[發(fā)明專利]用于車輛的制動(dòng)助力器、車輛及車輛制動(dòng)控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010174570.8
• 申請(qǐng)日: 2020-03-13
• 公開（公告）號(hào): CN113386721A
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 崔晉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號(hào): B60T13/14
• 分類號(hào): B60T13/14;B60T13/66;B60T8/40;B60T7/04
• 代理公司: 中國(guó)專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 李陵峰;劉茜

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N用于車輛的制動(dòng)助力器、車輛及其制動(dòng)控制方法。該制動(dòng)助力器包括：第一制動(dòng)缸，其配置成接受來(lái)自車輛的制動(dòng)踏板的力而壓縮第一制動(dòng)缸內(nèi)的液壓流體，并設(shè)置緩沖材料區(qū)以用于緩沖來(lái)自車輛的制動(dòng)踏板的力；以及第二制動(dòng)缸，其具有兩個(gè)相互密封的流體空間，兩個(gè)流體空間被配置成分別通過(guò)流體管路連接第一制動(dòng)缸，并受控地分別與第一制動(dòng)缸導(dǎo)通或斷開；第二制動(dòng)缸配置成接受來(lái)自驅(qū)動(dòng)部件的力而壓縮第二制動(dòng)缸內(nèi)的液壓流體，其中，驅(qū)動(dòng)部件的力與車輛的制動(dòng)踏板的制動(dòng)行程相關(guān)聯(lián)；其中，制動(dòng)助力器被配置成通過(guò)壓縮液壓流體而傳遞來(lái)自制動(dòng)踏板和/或驅(qū)動(dòng)部件的力以制動(dòng)車輪。根據(jù)本申請(qǐng)的制動(dòng)助力器可以實(shí)現(xiàn)有效制動(dòng)并改善踏板腳感。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及車輛領(lǐng)域，更具體而言，本申請(qǐng)涉及一種用于車輛的制動(dòng)助力器、車輛及其制動(dòng)控制方法。

背景技術(shù)

車輛制動(dòng)系統(tǒng)是車輛中極其關(guān)鍵的一環(huán)，其為車輛用戶的安全提供十足的保障，故車輛制動(dòng)技術(shù)也得到聚焦于發(fā)展。目前，一類較為常見的技術(shù)是液壓制動(dòng)系統(tǒng)，也即在用戶踩壓制動(dòng)踏板后，將制動(dòng)踏板的行程直接傳遞至制動(dòng)缸，以壓縮其中的液壓流體來(lái)傳遞力矩，且最終實(shí)現(xiàn)對(duì)車輪的制動(dòng)。對(duì)于此類技術(shù)，用戶可能需要使用較大力量來(lái)實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。為改善用戶體驗(yàn)，進(jìn)一步為液壓制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)了制動(dòng)助力器，其通過(guò)控制器獲取制動(dòng)踏板行程，進(jìn)而控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)壓縮液壓流體，以達(dá)成制動(dòng)的目的。此時(shí)，實(shí)際執(zhí)行壓縮流體來(lái)完成制動(dòng)的是受控地驅(qū)動(dòng)電機(jī)，由此可以大大節(jié)省用戶的施力。然而，此類助力器在應(yīng)用過(guò)程中難以為客戶提供合適的踏板腳感反饋，或?qū)е绿ぐ宄霈F(xiàn)突降問(wèn)題，由此導(dǎo)致用戶難以確認(rèn)該制動(dòng)行為是否由自身踩壓踏板控制，也存在用戶體驗(yàn)的欠缺。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本申請(qǐng)?zhí)峁┝擞糜谲囕v的制動(dòng)助力器、車輛及車輛制動(dòng)控制方法，從而有效解決或緩解了現(xiàn)有技術(shù)中存在的以上這些問(wèn)題以及其他方面問(wèn)題中的一個(gè)或多個(gè)。

為至少解決上述技術(shù)問(wèn)題之一，根據(jù)本申請(qǐng)的一個(gè)方面，提供一種用于車輛的制動(dòng)助力器，其包括：第一制動(dòng)缸，其配置成接受來(lái)自車輛的制動(dòng)踏板的力而壓縮所述第一制動(dòng)缸內(nèi)的液壓流體，并設(shè)置緩沖材料區(qū)以用于緩沖來(lái)自車輛的制動(dòng)踏板的力；以及第二制動(dòng)缸，其具有兩個(gè)相互密封的流體空間，所述兩個(gè)流體空間被配置成分別通過(guò)流體管路連接所述第一制動(dòng)缸，并受控地分別與所述第一制動(dòng)缸導(dǎo)通或斷開；所述第二制動(dòng)缸配置成接受來(lái)自驅(qū)動(dòng)部件的力而壓縮所述第二制動(dòng)缸內(nèi)的液壓流體，其中，所述驅(qū)動(dòng)部件的力與所述車輛的制動(dòng)踏板的制動(dòng)行程相關(guān)聯(lián)；其中，所述制動(dòng)助力器被配置成通過(guò)壓縮液壓流體而傳遞來(lái)自所述制動(dòng)踏板和/或所述驅(qū)動(dòng)部件的力以制動(dòng)車輪。

為至少解決上述技術(shù)問(wèn)題之一，根據(jù)本申請(qǐng)的另一個(gè)方面，提供一種車輛，其包括：如前所述的制動(dòng)助力器；制動(dòng)踏板以及助力器控制單元；其中，制動(dòng)踏板連接至所述制動(dòng)助力器的所述第一制動(dòng)缸，所述助力器控制單元基于所述制動(dòng)踏板的制動(dòng)行程來(lái)控制所述驅(qū)動(dòng)部件施加至所述第二制動(dòng)缸的力如前所述的電機(jī)轉(zhuǎn)子。

為至少解決上述技術(shù)問(wèn)題之一，根據(jù)本申請(qǐng)的再一個(gè)方面，提供一種用于如前所述的車輛的制動(dòng)控制方法，其包括：第一制動(dòng)模式，所述車輛的制動(dòng)踏板受力移動(dòng)，所述助力器控制單元基于所述制動(dòng)踏板的制動(dòng)行程來(lái)控制所述驅(qū)動(dòng)部件施加至所述第二制動(dòng)缸的力，以壓縮液壓流體來(lái)制動(dòng)車輪；且所述緩沖材料區(qū)緩沖來(lái)自所述車輛的制動(dòng)踏板的力；以及第二制動(dòng)模式，所述助力器控制單元基于外部請(qǐng)求信號(hào)來(lái)控制所述驅(qū)動(dòng)部件施加至所述第二制動(dòng)缸的力，以壓縮液壓流體來(lái)制動(dòng)車輪；其中所述外部請(qǐng)求信號(hào)來(lái)自所述制動(dòng)助力器之外的部件的制動(dòng)請(qǐng)求信號(hào)。