[發(fā)明專利]基于圖像矯正的機(jī)場目標(biāo)檢測系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010174583.5
• 申請日: 2020-03-13
• 公開（公告）號: CN111343431B
• 公開（公告）日: 2021-10-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙麗;張笑欽
• 申請（專利權(quán)）人: 溫州大學(xué)大數(shù)據(jù)與信息技術(shù)研究院
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;G08B13/196;G06T5/00;G06T5/40
• 代理公司: 北京陽光天下知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11671
• 代理人: 趙飛

1.一種基于圖像矯正的機(jī)場目標(biāo)檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括：若干個前端視頻獲取模塊、圖像輸入模塊、圖像分析模塊、智能報警模塊和融合處理模塊；

每個前端視頻獲取模塊用于獲取人工劃分熱區(qū)中不同區(qū)域的機(jī)場場面活動視頻監(jiān)控圖像并將所述視頻監(jiān)控圖像發(fā)送至所述圖像輸入模塊，所述每個前端視頻獲取模塊包括協(xié)調(diào)輸出單元和與協(xié)調(diào)輸出單元相連的圖像采集單元，所述圖像采集單元包括攝像機(jī)、圖像亮度及圖像清晰度自適應(yīng)調(diào)整模塊和圖像自動聚焦控制模塊；

所述圖像輸入模塊包括分流協(xié)調(diào)輸入單元、視頻圖像校正單元和視頻補(bǔ)償輸出單元，所述分流協(xié)調(diào)輸入單元接收所述每個前端視頻獲取模塊發(fā)送的視頻監(jiān)控圖像通過所述視頻圖像校正單元對圖像畸變進(jìn)行校正，校正后的圖像通過所述視頻補(bǔ)償輸出單元進(jìn)行輸出；

所述圖像分析模塊用于對所述圖像輸入模塊輸出的視頻圖像中的可疑目標(biāo)進(jìn)行檢測跟蹤，當(dāng)所述可疑目標(biāo)存在異常行為時向所述智能報警模塊發(fā)送報警信息；

所述智能報警模塊包括用于文本描述及報警圖像快照關(guān)聯(lián)的事件關(guān)聯(lián)單元、映射單元和交互式電子地圖單元，所述事件關(guān)聯(lián)單元與所述交互式電子地圖單元相連接在電子地圖上顯示報警位置和現(xiàn)場信息；

所述融合處理模塊包括服務(wù)器、用于驗(yàn)證管理員身份和操作等級的權(quán)限管理單元、視頻監(jiān)控參數(shù)修改單元和視頻顯示單元，所述權(quán)限管理單元、所述參數(shù)修改單元和所述視頻顯示單元均與所述服務(wù)器相連接；

所述視頻補(bǔ)償輸出單元包括并行輸出模塊、視頻輪循模塊和光補(bǔ)償模塊，所述視頻輪循模塊接收多組校正后的視頻圖像信息形成輪循列表存儲至數(shù)據(jù)庫中，監(jiān)管員可通過所述輪循列表對監(jiān)控圖像進(jìn)行索引和輪循歷史回放；

所述可疑目標(biāo)進(jìn)行檢測跟蹤的步驟包括：對實(shí)時視頻流進(jìn)行預(yù)處理得到序列圖像；輸入圖像采用混合高斯模型對背景進(jìn)行建模，RGB的3個顏色通道分別用一個單獨(dú)的高斯函數(shù)進(jìn)行描述某個像素位置的顏色表示為I(p),

其中，w_k(t)是p位置像素的第k個高斯模型在第t幀時的權(quán)重，μ_k(t)是第k個高斯模型的均值，為方差，h是高斯概率密度函數(shù)，比較P(I(p),t)與設(shè)定閾值大小檢測提取出運(yùn)動前景；然后對各個前景塊進(jìn)行分析，區(qū)分出包含單個物體的簡單前景塊和包含多個物體的復(fù)雜前景塊，對于簡單前景塊，直接利用其尺度將其歸類到行人和車輛目標(biāo)中，對于復(fù)雜前景塊提取其方向梯度直方圖特征，結(jié)合Adaboost分類器找出其中的行人和車輛目標(biāo)；最后采用基于粒子濾波的跟蹤方法進(jìn)行目標(biāo)跟蹤；當(dāng)檢測到跟蹤目標(biāo)在進(jìn)入飛機(jī)滑行區(qū)等危險區(qū)域和從出口進(jìn)入機(jī)場區(qū)域停靠或滯留超過一定的時間，則判定所述跟蹤目標(biāo)為危險目標(biāo)并向所述智能報警模塊發(fā)送報警信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于圖像矯正的機(jī)場目標(biāo)檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述協(xié)調(diào)輸出單元的輸出端與所述分流協(xié)調(diào)輸入單元的輸入端通過無線通訊方式相連，將所述每個前端視頻獲取模塊獲取的全景圖像數(shù)據(jù)發(fā)送至視頻圖像校正單元進(jìn)行畸變校正得到校正后的視頻圖像。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于圖像矯正的機(jī)場目標(biāo)檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述無線通訊方式包括采用TCP/IP網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊，以IP作為地址進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。