[發(fā)明專利]提供物體檢測(cè)警告的方法和系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010174795.3
• 申請(qǐng)日: 2020-03-13
• 公開（公告）號(hào): CN111693987A
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: S·E·舒納德;R·R·梅特卡夫;D·理查茲;K·A·格斯特納;M·D·瓦萊里奧;S·B·拉米內(nèi)尼;B·R·范德維爾;行奇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 卡特彼勒公司
• 主分類號(hào): G01S13/86
• 分類號(hào): G01S13/86;G01S13/931;G08B21/18
• 代理公司: 北京市金杜律師事務(wù)所 11256
• 代理人: 蘇娟;尹景娟

1.一種向機(jī)器的操作者提供物體檢測(cè)警告的方法，所述機(jī)器包括一個(gè)或多個(gè)物體檢測(cè)模塊、顯示單元和可通信地耦合到所述一個(gè)或多個(gè)物體檢測(cè)模塊和所述顯示單元的控制器，所述方法包括：

由所述控制器使用所述一個(gè)或多個(gè)物體檢測(cè)模塊檢測(cè)位于距所述機(jī)器預(yù)定距離范圍內(nèi)的至少一個(gè)物體；

由所述控制器使用所述一個(gè)或多個(gè)物體檢測(cè)模塊確定所述檢測(cè)到的至少一個(gè)物體相對(duì)于所述機(jī)器的距離和位置；

由所述控制器在所述顯示單元上顯示威脅警告小部件，所述威脅警告小部件包括多個(gè)威脅等級(jí)指示符，所述威脅等級(jí)指示符中的每一個(gè)表示根據(jù)所述物體相對(duì)于所述機(jī)器的距離和位置的警告等級(jí)；以及

基于所確定的所述檢測(cè)到的至少一個(gè)物體相對(duì)于所述機(jī)器的距離和位置，由所述控制器激活至少一個(gè)威脅等級(jí)指示符。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述機(jī)器包括位于所述機(jī)器上的一個(gè)或多個(gè)機(jī)器相機(jī)，并且所述威脅警告小部件包括與所述機(jī)器相機(jī)中的每一個(gè)的視場相對(duì)應(yīng)的多個(gè)威脅扇區(qū)，并且其中所述方法還包括：

由所述控制器識(shí)別與所述威脅警告小部件一起顯示在所述顯示單元上的所述機(jī)器相機(jī)之一；以及

基于在所述顯示單元上顯示的所述識(shí)別到的機(jī)器相機(jī)，由所述控制器在所述顯示單元上加亮所述威脅警告小部件上的所述威脅扇區(qū)之一。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述威脅警告小部件包括與所述一個(gè)或多個(gè)物體檢測(cè)模塊中的每一個(gè)的捕獲范圍相對(duì)應(yīng)的多個(gè)威脅扇區(qū)，所述威脅扇區(qū)中的每一個(gè)還包括多個(gè)威脅等級(jí)指示符。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，進(jìn)一步包括：

由所述控制器使用所述一個(gè)或多個(gè)物體檢測(cè)模塊檢測(cè)位于所述多個(gè)威脅扇區(qū)之一內(nèi)的所述至少一個(gè)物體；以及

由所述控制器激活顯示在所述顯示單元上的檢測(cè)到的威脅扇區(qū)的所述威脅等級(jí)指示符之一。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述多個(gè)威脅等級(jí)指示符中的每一個(gè)對(duì)應(yīng)于距所述機(jī)器的預(yù)定距離范圍。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述多個(gè)威脅等級(jí)指示符包括表示低危急程度警告等級(jí)的第一指示符，表示中等危急程度警告等級(jí)的第二指示符和表示高危急程度警告等級(jí)的第三指示符。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述多個(gè)威脅等級(jí)指示符包括以一定頻率閃爍的至少一個(gè)威脅等級(jí)指示符。

8.一種用于機(jī)器的物體檢測(cè)警告系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

位于所述機(jī)器上的一個(gè)或多個(gè)物體檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)位于距所述機(jī)器預(yù)定距離范圍內(nèi)的至少一個(gè)物體；

顯示單元，用于顯示威脅警告小部件，所述威脅警告小部件包括多個(gè)威脅等級(jí)指示符，所述威脅等級(jí)指示符中的每一個(gè)表示根據(jù)所述物體相對(duì)于所述機(jī)器的距離和位置的警告等級(jí)；

可通信地耦合到所述一個(gè)或多個(gè)物體檢測(cè)模塊和所述顯示單元的控制器，所述控制器被配置為：

確定所述檢測(cè)到的至少一個(gè)物體相對(duì)于所述機(jī)器的距離和位置；以及

基于所確定的所述檢測(cè)到的至少一個(gè)物體相對(duì)于所述機(jī)器的距離和位置，通過激活所述多個(gè)威脅等級(jí)指示符中的至少一個(gè)威脅等級(jí)指示符，來控制所述威脅警告小部件在所述顯示單元上的顯示。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的物體檢測(cè)警告系統(tǒng)，其中所述機(jī)器包括位于所述機(jī)器上的一個(gè)或多個(gè)機(jī)器相機(jī)，并且所述威脅警告小部件包括與所述機(jī)器相機(jī)中的每一個(gè)的視場相對(duì)應(yīng)的多個(gè)威脅扇區(qū)，并且其中所述方法還包括：

由所述控制器識(shí)別與所述威脅警告小部件一起顯示在所述顯示單元上的所述機(jī)器相機(jī)之一；以及

基于在所述顯示單元上顯示的所述識(shí)別到的機(jī)器相機(jī)，由所述控制器在所述顯示單元上加亮所述威脅警告小部件上的所述威脅扇區(qū)之一。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的物體檢測(cè)警告系統(tǒng)，其中所述威脅警告小部件包括與所述一個(gè)或多個(gè)物體檢測(cè)模塊中的每一個(gè)的捕獲范圍相對(duì)應(yīng)的多個(gè)威脅扇區(qū)，所述威脅扇區(qū)中的每一個(gè)還包括多個(gè)威脅等級(jí)指示符。