[發(fā)明專利]一種鐵路腕臂安裝機(jī)器人在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202010175735.3 | 申請(qǐng)日： | 2020-03-13 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN111230837A | 公開（公告）日： | 2020-06-05 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 凌正剛;肖勇;肖唐杰;賀驥;桂仲成 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 北京圭目智能科技有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B25J5/02 | 分類號(hào)： | B25J5/02;B25J11/00;B60M1/28;B61D15/00;B66F11/04;B66F13/00;F15B21/08;F15B21/0423;F15B20/00 |
| 代理公司： | 成都佳劃信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51266 | 代理人： | 鄒翠 |
| 地址： | 102200 北京市昌平區(qū)回*** | 國(guó)省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 鐵路 安裝 機(jī)器人 | ||
1.一種鐵路腕臂安裝機(jī)器人，沿軌道方向行進(jìn)、并將腕臂(104)吊裝至接觸網(wǎng)支柱安裝位置，其特征在于，所述鐵路腕臂安裝機(jī)器人包括沿軌道方向行進(jìn)的軌道行車(101)，設(shè)置在軌道行車(101)上的發(fā)電機(jī)(111)，固定在軌道行車(101)上、用于抓取腕臂并進(jìn)行升降操作的升降臂(102)，固定在軌道行車(101)上的操作平臺(tái)(103)，設(shè)置在軌道行車(101)上、并與發(fā)電機(jī)(111)電氣連接的控制箱(112)，以及設(shè)置在軌道行車(101)上、由控制箱(112)電氣控制、并驅(qū)動(dòng)升降臂(102)和操作平臺(tái)(103)的液壓裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鐵路腕臂安裝機(jī)器人，其特征在于，所述升降臂(102)包括固定在軌道行車(101)上的升降臂底座(121)，后端與升降臂底座(121)的頂部鉸接的第一臂桿(122)，后端與第一臂桿(122)的前端鉸接的第二臂桿(123)，與第二臂桿(123)的前端鉸接的腕臂抓取機(jī)構(gòu)(124)，端部一一對(duì)應(yīng)與升降臂底座(121)和第一臂桿(122)連接、并驅(qū)動(dòng)第一臂桿(122)以與升降臂底座(121)的鉸接處為支點(diǎn)旋轉(zhuǎn)的第一升降液壓缸(125)，以及端部一一對(duì)應(yīng)與第一臂桿(122)和第二臂桿(123)連接、并驅(qū)動(dòng)第二臂桿(123)以與第一臂桿(122)的鉸接處為支點(diǎn)旋轉(zhuǎn)的第二升降液壓缸(126)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鐵路腕臂安裝機(jī)器人，其特征在于，所述腕臂抓取機(jī)構(gòu)(124)包括頂部與第二臂桿(123)的前端鉸接的抓取機(jī)構(gòu)安裝座(241)，固定在抓取機(jī)構(gòu)安裝座(241)的底部的水平移動(dòng)滑軌(242)，以及設(shè)置在水平移動(dòng)滑軌(242)的底部、用于抓取腕臂(104)的左抓取機(jī)構(gòu)(243)和右抓取機(jī)構(gòu)(244)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種鐵路腕臂安裝機(jī)器人，其特征在于，所述左抓取機(jī)構(gòu)(243)和右抓取機(jī)構(gòu)(244)的結(jié)構(gòu)相同，且右抓取機(jī)構(gòu)(244)包括固定在水平移動(dòng)滑軌(242)的底部、且為槽形狀的抓扣安裝座(2441)，固定在抓扣安裝座(2441)的槽形內(nèi)、且與控制箱(112)電氣連接的電動(dòng)缸(2442)，與電動(dòng)缸(2442)連接、并由電動(dòng)缸(2442)驅(qū)動(dòng)前后移動(dòng)的橫桿(2444)，一端部與橫桿(2444)的兩端一一對(duì)應(yīng)連接的兩根鋼絲繩(2445)，設(shè)置在抓扣安裝座(2441)上、用于鋼絲繩(2445)換向的換向輪(2443)，與任一鋼絲繩(2445)的另一端部連接的吊裝板(2447)，以及設(shè)置在吊裝板(2447)下部、用于抓取腕臂(104)的自鎖抓扣(2448)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種鐵路腕臂安裝機(jī)器人，其特征在于，所述右抓取機(jī)構(gòu)(244)還包括套設(shè)在任一鋼絲繩(2445)上、且置于所述吊裝板(2447)上部的限位器(2446)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鐵路腕臂安裝機(jī)器人，其特征在于，所述操作平臺(tái)(103)包括固定在軌道行車(101)的車尾的升降底座(131)，固定在升降底座(131)上、且與控制箱(112)電氣連接的旋轉(zhuǎn)器(135)，固定在旋轉(zhuǎn)器(135)上的升降底臺(tái)(132)，設(shè)置在升降底臺(tái)(132)上、且與液壓裝置連接的升降機(jī)構(gòu)(133)，以及設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)(133)的頂部的操作臺(tái)(134)。
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