[發明專利]一種遙控裝置及其遙控方法

有效

• 申請號: 202010174907.5
• 申請日: 2020-03-13
• 公開（公告）號: CN111210608B
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發明（設計）人: 李志文;張澤濤;許杰;王毅;譚雙妮;崔中華;何利;薛少鋒;王鵬
• 申請（專利權）人: 重慶前衛科技集團有限公司
• 主分類號: G08C17/02
• 分類號: G08C17/02;G08C19/00
• 代理公司: 重慶千石專利代理事務所(普通合伙) 50259
• 代理人: 冷奇峰

1.一種遙控裝置，包括遙控發射裝置和遙控接收裝置；

所述遙控發射裝置用于發出遙控信號，所述遙控接收裝置用于接收遙控信號；所述遙控發射裝置和遙控接收裝置之間通過介質傳送通信模塊實現通信連接；其特征在于：

所述遙控接收裝置上安裝有近場通信模塊，該近場通信模塊用于與執行用的載體上安裝的近場通信模塊之間通信連接；

所述介質傳送通信模塊為無線電通信模塊；

所述遙控接收裝置包括一個接收器和一個裝有天線的浮標，所述接收器與載體之間通過槽榫結構連接，所述接收器與所述浮標的天線之間通過通信用的線纜形成有線通信連接；所述浮標通過可控的釋放機構與所述接收器相連接；

所述遙控發射裝置包括帶有控制鈕的遙控盒，所述遙控盒內安裝有主控電路板和電池，所述遙控盒外部固定安裝有與所述主控電路板電性連接的信號接發器；所述電池為所述主控電路板供電；所述信號接發器與所述遙控盒之間為密封固定連接；

所述遙控盒包括盒體和盒蓋，所述盒體和盒蓋均由密度小于3克每立方厘米且抗拉強度大于40兆帕的材質制得；

所述盒體具有裝配用開口，所述裝配用開口用于供主控電路板和電池進入盒體內部實現裝配固定；所述盒蓋能夠蓋合連接在所述裝配用開口處，且所述盒蓋與所述裝配用開口的蓋合對接面之間設置有填料密封；所述盒蓋與盒體之間通過連接件固定相連。

2.根據權利要求1所述的遙控裝置，其特征在于：所述近場通信模塊為藍牙模塊、NFC模塊或光通信模塊中任意一種。

3.根據權利要求1所述的遙控裝置，其特征在于：所述遙控發射裝置具有操控結構，所述操控結構包括設置在遙控盒外表面的控制鈕，所述控制鈕的引腳焊接在遙控盒內部的主控電路板上，所述控制鈕的操控部通過防水密封結構密封穿出所述遙控盒；

所述控制鈕包括在遙控盒上間隔設置的電源按鈕、啟動按鈕和停止按鈕，所述電源按鈕用于開斷主控電路板的供電回路，所述啟動按鈕用于觸發所述主控電路板的發出執行啟動指令，所述停止按鈕用于觸發所述主控電路板的發出停止執行指令；

還包括在遙控盒上設置的呼號結構，所述呼號結構包括呼叫鈕和呼叫對象提示結構，所述呼叫鈕用于選擇需呼叫的對象，所述呼叫對象提示結構用于提示出呼叫的對象。

4.根據權利要求1所述的遙控裝置，其特征在于：所述接收器包括殼體，所述殼體的外側面上設置有釋放部分、槽榫配合結構和定位結構；

其中，所述釋放部分用于與浮標連接和釋放浮標，所述槽榫配合結構用于與載體的裝配面上對應的槽榫配合結構插接相連，所述定位結構用于保持殼體與載體連接后的相對固定。

5.根據權利要求1所述的遙控裝置，其特征在于：所述釋放機構包括釋放部分和放線部分；

所述釋放部分包括驅動電機、電池、電路板、螺桿、螺母和周向限位結構；所述驅動電機、電池、電路板固定安裝在所述無線電遙控接收裝置的接收器的殼體內部，所述驅動電機與所述電路板電性連接，所述電池為所述電路板供電；所述螺桿軸向長度方向上的一段位于所述接收器的殼體內部且與所述驅動電機驅動連接，另一段伸出所述接收器的殼體外并構成連接釋放段；所述螺桿軸向長度方向的中部密封貫穿所述殼體上的穿孔；所述螺母固定安裝在無線電遙控接收裝置的浮標的外部，所述螺母用于與所述螺桿的連接釋放段之間螺紋相連；所述周向限位結構用于在螺桿旋轉方向上保持浮標與接收器相對固定；

所述放線部分包括固定安裝在所述浮標外部的繞線軸，所述繞線軸上盤繞設置有線纜，所述線纜的一端與所述接收器的殼體內的電路板信號連接，所述線纜的另一端與所述浮標上安裝的天線信號連接。

6.根據權利要求1所述的遙控裝置，其特征在于：所述浮標包括正浮力的浮標外殼；其特征在于：所述浮標外殼的外側頂部固定安裝有天線，所述天線的接線端位于所述浮標外殼的內部；

所述浮標外殼的底部固定設置有配重結構，所述浮標外殼外側固定設置有用于盤繞線纜的繞線軸，所述線纜用于使得天線能夠在浮標上浮至水面后接收無線電信號并與水下的無線電遙控接收裝置的接收器之間形成信號連接；

所述浮標外殼的外側底部還固定設置有螺母，所述螺母用于與無線電遙控接收裝置的接收器上可驅動旋轉的螺桿之間螺紋連接并共同形成可固定連接與釋放分離的結構。

7.遙控裝置的遙控方法，其特征在于：所述遙控裝置為權利要求1所述的遙控裝置；該遙控方法包括以下步驟：

首先，由載體中的執行控制模塊發出釋放信號并通過近場通信模塊傳送給遙控接收裝置的接收器，遙控接收裝置的接收器控制釋放機構釋放所述浮標；

隨后，所述浮標上浮至水面后，通過天線接收所述遙控發射裝置發出的遙控信號，遙控信號通過線纜傳送給所述遙控接收裝置的接收器；

最后，所述遙控接收裝置的接收器通過所述近場通信模塊將遙控信號傳送至載體中的執行控制模塊。