[發(fā)明專利]一種基于機(jī)器人的自動(dòng)氣道控制的吸取結(jié)構(gòu)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010175304.7
• 申請(qǐng)日: 2020-03-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111300468A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-06-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林澤恩;范宗權(quán)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東康道智能裝備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J15/06
• 分類(lèi)號(hào): B25J15/06;B25J9/12;B25J19/02;B25J13/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明涉及自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種基于機(jī)器人的自動(dòng)氣道控制的吸取結(jié)構(gòu)，包括安裝架，安裝架上設(shè)置有移動(dòng)座，移動(dòng)座的底面通過(guò)轉(zhuǎn)向電機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)置有升降推桿，升降推桿的輸出端連接有配合座，配合座的下方設(shè)置有連接架，且配合座的一側(cè)固定安裝有可驅(qū)動(dòng)連接支架周向旋轉(zhuǎn)的傾角調(diào)整電機(jī)；連接架的左右兩側(cè)均固定安裝有伸縮推桿,且伸縮推桿的輸出端均套接有調(diào)整臂，調(diào)整臂的下方鉸接安裝有底板，底板上設(shè)置有與外部供氣設(shè)備連通的主氣管；底板下設(shè)置有吸頭和物體檢測(cè)傳感器。本發(fā)明能夠有效地解決物件缺失導(dǎo)致的空吸現(xiàn)象，同時(shí)能夠通過(guò)自身的傾角調(diào)整功能適用于對(duì)斜面上放置的物件的吸取，具有很高的實(shí)用價(jià)值。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種基于機(jī)器人的自動(dòng)氣道控制的吸取結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

工廠中的塑料杯、包裝盒等小質(zhì)量部件在生產(chǎn)后需要進(jìn)行密集傳送，而在傳送過(guò)程中會(huì)由于抽檢等原因需要將工件轉(zhuǎn)運(yùn)至其他位置，由于傳統(tǒng)的機(jī)械式卡鉗體積較大并且容易夾壞物件，因此采用吸取結(jié)構(gòu)所產(chǎn)生負(fù)壓直接將物件吸住然后進(jìn)行搬運(yùn)成為了一種新的搬運(yùn)方式，但是現(xiàn)有的吸取搬運(yùn)結(jié)構(gòu)在進(jìn)行吸取時(shí)，各個(gè)位置處的吸頭難以獨(dú)立的自動(dòng)控制，從而導(dǎo)致部分吸頭出現(xiàn)空吸狀態(tài)，造成了吸取系統(tǒng)整體吸取壓力不穩(wěn)，帶來(lái)了嚴(yán)重的安全風(fēng)險(xiǎn)，而且現(xiàn)有的密集陣列式吸取裝置缺乏良好的角度調(diào)整功能，導(dǎo)致只能夠針對(duì)水平放置的傳送帶進(jìn)行物件的吸取，不利于提高生產(chǎn)線的組裝柔性。

如果發(fā)明一種能夠更好的進(jìn)行氣道控制并且能夠適用于具有傾斜角的傳送帶的新型吸取結(jié)構(gòu)就能夠有效地解決此類(lèi)問(wèn)題，為此我們提供了一種基于機(jī)器人的自動(dòng)氣道控制的吸取結(jié)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種基于機(jī)器人的自動(dòng)氣道控制的吸取結(jié)構(gòu)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種基于機(jī)器人的自動(dòng)氣道控制的吸取結(jié)構(gòu)，包括安裝架，所述安裝架上設(shè)置有移動(dòng)座，所述移動(dòng)座的底面通過(guò)轉(zhuǎn)向電機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)置有升降推桿，所述升降推桿的輸出端連接有呈冂型結(jié)構(gòu)的配合座，配合座的下方設(shè)置有連接架，所述連接架的上方成型有與所述配合座轉(zhuǎn)動(dòng)連接的連接支架，且配合座的一側(cè)固定安裝有可驅(qū)動(dòng)所述連接支架周向旋轉(zhuǎn)的傾角調(diào)整電機(jī)；所述連接架的左右兩側(cè)均固定安裝有呈前后分布的伸縮推桿,且伸縮推桿的輸出端均套接有調(diào)整臂，所述調(diào)整臂的下方鉸接安裝有底板，位于連接架同側(cè)的兩所述調(diào)節(jié)臂之間設(shè)置有連接臂,所述連接臂上安裝有傾角調(diào)整推桿,且傾角調(diào)整推桿的輸出端與底板鉸接；所述底板上通過(guò)支架架設(shè)有導(dǎo)氣座，且導(dǎo)氣座上設(shè)置有與外部供氣設(shè)備連通的主氣管；所述底板上位于導(dǎo)氣座的兩側(cè)固定安裝有至少三對(duì)對(duì)接固定座，且對(duì)接固定座穿設(shè)底板后設(shè)置有吸頭和物體檢測(cè)傳感器，所述吸頭的尾部通過(guò)支流氣管與主氣管連通，且單個(gè)支流氣管上均安裝有控制閥。

可選的，所述安裝架沿其長(zhǎng)度方向設(shè)置有導(dǎo)軌，所述移動(dòng)座與導(dǎo)軌滑動(dòng)連接；所述移動(dòng)座上固定安裝有位移電機(jī)，且位移電機(jī)的輸出端驅(qū)動(dòng)有主動(dòng)輪，所述安裝架上一體成型有與主動(dòng)輪匹配嚙合的齒條。

可選的，所述移動(dòng)座的背面固定安裝有控制器，所述控制器分別與位移電機(jī)、轉(zhuǎn)向電機(jī)、升降推桿、傾角調(diào)整電機(jī)、收縮推桿、傾角調(diào)整推桿和控制閥電性連接。

可選的，所述位移電機(jī)、轉(zhuǎn)向電機(jī)和傾角調(diào)整電機(jī)均為三相步進(jìn)電機(jī)，且導(dǎo)軌為T(mén)型導(dǎo)軌。

可選的，所述控制器為S-型PLC裝置，且升降推桿、收縮推桿和傾角調(diào)整推桿均為單桿雙作用液壓推桿。

可選的，所述主氣管與導(dǎo)氣座的內(nèi)腔連接，且導(dǎo)氣座的外側(cè)設(shè)置有與支流氣管對(duì)接的氣孔。