[發明專利]產生牙齒三維數字模型的方法

在審

• 申請號: 202010174621.7
• 申請日: 2020-03-13
• 公開（公告）號: CN113393565A
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發明（設計）人: 周可拓;黃雷
• 申請（專利權）人: 無錫時代天使生物科技有限公司
• 主分類號: G06T17/00
• 分類號: G06T17/00;G06T19/20
• 代理公司: 北京商專永信知識產權代理事務所(普通合伙) 11400
• 代理人: 鄔玥;方挺

本申請的一方面提供了一種產生牙齒三維數字模型的方法，包括：掃描在第一鄰牙間隙插入有第一間隙尺的患者牙齒，獲得第一三維數字模型；從所述第一三維數字模型提取所述第一間隙尺的位置和方向；以及基于所述第一間隙尺的規格、位置及方向，修改原始的牙齒三維數字模型的所述第一鄰牙間隙，獲得精修的牙齒三維數字模型。

技術領域

本申請總體上涉及產生牙齒三維數字模型的方法，尤其是關于產生特定鄰牙間隙較為精確的牙齒三維數字模型的方法。

背景技術

隨著計算機科學的不斷發展，牙科專業人員越來越多地借助計算機技術來提高牙科診療的效率。借助計算機技術進行牙科診療，在很多情況下，需要用到牙列三維數字模型。

目前，獲取牙列三維數字模型的方法主要有以下幾種：空腔掃描、掃描印模以及掃描陽模(例如，牙列石膏模型)。然而，本申請的發明人發現，由于掃描設備的光學可達性、掃描分辨率以及取模材料的流動性、剛度、結構連貫性等因素，對于較小的鄰牙間隙，很難通過掃描得到。

本申請的發明人認為，對于牙科正畸，鄰牙間隙是一項重要信息，精確的鄰牙間隙信息能夠帶來以下優勢：(一)利于避免牙齒在扭轉、正軸等移動過程中鄰牙間發生碰撞；(二)利于提升矯治器對牙齒的包裹性能，從而使矯治器具有更優的施力結構、更好的固位效果以及更強的控根能力；(三)利于確保牙齒最終排列效果，使牙齒間隙處于較合理的區間(例如，恰好可以過牙線)。

鑒于以上，有必要提供一種產生具有較精確的鄰牙間隙的牙列三維數字模型的方法。

發明內容

本申請的一方面提供了一種產生牙齒三維數字模型的方法，包括：掃描在第一鄰牙間隙插入有第一間隙尺的患者牙齒，獲得第一三維數字模型；從所述第一三維數字模型提取所述第一間隙尺的位置和方向；以及基于所述第一間隙尺的規格、位置及方向，修改原始的牙齒三維數字模型的所述第一鄰牙間隙，獲得精修的牙齒三維數字模型。

在一些實施方式中，所述第一間隙尺上帶有表示其規格的標記，所述第一三維數字模型的對應部分也帶有所述標記，所述第一間隙尺的規格是從所述第一三維數字模型提取獲得。

在一些實施方式中，所述間隙尺的規格包括厚度。

在一些實施方式中，所述的產生牙齒三維數字模型的方法還可以包括：獲取表示所述第一鄰牙間隙未插入間隙尺時所述患者牙齒的第二三維數字模型，其中，所述原始的牙齒三維數字模型是所述第二三維數字模型。

在一些實施方式中，對所述原始的牙齒三維數字模型的第一鄰牙間隙的修改可以包括：刪除所述第一鄰牙間隙插入所述第一間隙尺時所述第一間隙尺所占的部分；以及基于經所述刪除操作的牙齒三維數字模型，重建所述第一鄰牙間隙所對應的兩顆鄰牙的鄰接面，得到所述精修的牙齒三維數字模型。

在一些實施方式中，所述第一間隙尺位于所述第一鄰牙間隙之外的第一端的尺寸足夠大，使得掃描得到所述第一三維數字模型的掃描設備能夠掃描得到該第一端的三維數字模型，其中，所述第一間隙尺的位置和方向是從所述第一三維數字模型中所述第一端的三維數字模型提取得到。

在一些實施方式中，所述第一間隙尺的第一端上可以帶有表示所述第一間隙尺規格的標記，所述第一三維數字模型中所述第一端的三維數字模型上也相應地帶有所述標記，所述第一間隙尺的規格是從所述第一三維數字模型中所述第一端的三維數字模型提取獲得。

在一些實施方式中，所述標記可以是立體的。

在一些實施方式中，所述標記可以是以下之一：文字、圖案、條碼、二維碼及其任意組合。

附圖說明

以下將結合附圖及其詳細描述對本申請的上述及其他特征作進一步說明。應當理解的是，這些附圖僅示出了根據本申請的若干示例性的實施方式，因此不應被視為是對本申請保護范圍的限制。除非特別指出，附圖不必是成比例的，并且其中類似的標號表示類似的部件。