[發明專利]電話BLE或CPU高負荷檢測和通知

在審

• 申請號: 202010175297.0
• 申請日: 2020-03-13
• 公開（公告）號: CN111688678A
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 阿明·米勒-勒韋;加布麗埃勒·約斯特;尤利婭·阿克蘇蒂娜;阿里·哈桑尼;埃里克·邁克爾·拉瓦伊;約翰·羅伯特·范維梅爾施;維維卡納德·埃蘭戈維安;克里斯多夫·赫納;哈米德·M·格爾吉里
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: B60W30/06
• 分類號: B60W30/06;B60W30/14;B60W50/00;H04W4/44
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 楊帆

本公開提供了“電話BLE或CPU高負荷檢測和通知”。公開了用于監控車輛遠程機動控制通信的方法和設備。一種示例性車輛包括用于遠程機動控制的自主單元、通信模塊和控制器。所述控制器用于經由所述通信模塊向移動裝置發送診斷信號并從所述移動裝置接收返回信號，確定所述診斷信號的發送與所述返回信號的接收之間的時間段，并且響應于確定所述時間段大于閾值而防止所述自主單元引起車輛移動。

技術領域

本公開總體上涉及遠程機動控制，并且更具體地，涉及監控用于對車輛進行遠程機動控制的通信。

背景技術

許多車輛包括至少部分地由車輛自主控制的機動功能。例如，一些車輛包括巡航控制，在這種控制模式中車輛控制車輛的加速和/或減速，從而使得車輛的速度得以維持。此外，一些車輛包括自適應巡航控制，在這種控制模式中車輛控制車輛的加速和/或減速，從而使得車輛的速度和在前方車輛后面的跟隨距離得以維持。另外，一些車輛包括泊車輔助特征，在這種模式中車輛自主地控制車輛的機動功能以將車輛停放到泊車位中。

發明內容

所附權利要求書限定了本申請。本公開概述了實施例的各方面，并且不應用來限制權利要求。如對于本領域的普通技術人員來說在研究以下附圖和詳細描述后將顯而易見的是，根據本文所述的技術設想了其他實現方式，并且這些實現方式意圖落入本申請的范圍內。

示出了用于監控車輛遠程機動控制的通信和處理的示例性實施例。所公開的示例性車輛包括通信模塊和自主單元，所述自主單元包括自主單元控制器，所述自主單元控制器被配置成經由通信模塊向移動裝置發送包括唯一標識符的診斷信號。所述移動裝置包括裝置控制器，所述裝置控制器被配置成在響應于接收到診斷信號而檢測到輸入時，生成包括所述唯一標識符的返回信號。此外，所述自主單元控制器被配置成經由通信模塊從移動裝置接收包括唯一標識符的返回信號。所述自主單元控制器確定發送診斷信號和接收返回信號之間的時間段，并且其中響應于確定所述時間段大于閾值，所述自主單元控制器停用自主單元以防止車輛在車輛的遠程機動控制會話期間的移動。

在一些示例中，當將診斷信號發送到移動裝置時，自主單元控制器生成第一診斷信號時間戳，并且當從移動裝置接收到返回信號時，自主單元控制器生成第二診斷信號時間戳。所述自主單元控制器確定第一診斷信號時間戳和第二診斷信號時間戳之間的時間段。

在一些示例中，通信模塊被配置成經由低功耗協議、經典協議、協議、低功率協議以及超寬帶(UWB)協議進行無線通信。在一些示例中，通信模塊發送計數器信號以觸發向通信模塊發送返回信號。

在一些示例中，響應于確定所述時間段小于或等于閾值，所述自主單元控制器啟用自主單元以在車輛的遠程機動控制期間引起車輛的移動。

在一些示例中，控制器向移動裝置發送通知，所述通知包括造成所述時間段大于所述閾值的多個潛在源頭。在一些示例中，所述通知還包括回執輸入，所述回執輸入確認對造成時間段大于閾值的多個潛在源頭中的一個或多個的調查，并且自主單元控制器接收到確認響應以觸發向移動裝置發送第二診斷信號。

在一些示例中，在移動裝置檢測到輸入之后，裝置控制器將處理與所述輸入相關聯的任務并生成第二返回信號。所述裝置控制器將第二返回信號發送到自主單元控制器，并且自主單元控制器確定接收所述返回信號與接收所述第二返回信號之間的第二時間段。

在一些示例中，響應于確定所述第二時間段小于或等于閾值，啟用所述自主單元以在車輛的遠程機動控制期間引起移動。在一些示例中，響應于確定第二時間段大于閾值，停用自主單元以防止在車輛的遠程機動控制期間的移動。