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[發明專利]一種3D成像裝置及方法有效

專利信息
申請號: 202010175653.9 申請日: 2020-03-13
公開(公告)號: CN113391514B 公開(公告)日: 2022-06-07
發明(設計)人: 羅亮;李美爐 申請(專利權)人: 福州瑞芯微電子股份有限公司
主分類號: G03B35/00 分類號: G03B35/00;G03B15/03;G02B27/42
代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219 代理人: 徐秋平
地址: 350003 福建省*** 國省代碼: 福建;35
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 一種 成像 裝置 方法
【權利要求書】:

1.一種3D成像裝置,其特征在于,所述3D成像裝置包括:

光源,用于發出光線;

測距單元,用于測量所述3D成像裝置與物體的距離;

衍射元件,設置于所述光源與物體之間,包括光學衍射區和散光區,所述衍射元件用于根據所述3D成像裝置與物體的距離對所述光線進行處理以生成一出射光,其中,當所述3D成像裝置與物體的距離小于第一閾值時,所述光線通過所述光學衍射區形成散斑,當所述3D成像裝置與物體的距離大于第二閾值時,所述光線通過所述散光區形成面光;所述出射光到達物體后發生反射并形成一反射光;

接收單元,用于接收所述反射光并獲取物體的空間信息;

成像單元,與所述接收單元相連,用于根據所述物體的空間信息生成物體的3D圖像;

控制器,與所述光源、所述測距單元、所述衍射元件、所述接收單元和所述成像單元分別相連,用于控制所述3D成像裝置。

2.根據權利要求1所述3D成像裝置,其特征在于:所述第一閾值大于0且所述第一閾值小于100厘米。

3.根據權利要求1所述3D成像裝置,其特征在于:所述第二閾值大于40厘米。

4.根據權利要求1所述3D成像裝置,其特征在于:所述衍射元件包括自帶準直衍射光學元件和擴散板。

5.一種3D成像方法,其特征在于,應用于3D成像裝置,所述3D成像方法包括:

利用光源產生一光線;

獲取物體與所述3D成像裝置的距離;

利用一衍射元件根據所述物體與所述3D成像裝置的距離對所述光線進行處理并生成一出射光,其中,所述衍射元件包括光學衍射區和散光區,當所述3D成像裝置與物體的距離小于第一閾值時,所述光線通過所述光學衍射區形成散斑,當所述3D成像裝置與物體的距離大于第二閾值時,所述光線通過所述散光區形成面光;所述出射光到達物體后發生反射并形成一反射光;

接收所述反射光并獲取物體的空間信息;

根據所述物體的空間信息生成物體的3D圖像。

6.根據權利要求5所述3D成像方法,其特征在于:所述第一閾值大于0且所述第一閾值小于100厘米。

7.根據權利要求5所述3D成像方法,其特征在于:所述第二閾值大于40厘米。

8.根據權利要求5所述3D成像方法,其特征在于:所述衍射元件包括自帶準直衍射光學元件和擴散板。

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