[發(fā)明專利]舉升機(jī)構(gòu)及搬運(yùn)車

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010175694.8
• 申請(qǐng)日: 2020-03-13
• 公開（公告）號(hào): CN111498748A
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葉鵬;黃先科;章建斌;穆方波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江大華機(jī)器人技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B66F9/065
• 分類號(hào): B66F9/065;B66F9/075;B66F9/12;B66F9/14;B66F9/24
• 代理公司: 杭州華進(jìn)聯(lián)浙知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33250
• 代理人: 黃定紅

1.一種舉升機(jī)構(gòu)，包括底座(11)、支撐板(12)及升降組件(13)，所述升降組件(13)安裝于所述底座(11)上，所述支撐板(12)安裝在所述升降組件(13)上；

其特征在于，所述升降組件(13)包括旋轉(zhuǎn)盤(131)及舉升臂(132)，所述旋轉(zhuǎn)盤(131)具有偏離所述旋轉(zhuǎn)盤(131)中心的偏心軸(1311)，所述舉升臂(132)的一端與所述偏心軸(1311)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與所述支撐板(12)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述旋轉(zhuǎn)盤(131)能夠旋轉(zhuǎn)，以帶動(dòng)所述偏心軸(1311)朝著靠近或遠(yuǎn)離所述支撐板(12)的方向運(yùn)動(dòng)，以升降所述支撐板(12)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述舉升機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述舉升機(jī)構(gòu)還包括第一驅(qū)動(dòng)組件(15)和傳動(dòng)組件(14)，所述升降組件(13)為多組，所述第一驅(qū)動(dòng)組件(15)連接其中一組所述升降組件(13)的旋轉(zhuǎn)盤(131)以驅(qū)動(dòng)該旋轉(zhuǎn)盤(131)轉(zhuǎn)動(dòng)，多組所述升降組件(13)之間通過(guò)所述傳動(dòng)組件(14)傳動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述舉升機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述升降組件(13)為三組，所述舉升機(jī)構(gòu)具有相對(duì)的第一側(cè)(10a)及第二側(cè)(10b)，其中兩組所述升降組件(13)位于所述第一側(cè)(10a)，另一組所述升降組件(13)位于所述第二側(cè)(10b)，三個(gè)所述旋轉(zhuǎn)盤(131)通過(guò)所述傳動(dòng)組件(14)傳動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述舉升機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述傳動(dòng)組件(14)包括傳遞連桿(141)及第一連接軸(142)，所述傳遞連桿(141)的兩端分別與位于所述第一側(cè)(10a)的兩個(gè)所述旋轉(zhuǎn)盤(131)上的兩個(gè)偏心軸(1311)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一連接軸(142)的一端與位于所述第二側(cè)(10b)的所述旋轉(zhuǎn)盤(131)連接，另一端與位于所述第一側(cè)(10a)且遠(yuǎn)離所述第一驅(qū)動(dòng)組件(15)的所述旋轉(zhuǎn)盤(131)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述舉升機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述偏心軸(1311)與所述傳遞連桿(141)的連接處設(shè)有襯套；及/或

所述偏心軸(1311)與所述舉升臂(132)之間的連接處設(shè)有襯套；及/或

所述舉升臂(132)與支撐板(12)的連接處設(shè)有襯套。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述舉升機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述舉升臂(132)垂直于所述支撐板(12)設(shè)置，所述偏心軸(1311)垂直于所述舉升臂(132)設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)盤(131)垂直于所述偏心軸(1311)設(shè)置，且具有所述偏心軸(1311)的端面朝向所述舉升機(jī)構(gòu)的外側(cè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述舉升機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述偏心軸(1311)遠(yuǎn)離所述旋轉(zhuǎn)盤(131)的一端設(shè)有限位擋片(1311a)，所述限位擋片(1311a)能夠與所述舉升臂(132)遠(yuǎn)離所述旋轉(zhuǎn)盤(131)的側(cè)面抵接，以限制所述舉升臂(132)沿著所述偏心軸(1311)的軸向移動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述舉升機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述舉升機(jī)構(gòu)還包括行程控制組件(16)，所述行程控制組件(16)固定于所述底座(11)上，所述支撐板(12)上設(shè)有感應(yīng)片(121)，所述行程控制組件(16)能夠感應(yīng)所述感應(yīng)片(121)，以控制所述升降組件(13)的升降行程。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述舉升機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述舉升機(jī)構(gòu)的兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向座(17)，所述導(dǎo)向座(17)上沿軸向設(shè)有滑軌(171)，所述支撐板(12)的兩側(cè)開設(shè)有滑槽(122)，所述支撐板(12)能夠通過(guò)所述滑槽(122)沿著所述滑軌(171)移動(dòng)。

10.一種搬運(yùn)車，其特征在于，包括回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(20)及舉升機(jī)構(gòu)，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(20)安裝于所述舉升機(jī)構(gòu)上，所述舉升機(jī)構(gòu)采用如權(quán)利要求1～9任意一項(xiàng)所述舉升機(jī)構(gòu)。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述搬運(yùn)車，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(20)包括蝸輪(21)、蝸桿(22)及第二驅(qū)動(dòng)組件(23)，所述蝸輪(21)與所述支撐板(12)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述蝸輪(21)與所述蝸桿(22)傳動(dòng)連接，所述第二驅(qū)動(dòng)組件(23)與所述蝸桿(22)連接，以驅(qū)動(dòng)所述蝸桿(22)旋轉(zhuǎn)，并帶動(dòng)所述蝸輪(21)旋轉(zhuǎn)。