[發明專利]一種醫療遠程控制實現視頻融合的方法

有效

• 申請號: 202010174550.0
• 申請日: 2020-03-13
• 公開（公告）號: CN111294568B
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 魯通;翟偉明
• 申請（專利權）人: 北京維卓致遠醫療科技發展有限責任公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N21/472;H04N21/44;H04N21/43
• 代理公司: 北京精金石知識產權代理有限公司 11470
• 代理人: 張黎

本發明公開了一種醫療遠程控制實現視頻融合的方法，涉及視頻融合技術領域。包括現場端視頻采集設備、現場端音頻輸入設備、現場端音頻輸出設備、現場端視頻融合顯示設備、遠程端視頻采集設備、遠程端音頻輸入設備、遠程端音頻輸出設備、遠程端視頻融合顯示設備和服務器；現場端視頻融合顯示設備包括現場端操作系統，遠程端視頻融合顯示設備包括遠程端操作系統，用于顯示遠程端、現場端和雙方融合的視頻畫面。本發明將現場端視頻和遠程端視頻精準實時融合，實現遠程指導的可視化、精準化。

技術領域

本發明涉及視頻融合技術領域，尤其涉及一種遠程控制實現視頻融合的方法。

背景技術

近幾年來，隨著計算機技術等科技的發展，遠程指導系統也快速發展起來。目前，市場上遠程指導系統多是基于遠程視頻系統進行的，遠程專家根據現場傳輸的場景畫面，進行語音指導，由于雙方對內容理解的不同，知識結構的不同，對有一定技術難度、或復雜操作的工作，僅僅通過現場視頻和語音指導很難快速、精準的解決問題。隨著增強現實技術的發展，智能眼鏡等便攜式可穿戴式設備也加入遠程指導系統中，雖然現場技術人員使用智能眼鏡解放了雙手，但由于圖像算法的缺陷，無法實現虛擬圖像與現實視圖的精準融合，所以仍然停留在現場畫面和語音的指導。并且智能眼鏡等增強現實設備成本較高。

為解決上述問題，需要發明一種遠程控制實現視頻融合的方法，精準的融合遠程專家和現場技術人員的視頻在同一場景下，將遠程專家的指導意見(手勢或指導路徑)實時融合疊加至現場技術人員的操作畫面中，實現遠程指導的可視化、精準化。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種融合現場端和遠程端視頻的遠程控制實現視頻融合的系統及方法。

為解決上述問題，本發明的技術方案為：

一種遠程控制實現視頻融合的系統。

包括現場端視頻采集設備、現場端音頻輸入設備、現場端音頻輸出設備、現場端視頻融合顯示設備、遠程端視頻采集設備、遠程端音頻輸入設備、遠程端音頻輸出設備、遠程端視頻融合顯示設備和服務器；

所述現場端視頻融合顯示設備分別和所述現場端視頻采集設備、所述現場端音頻輸入設備、所述現場端音頻輸出設備通訊連接，所述現場端視頻融合顯示設備和所述服務器通訊連接；

所述遠程端視頻融合顯示設備分別和所述遠程端視頻采集設備、所述遠程端音頻輸入設備、所述遠程端音頻輸出設備通訊連接，所述遠程端視頻融合顯示設備和所述服務器通訊連接；

所述現場端視頻采集設備用于采集現場端視頻畫面；

所述現場端音頻輸入設備用于采集現場操作人員的音頻；

所述現場端音頻輸出設備用于播放遠程端輸入的音頻；

所述現場端視頻融合顯示設備包括現場端操作系統，所述現場端視頻融合顯示設備用于顯示現場端、遠程端和雙方融合的視頻畫面；

所述遠程端視頻采集設備用于采集遠程端視頻畫面；

所述遠程端音頻輸入設備用于采集遠程操作人員的音頻；

所述遠程端音頻輸出設備用于播放現場端輸入的音頻；

所述遠程端視頻融合顯示設備包括遠程端操作系統，所述遠程端視頻融合顯示設備用于顯示遠程端、現場端和雙方融合的視頻畫面；

所述現場端操作系統和所述遠程端操作系統分別包括融合模塊，所述融合模塊用于融合現場端和遠程端的視頻。

進一步地，所述現場端視頻采集設備和所述遠程端視頻采集設備為高清視頻采集設備，所述高清視頻采集設備為高清攝像頭，所述現場端音頻輸入設備和所述遠程端音頻輸入設備為無線麥克風或有線麥克風，所述現場端音頻輸出設備和所述遠程端音頻輸出設備為多媒體智能音箱。