[發明專利]自動化輕柔式水果包裝設備

在審

• 申請號: 202010174581.6
• 申請日: 2020-03-13
• 公開（公告）號: CN113387002A
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發明（設計）人: 吳小亮;康科瑞;漆楚禹
• 申請（專利權）人: 康備科設備（昆山）有限公司
• 主分類號: B65B35/30
• 分類號: B65B35/30;B65B57/14
• 代理公司: 蘇州周智專利代理事務所(特殊普通合伙) 32312
• 代理人: 王曉玲

1.一種自動化輕柔式水果包裝設備，其特征在于：所述水果包裝設備包括支撐機構(1)，所述支撐機構安裝有水平支架(2)和能夠驅動所述水平支架在水平面內移動的水平驅動單元(3)，所述水平支架安裝有輸送支架(4)和能夠驅動所述輸送支架在豎直平面內上下抬升的上下驅動單元(5)，所述輸送支架安裝有用于傳輸水果的輸送機構(6)和滿箱自動感應填充裝置(7)，定義滿箱自動感應填充裝置所在的一側為前，且與其相對的那側為后，所述滿箱自動感應填充裝置位于所述輸送機構的下游，所述滿箱自動感應填充裝置包括支撐框架(71)，所述支撐框架安裝有緩沖機構(72)和旋轉感應出料機構(73)；包裝箱(10)能夠位于所述滿箱自動感應填充裝置的下方；

通過所述輸送機構將水果輸送至滿箱自動感應填充裝置，然后經緩沖機構和旋轉感應出料機構落至所述包裝箱；同時通過所述水平驅動單元驅動所述水平支架移動實現輸送機構和滿箱自動感應填充裝置在水平面內的移動，通過所述上下驅動單元驅動所述輸送支架移動實現輸送機構和滿箱自動感應填充裝置在豎直面內的抬升。

2.根據權利要求1所述的自動化輕柔式水果包裝設備，其特征在于：所述水平支架與所述支撐機構轉動連接，通過所述水平驅動單元驅動所述水平支架繞所述支撐機構的某一支點旋轉以實現所述輸送機構和滿箱自動感應填充裝置在水平面內的移動。

3.根據權利要求1所述的自動化輕柔式水果包裝設備，其特征在于：所述水平支架與所述輸送支架的后端通過第一支撐連接軸組件(24)轉動連接，所述水平支架和所述輸送支架之間設有拉簧組件(20)，所述拉簧組件的一端與所述水平支架連接，且另一端與所述輸送支架連接，通過所述上下驅動單元驅動所述輸送支架以輸送支架的后端與水平支架的第一支撐連接軸組件為支點旋轉以實現所述輸送機構和滿箱自動感應填充裝置在豎直面內的抬升。

4.根據權利要求1所述的自動化輕柔式水果包裝設備，其特征在于：所述輸送機構(6)包括傳送帶(61)、主動滾筒組件(62)和從動滾筒組件(63)，所述主動滾筒組件和所述從動滾筒組件安裝于所述輸送支架，所述傳送帶套裝于所述主動滾筒組件和所述從動滾筒組件，通過所述主動滾筒組件和所述從動滾筒組件帶動所述傳送帶往復移動。

5.根據權利要求4所述的自動化輕柔式水果包裝設備，其特征在于：所述輸送支架(4)包括后段支架(41)和前段支架(42)，所述后端支架從后向前斜向上傾斜，所述前段支架從后向前斜向下傾斜；所述輸送機構還包括用于對傳送帶進行導向的導向輪組件(64)，所述導向輪組件安裝于所述后段支架和所述前段支架的連接處；

所述傳送帶為分隔式皮帶，所述分隔式皮帶是指沿傳送帶的輸送方向設有多個間隔排布的分隔條(611)的皮帶，水果位于相鄰分隔條組成的空間內。

6.根據權利要求1所述的自動化輕柔式水果包裝設備，其特征在于：所述緩沖機構包括緩沖毛刷(721)和旋轉驅動機構，通過所述旋轉驅動機構驅動所述緩沖毛刷旋轉。

7.根據權利要求6所述的自動化輕柔式水果包裝設備，其特征在于：所述旋轉驅動機構包括減速機組件(722)和鏈條傳動組件(723)，所述鏈條傳動組件包括張緊輪(7231)、鏈條(7232)和多個鏈輪，所述鏈條繞于所述張緊輪和所述鏈輪；所述鏈輪包括與所述減速機組件的輸出端連接的第一鏈輪(7233)與緩沖毛刷連接的第二鏈輪(7234)。

8.根據權利要求1所述的自動化輕柔式水果包裝設備，其特征在于：所述旋轉感應出料機構包括旋轉出料組件(731)、滿箱自動感應器(732)、抬升組件(733)和能夠驅動所述旋轉出料組件以及抬升組件旋轉的旋轉驅動單元(734)，所述抬升組件安裝于所述旋轉出料組件，通過旋轉驅動單元驅動所述旋轉出料組件旋轉出料，通過所述抬升組件與所述滿箱自動感應器的配合感應包裝箱內的水果填充程度。