[發明專利]一種挖掘機前護網格柵的調整方法、調整裝置及挖掘機

有效

• 申請號: 202010174054.5
• 申請日: 2020-03-13
• 公開（公告）號: CN111335394B
• 公開（公告）日: 2022-01-28
• 發明（設計）人: 馮進升;龍也
• 申請（專利權）人: 三一重機有限公司
• 主分類號: E02F9/16
• 分類號: E02F9/16
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 鄭朝然

1.一種挖掘機前護網柵格的調整方法，其特征在于，所述調整方法包括：

通過控制器單元獲取挖掘機駕駛室的回轉動作信息，并將所述回轉動作信息處理為目標調整信息，其中，所述回轉動作信息包括回轉方向和回轉角度，所述目標調整信息包括目標偏轉方向和目標偏轉角度；

通過所述控制器單元將所述目標調整信息發送給動力單元，以使所述動力單元根據所述目標調整信息調整挖掘機前護網格柵的偏轉方向與偏轉角度。

2.根據權利要求1所述的調整方法，其特征在于，所述通過在控制器單元獲取挖掘機駕駛室的回轉動作信息之前，所述調整方法還包括：

通過傳感器單元檢測挖掘機駕駛室是否有回轉動作；

若檢測到所述挖掘機駕駛室有回轉動作，則所述傳感器單元根據所述挖掘機駕駛室的回轉動作生成回轉動作信息；

所述傳感器單元再將所述回轉動作信息發送給控制器單元。

3.根據權利要求2所述的調整方法，其特征在于，所述通過控制器單元獲取挖掘機駕駛室的回轉動作信息，并將所述回轉動作信息處理為目標調整信息，其中，所述回轉動作信息包括回轉方向、回轉角度，所述目標調整信息包括目標偏轉方向和目標偏轉角度，包括：

當通過所述控制器單元獲取挖掘機駕駛室的回轉動作信息時，若所述回轉動作信息中的回轉方向為第一方向，則通過所述控制器單元將回轉方向為第一方向的回轉動作信息處理為目標偏轉方向為第一偏轉方向的目標調整信息；

若所述回轉動作信息中的回轉方向為第二方向，則通過所述控制器單元將回轉方向為第二方向的回轉動作信息處理為目標偏轉方向為第二偏轉方向的目標調整信息。

4.根據權利要求1所述的調整方法，其特征在于，所述回轉動作信息還包括回轉速度，所述調整方法還包括：

通過控制器單元獲取挖掘機駕駛室的回轉速度，并將所述回轉速度處理為目標偏轉速度；

通過所述控制器單元將所述目標偏轉速度發送給動力單元，以使所述動力單元根據所述目標偏轉速度調整挖掘機前護網格柵的偏轉速度。

5.一種挖掘機前護網格柵的調整裝置，基于權利要求1至4任一項所述的挖掘機前護網格柵的調整方法，其特征在于，所述調整裝置包括控制器單元、動力單元，以及挖掘機前護網格柵，所述控制器單元與所述動力單元連接，所述動力單元與所述挖掘機前護網格柵連接；

所述控制器單元用于獲取挖掘機駕駛室的回轉動作信息，并將所述回轉動作信息處理為目標調整信息，其中，所述回轉動作信息包括回轉方向和回轉角度，所述目標調整信息包括目標偏轉方向和目標偏轉角度；

所述動力單元用于接收所述目標調整信息，并根據所述目標調整信息調整挖掘機前護網格柵的偏轉方向與偏轉角度。

6.根據權利要求5所述的調整裝置，其特征在于，所述調整裝置還包括傳感器單元，所述傳感器單元設置在挖掘機駕駛室的中央回轉接頭上，其中，所述傳感器單元與所述控制器單元連接；

所述傳感器單元用于檢測挖掘機駕駛室是否有回轉動作，若檢測到所述挖掘機駕駛室有回轉動作，則所述傳感器單元根據所述挖掘機駕駛室的回轉動作生成回轉動作信息，并將所述回轉動作信息發送給控制器單元。

7.根據權利要求5所述的調整裝置，其特征在于，所述挖掘機前護網包括邊框，以及設置在所述邊框內的多個格柵、傳動軸和多個傳動夾具；

所述傳動夾具的一端固定連接于所述格柵，所述傳動夾具的另一端鉸接于所述傳動軸，在所述傳動夾具的兩個端點之間的任意位置設置鉸點，所述傳動夾具在所述鉸點處與所述邊框鉸接；

當所述傳動軸沿著所述邊框向第一移動方向移動時，所述格柵能夠繞著所述鉸點做第二偏轉方向的轉動，當所述傳動軸沿著所述邊框向第二移動方向移動時，所述格柵能夠繞著所述鉸點做第一偏轉方向的轉動。

8.根據權利要求7所述的調整裝置，其特征在于，所述動力單元的一端與所述邊框連接，所述動力單元的另一端與所述傳動軸連接，所述動力單元用于帶動所述傳動軸沿著所述邊框向第一移動方向或第二移動方向移動。