[發明專利]路面損傷檢測裝置以及道路信息提供系統

在審

• 申請號: 202010174966.2
• 申請日: 2020-03-13
• 公開（公告）號: CN112014317A
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 山本修司;梅村俊郎;吳晨偉
• 申請（專利權）人: 愛信精機株式會社
• 主分類號: G01N19/08
• 分類號: G01N19/08;G01N21/95;G08G1/0967
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 舒艷君;王秀輝

本發明提供一種路面損傷檢測裝置，能夠通過簡單的結構，不易受到檢測時的環境的影響地、更高精度地進行路面損傷的檢測。路面損傷檢測裝置例如具備：前后加速度獲取部，在車輛的行駛中獲取車輛的前后方向的加速度；位置信息獲取部，獲取表示車輛的當前位置的位置信息；損傷狀態獲取部，對于車輛行駛的路面獲取路面損傷信息，該路面損傷信息將基于加速度的變化狀態檢測的路面的路面損傷和與檢測出該路面損傷的位置對應的位置信息建立關聯；以及發送部，將獲取到的路面損傷信息發送至車輛外部。

技術領域

本發明的實施方式涉及路面損傷檢測裝置以及道路信息提供系統。

背景技術

以往，提出了在進行道路的路面狀態的管理，例如，裂縫等路面狀況的管理的情況下，管理者等通過目視觀察確認在實際在道路上行駛時由車載照相機拍攝到的拍攝圖像、或對拍攝圖像實施圖像處理等以檢測裂縫等損傷來進行管理的裝置。另外，著眼于在使車輛行駛的情況下，當路面上有損傷的情況下，只有通過損傷部的車輪的旋轉速度與其它車輪相比發生變化的點，提出了收集與路面的損傷相關的信息并輸出的裝置。

專利文獻1：日本特開2018－21375號公報

專利文獻2：日本特開2016－66144號公報

然而，在通過拍攝圖像的目視觀察確認、圖像處理來管理路面狀況的情況下，根據拍攝狀態(拍攝時的環境)，例如，對面駛來的車輛的車燈、路燈、日照狀態等，有無法正確地識別(檢測)裂縫等損傷的情況。進一步，存在需要專用的拍攝裝置、圖像解析裝置而系統變得高價的問題。另外，在根據各車輪的旋轉速度的差異來檢測路面的損傷的情況下，存在各車輪的旋轉速度不僅因路面的損傷而變化，在壓過路面上的沙子、礫石等的情況、通過部分潮濕路面的情況下等也容易發生變化，而容易發生誤檢測的問題。

發明內容

因此，本發明的課題之一在于提供一種能夠通過簡單的結構，不易受到檢測時的環境的影響地、更高精度地進行路面損傷的檢測的路面損傷檢測裝置以及使用路面損傷檢測裝置的道路信息提供系統。

本發明的實施方式所涉及的路面損傷檢測裝置例如具備：前后加速度獲取部，在車輛的行駛中獲取上述車輛的前后方向的加速度；位置信息獲取部，獲取表示上述車輛的當前位置的位置信息；損傷狀態獲取部，對于上述車輛行駛的路面獲取路面損傷信息，該路面損傷信息將基于上述加速度的變化狀態檢測的上述路面的路面損傷和與檢測出該路面損傷的位置對應的上述位置信息建立關聯；以及發送部，將獲取到的上述路面損傷信息發送至車輛外部。根據該結構，例如，在車輛的車輪在行駛中通過路面的損傷部分時，車輪瞬間卡在損傷部分、或飛躍損傷部分。此時，在車輛的前后方向上產生加速度。該前后方向的加速度的變化不易受到測定環境(例如，天氣、周圍的亮度等)的影響，根據路面損傷的大小而變化。因此，通過將前后方向的加速度的變化狀態和此時的位置信息建立關聯，能夠獲得能夠確定路面損傷的有無以及產生路面損傷的位置的精度較高的路面損傷信息。而且，能夠將獲取到的精度較高的路面損傷信息提供給車輛外部的利用者，例如，其它車輛的駕駛員、道路管理者等。

本發明的實施方式所涉及的路面損傷檢測裝置例如也可以還具備接收部，該接收部接收與上述車輛的行駛方向的上述路面有關的上述路面損傷信息。根據該結構，例如，能夠接收在其它車輛中已經獲取的、與本車之后想要行駛的路面有關的路面損傷信息，并能夠根據路面狀態進行車輛控制、對駕駛員的提醒。此外，成為路面損傷信息的接收對象的本車輛的行駛方向的道路的確定例如能夠通過駕駛員的輸入、由導航裝置提示的到目的地的引導道路等來進行。

本發明的實施方式所涉及的路面損傷檢測裝置例如也可以還具備圖像獲取部，該圖像獲取部獲取來自拍攝部的拍攝圖像，該拍攝部在上述車輛的行駛中對上述路面進行拍攝，上述發送部將上述路面損傷信息和與檢測出上述路面損傷的位置對應的上述拍攝圖像建立關聯地發送。根據該結構，例如，能夠以在視覺上容易理解路面損傷的程度的方式提供給外部的利用者，并且能夠根據與路面的狀況一起映入的周圍狀況更容易地理解路面損傷的位置。