[發明專利]地圖數據處理方法、裝置、設備和存儲介質

在審

• 申請號: 202010175381.2
• 申請日: 2020-03-13
• 公開（公告）號: CN113390425A
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發明（設計）人: 夏華林;賈志杰;張潤澤
• 申請（專利權）人: 北京四維圖新科技股份有限公司
• 主分類號: G01C21/32
• 分類號: G01C21/32
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 羅英;劉芳

本申請提供一種地圖數據處理方法、裝置、設備和存儲介質，其中，方法包括：獲取目標區域的電子地圖數據；根據所述電子地圖數據，獲取所述目標區域內的多條道路的道路數據，每條道路的道路數據包括所述道路上的多個特征點的位置信息；根據所述每條道路上的多個特征點的位置信息，從所述多個特征點中確定所述道路上的至少一個參考特征點；根據每條道路上的所述至少一個參考特征點，調整所述每條道路的道路數據，獲得調整后的電子地圖數據。通過綜合道路信息確定其中的某些參考特征點，針對參考特征點對道路數據進行調整，使參考特征點附近更接近道路整體趨勢，以針對性調整的方式獲得更好的平滑結果，使處理后的道路數據更加符合道路的實際情況。

技術領域

本申請涉及數據處理技術，尤其涉及一種地圖數據處理方法、裝置、設備和存儲介質。

背景技術

電子地圖的數據處理過程中，由于各種原因可能會導致地圖路線呈現出尖角、抖動等與實際路線不符的幾何特征，以至于電子地圖中的路線一定程度上偏離真實路線，所以導致采用該電子地圖進行導航過程中不夠準確。

相關技術中，一般采用平滑算法來對電子地圖中與實際路線不符的幾何特征進行平滑處理，盡可能提高處理后的電子地圖中的路線的準確性。其中，較為常用的平滑算法有中值濾波和均值濾波等。中值濾波法是一種非線性平滑技術，通過將某一點的某鄰域窗口內的所有點對應的坐標值的中值確定為該點的坐標值或者經緯度，達到平滑的目的。均值濾波法與中值濾波法相似，只是將中值改為均值。但是，當鄰域窗口內的所有點對應的坐標值的幾何差異較大時，得到的中值或均值與真實坐標仍存在較大出入，以至于獲得的平滑處理的結果不夠準確。

發明內容

本申請提供一種地圖數據處理方法、裝置、設備和存儲介質，結合道路數據特點對道路數據進行更為準確的調整，優化平滑結果，更準確地反映實際道路情況。

第一方面，本申請提供一種地圖數據處理方法，包括：

獲取目標區域的電子地圖數據；

根據所述電子地圖數據，獲取所述目標區域內的多條道路的道路數據，每條道路的道路數據包括所述道路上的多個特征點的位置信息；

根據所述每條道路上的多個特征點的位置信息，從所述多個特征點中確定所述道路上的至少一個參考特征點；

根據每條道路上的所述至少一個參考特征點，調整所述每條道路的道路數據，獲得調整后的電子地圖數據。

可選的，所述根據所述每條道路上的多個特征點的位置信息，從所述多個特征點中確定所述道路上的至少一個參考特征點，包括：

根據每條道路上的多個特征點的位置信息，獲取所述每個特征點的兩個相鄰特征點；

根據每個特征點分別與所述兩個相鄰特征點的連線，確定所述每個特征點是否為參考特征點。

可選的，所述根據每個特征點分別與所述兩個相鄰特征點的連線，確定所述每個特征點是否為參考特征點，包括：

根據每個特征點分別與所述兩個相鄰特征點的連線，獲取兩條連線之間的角度；

根據每個特征點對應的所述角度，確定所述特征點是否為參考特征點。

可選的，所述根據每個特征點對應的所述角度，確定所述特征點是否為參考特征點，包括：

若特征點對應的角度小于預設角度，則所述特征點為參考特征點。

可選的，所述根據每條道路上的所述至少一個參考特征點，調整所述每條道路的道路數據，包括：

通過如下一項或多項方式，調整所述每條道路的道路數據：

調整所述道路數據中參考特征點的位置信息；

刪除所述道路數據中的參考特征點；