[發明專利]基于跟蹤軌跡擬合的天線副瓣識別及其自動轉主瓣方法有效
| 申請號： | 202010174717.3 | 申請日： | 2020-03-13 |
| 公開（公告）號： | CN113391138B | 公開（公告）日： | 2022-08-30 |
| 發明（設計）人： | 李玉瑄;李翊嘉;梁波;范海濤;焦鵬;趙國華 | 申請（專利權）人： | 中國人民解放軍63756部隊 |
| 主分類號： | G01R29/10 | 分類號： | G01R29/10 |
| 代理公司： | 北京一格知識產權代理事務所(普通合伙) 11316 | 代理人： | 趙永偉 |
| 地址： | 266114 山東省青島市城*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 跟蹤 軌跡 擬合 天線 識別 及其 自動 轉主瓣 方法 | ||
1.一種基于跟蹤軌跡擬合的天線副瓣識別及其自動轉主瓣方法，其特征在于，包括以下步驟：
(1)實時獲取一定數量的天線閉環跟蹤時的方位、俯仰編碼器角度以及跟蹤目標的方位、俯仰理論引導角度數據；
(2)對所述的數據進行中心化、方位過零以及方位正割反補償處理后，獲得多組橫向誤差、縱向誤差數據；并由此形成二維平面誤差曲線；
(3)采用圓弧曲線擬合方法獲得所述二維平面誤差曲線的幾何中心坐標與幾何半徑；
(4)根據該幾何半徑與天線主瓣寬度的大小比較，完成天線主副瓣識別；依據閉環曲線幾何半徑是否大于或小于等于此天線半波束寬度來判斷天線是否為副瓣跟蹤；如果幾何半徑小于半波束寬度，則判斷為主瓣跟蹤；如果幾何半徑大于半波束寬度，則判斷為副瓣跟蹤；
(5)借助目標方位、俯仰引導角度疊加步驟二獲得的幾何中心坐標參數引導天線電軸中心指向目標，完成天線副瓣自動轉主瓣。
2.根據權利要求1所述的基于跟蹤軌跡擬合的天線副瓣識別及其自動轉主瓣方法，其特征在于，步驟(2)中，所述的二維平面誤差曲線是在對實時采集一定數量的天線閉環跟蹤時當前編碼角度與目標引導角度數據，對其進行中心化、方位過零以及方位正割反補償處理后形成。
3.根據權利要求2所述的基于跟蹤軌跡擬合的天線副瓣識別及其自動轉主瓣方法，其特征在于，具體的中心化方法為：以首點方位編碼角、俯仰編碼角、方位引導角、俯仰引導角為基準點，后續數據均減去基準點數據，再計算出方位、俯仰的編碼角與引導角之間的誤差量。
4.根據權利要求1所述的基于跟蹤軌跡擬合的天線副瓣識別及其自動轉主瓣方法，其特征在于，步驟(3)中，所述的圓弧曲線擬合方法采用最小二乘法。
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