[發(fā)明專利]一種防晃的植保無(wú)人機(jī)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010175339.0
• 申請(qǐng)日: 2020-03-13
• 公開（公告）號(hào): CN111284704A
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 平步青
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京綠源達(dá)農(nóng)業(yè)設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B64D1/18
• 分類號(hào): B64D1/18;A01M7/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種防晃的植保無(wú)人機(jī)，包括主體（1）、藥箱（4）、連接管（5）、連接盒（6）、兩個(gè)支撐腳（3）、兩個(gè)飛行裝置（2）和若干噴嘴（7），兩個(gè)飛行裝置（2）分別設(shè)置在主體（1）的兩側(cè)的上方，兩個(gè)支撐腳（3）分別設(shè)置在主體（1）的兩側(cè)的下方，所述藥箱（4）固定在主體（1）內(nèi)的頂部，所述連接盒（6）固定在主體（1）的下方，所述連接盒（6）的上方通過(guò)連接管（5）與藥箱（4）的下方連通，所述噴嘴（7）均勻固定在連接盒（6）的下方，所述噴嘴（7）與連接盒（6）連通，所述連接管（5）的與藥箱（4）的連接處設(shè)有閥門，所述主體（1）內(nèi)設(shè)有PLC，所述閥門與PLC電連接，其特征在于，還包括防晃機(jī)構(gòu)和兩個(gè)散熱機(jī)構(gòu)，所述防晃機(jī)構(gòu)設(shè)置在主體（1）的內(nèi)部，兩個(gè)散熱機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在主體（1）內(nèi)的兩側(cè)，所述防晃機(jī)構(gòu)與散熱機(jī)構(gòu)連接；

所述防晃機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)組件、浮板（18）、升降組件和兩個(gè)傳動(dòng)組件，所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件設(shè)置在連接管（5）的內(nèi)部，兩個(gè)傳動(dòng)組件分別設(shè)置在藥箱（4）的兩側(cè)，所述升降組件設(shè)置在藥箱（4）內(nèi)的頂部，所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件通過(guò)傳動(dòng)組件與升降組件連接，所述浮板（18）設(shè)置在藥箱（4）的內(nèi)部，所述升降組件與浮板（18）的上方連接，所述傳動(dòng)組件與散熱機(jī)構(gòu)一一對(duì)應(yīng)，所述傳動(dòng)組件與散熱機(jī)構(gòu)連接；

所述散熱機(jī)構(gòu)包括濾網(wǎng)（14）、傳動(dòng)軸（12）、兩個(gè)第一軸承和若干風(fēng)葉（13），所述主體（1）的兩側(cè)均設(shè)有散熱口，所述濾網(wǎng)（14）與散熱口一一對(duì)應(yīng)，所述濾網(wǎng)（14）與散熱口的內(nèi)壁固定連接，所述第一軸承固定在主體（1）的內(nèi)部，所述傳動(dòng)軸（12）的兩端分別穿過(guò)兩個(gè)第一軸承，所述傳動(dòng)軸（12）與第一軸承的內(nèi)圈固定連接，所述傳動(dòng)軸（12）與傳動(dòng)組件連接，所述風(fēng)葉（13）周向均勻固定在傳動(dòng)軸（12）上。

2.如權(quán)利要求1所述的防晃的植保無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述升降組件包括兩個(gè)升降單元，所述藥箱（4）的兩側(cè)的上方均設(shè)有小孔，所述小孔與升降單元一一對(duì)應(yīng)，所述升降單元與傳動(dòng)組件一一對(duì)應(yīng)，所述升降單元包括第二軸承、絲桿（15）、滑塊（16）和升降桿（17），所述第二軸承固定在藥箱（4）的靠近小孔的一側(cè)的內(nèi)壁上，所述絲桿（15）與第二軸承的內(nèi)圈固定連接，兩個(gè)絲桿（15）的一端相互固定連接，兩個(gè)絲桿（15）同軸設(shè)置，所述絲桿（15）的另一端穿過(guò)小孔與傳動(dòng)組件連接，所述滑塊（16）套設(shè)在絲桿（15）上，所述滑塊（16）的與絲桿（15）的連接處設(shè)有與絲桿（15）匹配的螺紋，所述升降桿（17）的兩端分別與浮板（18）的上方和滑塊（16）鉸接。

3.如權(quán)利要求2所述的防晃的植保無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述升降組件還包括滑道（19），所述滑道（19）固定在藥箱（4）內(nèi)的頂部，所述滑道（19）上設(shè)有滑槽，所述滑塊（16）設(shè)置在滑槽的內(nèi)部，所述滑塊（16）與滑槽匹配，所述滑塊（16）與滑槽滑動(dòng)連接。

4.如權(quán)利要求3所述的防晃的植保無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述滑槽為燕尾槽。

5.如權(quán)利要求4所述的防晃的植保無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述滑塊（16）的靠近滑槽的一側(cè)均勻設(shè)有凹口，所述凹口內(nèi)設(shè)有滾珠（20），所述滾珠（20）的球心設(shè)置在凹口的內(nèi)部，所述滾珠（20）與滑槽的內(nèi)壁抵靠。

6.如權(quán)利要求5所述的防晃的植保無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件包括轉(zhuǎn)軸（8）、兩個(gè)第三軸承和若干槳葉（9），所述連接管（5）的兩側(cè)均設(shè)有圓孔，所述第三軸承固定在連接管（5）上，所述轉(zhuǎn)軸（8）的兩端分別穿過(guò)兩個(gè)圓孔與兩個(gè)傳動(dòng)組件連接，所述轉(zhuǎn)軸（8）與第三軸承的內(nèi)圈固定連接，所述槳葉（9）周向均勻固定在轉(zhuǎn)軸（8）上，所述槳葉（9）設(shè)置在連接管（5）內(nèi)。

7.如權(quán)利要求6所述的防晃的植保無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述傳動(dòng)組件包括兩個(gè)傳動(dòng)單元，兩個(gè)傳動(dòng)單元分別與絲桿（15）和轉(zhuǎn)軸（8）連接，所述傳動(dòng)單元包括第一錐齒輪（11）和第二錐齒輪（10），所述傳動(dòng)軸（12）的兩端分別與兩個(gè)第一錐齒輪（11）固定連接，兩個(gè)第二錐齒輪（10）分別與絲桿（15）和轉(zhuǎn)軸（8）固定連接，所述第一錐齒輪（11）與第二錐齒輪（10）嚙合。