[發明專利]一種變速箱油泵的裝配設備

有效

• 申請號: 202010175071.0
• 申請日: 2020-03-13
• 公開（公告）號: CN111055121B
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發明（設計）人: 李守偵
• 申請（專利權）人: 寧波均普智能制造股份有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 北京隆源天恒知識產權代理事務所(普通合伙) 11473
• 代理人: 胡天人

本發明提供了一種變速箱油泵的裝配設備，涉及油泵裝配生產技術領域，包括組裝區，所述組裝區包括工位轉換裝置，所述工位裝換裝置上包括一加工臺，所述加工臺用于放置零件，并依次進入各個工位進行后續零件的上料或裝配，上料工位、堵頭安裝工位、內外齒輪安裝工位、壓銷工位、螺絲固定工位、轉移工位和夾具清洗工位。本發明設計的變速箱油泵的裝配設備使用七個工位對變速箱的油泵的各個部件進行依次安裝，實現了變速箱的油泵自動裝配，從而減少變速箱油泵裝配生產線中的操作人員，同時提升了生產裝配的效率，將現有技術中的裝配一個油泵需要35S的時間縮短為15S，大大的降低了生產成本性。

技術領域

本發明涉及油泵裝配生產技術領域，具體而言，涉及一種變速箱油泵的裝配設備。

背景技術

油泵是一種把機油從油箱中吸出并使其保證一定壓力的機械結構，在現有技術中，油泵的裝配線自動化程度較低，需要三個人同時進行操作，裝配一個油泵需要35S，生產效率低下，不利于工業上的生產制造。

發明內容

本發明解決的問題是如何進一步提升油泵的自動化程度，減少操作人員，提升裝配效率。

為解決上述問題，本發明提供一種變速箱油泵的裝配設備，包括組裝區，所述組裝區包括工位轉換裝置，所述工位轉換裝置上包括一加工臺，所述加工臺用于放置零件，并依次進入各個工位進行后續零件的上料或裝配，上料工位，用于對殼體和上蓋噴油，并將所述殼體和所述上蓋放置到所述加工臺上；堵頭安裝工位，用于堵頭的上料，并將所述堵頭壓裝至所述上蓋上；內外齒輪安裝工位，用于內齒輪和外齒輪的上料，并將所述內齒輪和所述外齒輪依次安裝至所述殼體上；壓銷工位，用于將所述上蓋移動至所述殼體上，并進行壓銷固定，螺絲固定工位，用于放置螺絲，并通過所述螺絲將所述上蓋和所述殼體進行固定，轉移工位，用于對成品進行轉移，夾具清洗工位，用于對夾具進行清洗。

優選地，還包括檢測區，所述檢測區包括測壓室，用于對成品進行油壓測量；分類臺，用于將合格品和次品進行分類轉運；轉運機械臂，用于將成品在所述轉移工位、所述測壓室和所述分類臺之間移動。

優選地，所述上料工位包括兩個噴油裝置，所述噴油裝置分別對殼體和上蓋進行噴油。

優選地，所述堵頭安裝工位包括上料機和堵頭壓裝機，所述上料機用于將聚集放置的所述堵頭單獨依次的運輸至所述堵頭壓裝機處，所述堵頭壓裝機用于將所述堵頭移動至所述上蓋內并壓緊。

優選地，所述內外齒輪安裝工位包括上料裝置、定位裝置和抓取裝置，所述上料裝置用于將聚集整齊排列的所述內齒輪和所述外齒輪運輸至所述定位裝置一側，所述定位裝置用于對所述內齒輪和所述外齒輪進行定位，所述抓取裝置用于將定位后的所述內齒輪和外齒輪依次裝配至所述殼體上。

優選地，所述定位裝置包括機械臂和定位盤，所述機械臂用于將所述上料裝置上的所述內齒輪和所述外齒輪夾起，并擺放至所述定位盤上，所述定位盤用于對所述內齒輪和所述外齒輪的定位。

優選地，所述抓取裝置包括第三抓頭和第四抓頭，所述第三抓頭和所述第四抓頭同時對所述內齒輪和所述外齒輪進行抓取，并依次進行安裝，所述第四抓頭包括夾爪和撥桿，所述夾爪用于夾持所述外齒輪的軸部，所述撥桿用于夾住所述外齒輪的齒輪部。

優選地，所述壓銷工位包括夾臂裝置和壓緊裝置，所述夾臂裝置用于在所述殼體上放置銷軸，并將所述上蓋轉移至所述殼體上方，所述壓緊裝置用于將所述殼體和所述銷軸進行壓緊。

優選地，所述轉移工位包括質量識別裝置和轉移夾臂，所述質量識別裝置用于判斷所述油泵是否合格，所述轉移夾臂用于將合格產品轉移至一側的合格托盤上。

優選地，所述轉運機械臂包括電缸和夾持臂，所述電缸一端靠近所述分類臺，另一端靠近所述轉移工位，所述測壓室設置在所述電缸一側，所述夾持臂在所述電缸上移動。