[發明專利]切割機構與防護機構的組合及智能割草機

有效

• 申請號: 202010175439.3
• 申請日: 2015-10-13
• 公開（公告）號: CN111436274B
• 公開（公告）日: 2023-05-09
• 發明（設計）人: 冉沅忠;杜江;孫云紅
• 申請（專利權）人: 蘇州寶時得電動工具有限公司
• 主分類號: A01D34/412
• 分類號: A01D34/412;A01D75/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種割草機，包括：切割機構，用以執行切割作業；機身，設置有：側部防護，位于切割機構的側方，以在所述切割機構的側方建立防護屏障；底部防護，位于所述切割機構的下方，以在所述切割機構的下方建立防護屏障，其中所述底部防護上開設有進草口。上述割草機，側部防護可以防止人體自切割機構的側方接觸到切割機構，底部防護可以防止人體自切割機構的下方接觸到切割機構，且底部防護上設有進草口，使切割能夠順利進行，底部防護的設置還使得側部防護與切割機構可以設置為盡可能的靠近割草機的外側，從而實現對草坪邊緣的切割，由此能同時滿足切割和安全要求。

本申請為申請日為2015.10.13，申請號為201510657242.2，名稱為《智能割草機》的發明專利申請的分案申請。

技術領域

本發明涉及電動園林工具，特別是涉及一種割草機。

背景技術

隨著計算機技術和人工智能技術的不斷進步，類似于智能機器人的智能割草機已經開始慢慢的走進人們的生活。智能割草機能夠自動在用戶的草坪中割草、充電，無需用戶干涉。這種自動工作系統一次設置之后就無需再投入精力管理，將用戶從清潔、草坪維護等枯燥且費時費力的家務工作中解放出來。

為了減小草面和機身的摩擦帶來的行走阻力，智能割草機的機身底端距離地面會有一段距離，這段距離使得人的腳能夠伸入到機身下方并接近作為切割元件的刀條等。為了保證人類的安全，智能割草機不得不將切割元件的最外側設置地到機身外側壁的距離設置的較大，例如，大于80mm。這樣，即使人腳伸入機身下方，也接觸不到切割元件。這樣的設置方式導致智能割草機永遠也切割不到工作區域的最外側80mm左右的草坪，這部分草坪仍然需要人工維護，大大的降低了智能割草機的使用體驗。

發明內容

基于此，有必要提供一種同時滿足切割和安全要求的割草機。

一種割草機，包括：

切割機構，用以執行切割作業；

機身，設置有：

側部防護，位于切割機構的側方，以在所述切割機構的側方建立防護屏障；

底部防護，位于所述切割機構的下方，以在所述切割機構的下方建立防護屏障，其中所述底部防護上開設有進草口。

上述割草機，側部防護可以防止人體自切割機構的側方接觸到切割機構，底部防護可以防止人體自切割機構的下方接觸到切割機構，且底部防護上設有進草口，使切割能夠順利進行，底部防護的設置還使得側部防護與切割機構可以設置為盡可能的靠近割草機的外側，從而實現對草坪邊緣的切割，由此能同時滿足切割和安全要求。

在其中一個實施例中，所述進草口為條形縫隙，其開設方向與所述割草機的前進方向之間的角度范圍為0～45度。

在其中一個實施例中，所述進草口在垂直于所述割草機前進方向上的寬度為小于13mm。

在其中一個實施例中，所述切割機構的切割元件到機身最外側的距離小于20mm。

在其中一個實施例中，所述底部防護背對所述切割機構的一側設置成相對所述切割機構突起的弧形。

在其中一個實施例中，所述切割機構偏心地設置在機身下方，其偏向所述機身的一側，所述側部防護及底部防護的偏向與所述切割機構的偏向一致。

在其中一個實施例中，所述切割機構設置有2個以上，其中所述2個以上的切割機構偏向機身的同一側；或所述切割機構設置有2個以上，機身的兩側均具有偏置的所述切割機構。

在其中一個實施例中，所述切割機構可動連接于所述機身，且所述側部防護和底部防護跟隨所述切割機構一起活動。

在其中一個實施例中，所述切割機構能夠伸出到所述機身輪廓范圍以外。