[發(fā)明專利]無序運動的振幅式鵝卵石擦拭裝置及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010174130.2
• 申請日: 2018-06-21
• 公開（公告）號: CN111282868A
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發(fā)明（設計）人: 何娟娟
• 申請（專利權）人: 何娟娟
• 主分類號: B08B1/02
• 分類號: B08B1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種無序運動的振幅式鵝卵石擦拭裝置，包括工作板(1)，其特征在于：所述工作板(1)頂部的左右兩側均固定連接有側板(2)，側板(2)的頂部固定連接有頂板(3)，頂板(3)的底部設置有六組無序式擦拭機構(4)，每組無序式擦拭機構(4)為四個，并且相鄰的兩個無序式擦拭機構(4)之間均為等距設置，頂板(3)底部的四角處固定連接有繩索(5)，繩索(5)的底部固定連接有定位環(huán)(6)，四個定位環(huán)(6)之間固定連接有放置板(7)，放置板(7)的頂部位于六組無序式擦拭機構(4)的下方，放置板(7)的頂部開設有方形槽(8)，方形槽(8)的內壁的底部開設有若干個弧槽(9)，工作板(1)頂部的左右兩側設置有旋轉改變振幅式機構(10)；

所述無序式擦拭機構(4)包括固定連接在頂板(3)底部的固定座(401)，固定座(401)的底部固定連接有銜接座(402)，銜接座(402)的底部開設有四分之三球形槽(403)，四分之三球形槽(403)的底部固定連接有橡膠球(413)，且橡膠球(413)的底部固定連接有輕質桿(404)，輕質桿(404)的底部固定連接有雙軸電機(405)，雙軸電機(405)左側的輸出端通過平鍵固定連接有轉軸A(406)，轉軸A(406)的左側固定連接有半圓型板A(407)，且半圓型板A(407)位于上方，雙軸電機(405)右側的輸出端通過平鍵固定連接有轉軸B(408)，轉軸B(408)的右側固定連接有半圓型板B(409)，且半圓型板B(409)和半圓型板A(407)的大小形狀均相同，半圓型板B(409)位于下方，且雙軸電機(405)的底部固定連接有三叉連接頭(410)，且三叉連接頭(410)的底部螺紋連有刷桿(411)，刷桿(411)的另一端固定連接有刷毛(412)，且刷毛(412)的數量至少為兩個，且相鄰的兩個刷毛(412)之間均為等距設置；

所述旋轉改變振幅式機構(10)包括固定連接在工作板(1)頂部的兩組固定柱(1001)，每組固定柱(1001)的數量為四個，且固定柱(1001)的頂部開設有圓槽(1002)，圓槽(1002)的底部固定連接有壓縮彈簧(1003)，壓縮彈簧(1003)的頂部固定連接有連接柱(1004)，每組的四個連接柱(1004)的頂部固定連接有橫板(1005)，橫板(1005)底部的中心處固定連接有伺服電機(1006)，伺服電機(1006)頂部的輸出端通過轉軸C(1007)，轉軸C(1007)的頂部貫穿橫板(1005)并與放置板(7)之間活動連接，轉軸C(1007)的表面上固定連接有轉筒(1008)，轉筒(1008)的表面上開設有螺旋槽(1009)，螺旋槽(1009)的螺旋圈數為一圈，轉筒(1008)的正面開設有豎槽(1010)，豎槽(1010)的左右兩側分別于螺旋槽(1009)的兩端相連通，豎槽(1010)的位置處活動連接有轉桿(1011)，轉桿(1011)的正面活動連接有轉板(1012)，且轉板(1012)的左右兩側均與側板(2)固定連接。

2.根據權利要求1所述的無序運動的振幅式鵝卵石擦拭裝置，其特征在于：所述繩索(5)為金屬繩。

3.根據權利要求1所述的無序運動的振幅式鵝卵石擦拭裝置，其特征在于：所述弧槽(9)的數量為六十四個，且八個弧槽(9)為一組，每組的相鄰兩個弧槽(9)之間均為等距設置。

4.根據權利要求1所述的無序運動的振幅式鵝卵石擦拭裝置，其特征在于：所述雙軸電機(405)為YZR2系列雙軸電機。

5.根據權利要求1所述的無序運動的振幅式鵝卵石擦拭裝置，其特征在于：所述三叉連接頭(410)相鄰的兩處所形成的夾角為28-32°。

6.根據權利要求2所述的無序運動的振幅式鵝卵石擦拭裝置，其特征在于：所述伺服電機(1006)為科爾摩根AKM防水電機，且靜態(tài)力矩為1－25N-m。

7.根據權利要求2所述的無序運動的振幅式鵝卵石擦拭裝置，其特征在于：所述螺旋槽(1009)和豎槽(1010)之間的寬度均相等。

8.根據權利要求1-7項中任一項所述的無序運動的振幅式鵝卵石擦拭裝置及方法，其特征在于：使用者把需要擦拭的鵝卵石放入放置板(7)上，雙軸電機(405)工作，并帶動轉軸A(406)和轉軸B(408)旋轉，使得半圓型板A(407)和半圓型板B(409)高速旋轉的過程中可以帶動輕質桿(404)上的橡膠球(413)在四分之三球形槽(403)處可以任意移動，使得雙軸電機(405)下方的三叉連接頭(410)可以無序的轉動，并且可造成刷毛(412)在擦拭放置板(7)上的鵝卵石的時候更為舒適，同時，伺服電機(1006)工作，使得轉軸C(1007)轉動，轉筒(1008)旋轉，轉桿(1011)相對于轉筒(1008)在螺旋槽(1009)和豎槽(1010)上單方向移動，在移動過程中，利用壓縮彈簧(1003)的彈性作用，使得壓縮彈簧(1003)被壓縮后復位，使得連接柱(1004)向下移動后有進行向上移動，使得帶動放置板(7)可以產生輕微震動，階段性的震動使得鵝卵石的底部可以慢慢置于上方，并且可以被擦拭，使得每一處均可以被擦拭干凈，并且也不會出現破碎的現象，不會影響鵝卵石的售賣。