[發明專利]一種基于互聯網果園西紅柿成熟度圖像分析方法和分析系統

在審

• 申請號: 202010173692.5
• 申請日: 2020-03-13
• 公開（公告）號: CN111489329A
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發明（設計）人: 朱斌
• 申請（專利權）人: 江山博達電子商務有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/90;G06T7/66;G06F17/16;G06K9/62
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于互聯網果園西紅柿成熟度圖像分析系統，其特征在于，包括：

攝像單元，用于獲取拍攝的西紅柿圖片；

色彩單元，用于將所述西紅柿圖片中各西紅柿展露面積的對稱中心作為靶心，獲取所述靶心周圍的漸變色變化；

建模單元，用于根據所述漸變色變化和預設的曲角計算矩陣，對各西紅柿進行立體建模；

獲取單元，用于根據建模，獲取各個西紅柿的大小數據和漸變色數據；

計算單元，用于將所述各個西紅柿的大小數據和漸變色數據逐個導入至成熟度算法中，計算出各個西紅柿的成熟度；

上傳單元，用于將所述成熟度高于第一預設值的成熟西紅柿圖片上傳至互聯網中；

對比單元，用于通過圖像對比，與所述成熟西紅柿圖片相似度高于第二預設值的其他西紅柿圖片的西紅柿不進行成熟度分析直接采摘。

2.根據權利要求1所述的基于互聯網果園西紅柿成熟度圖像分析系統，其特征在于，所述分析系統還包括：

過濾單元，用于對所述西紅柿圖片中各西紅柿進行雜質顏色和液體顏色的過濾。

3.根據權利要求1所述的基于互聯網果園西紅柿成熟度圖像分析系統，其特征在于，預設于所述建模單元中的曲角計算矩陣為：

其中，u為高光系數，w為陰影系數，θ為曲角系數，v為靶心周圍但不延邊的區域面積。

4.根據權利要求1所述的基于互聯網果園西紅柿成熟度圖像分析系統，其特征在于，預設于計算單元的成熟度算法為：

S＝1/2La+1/2Da；

其中，S為成熟度，La為漸變色數據，Da為大小數據。

5.根據權利要求1所述的基于互聯網果園西紅柿成熟度圖像分析系統，其特征在于，所述攝像單元包括第一攝像模塊和第二攝像模塊，所述西紅柿圖片包括第一西紅柿圖片和第二西紅柿圖片；

通過所述第一攝像模塊和第二攝像模塊的對立攝像，同時獲取所述第一西紅柿圖片和第二西紅柿圖片。

6.一種基于互聯網果園西紅柿成熟度圖像分析方法，其特征在于，包括：

獲取拍攝的西紅柿圖片；

將所述西紅柿圖片中各西紅柿展露面積的對稱中心作為靶心，獲取所述靶心周圍的漸變色變化；

根據所述漸變色變化和預設的曲角計算矩陣，對各西紅柿進行立體建模；

根據建模，獲取各個西紅柿的大小數據和漸變色數據；

將所述各個西紅柿的大小數據和漸變色數據逐個導入至成熟度算法中，計算出各個西紅柿的成熟度；

將所述成熟度高于第一預設值的成熟西紅柿圖片上傳至互聯網中；

通過圖像對比，與所述成熟西紅柿圖片相似度高于第二預設值的其他西紅柿圖片的西紅柿不進行成熟度分析直接采摘。

7.根據權利要求6所述的基于互聯網果園西紅柿成熟度圖像分析方法，其特征在于，所述獲取所述靶心周圍的漸變色變化的步驟之前，包括：

對所述西紅柿圖片中各西紅柿進行雜質顏色和液體顏色的過濾。

8.根據權利要求6所述的基于互聯網果園西紅柿成熟度圖像分析方法，其特征在于，所述曲角計算矩陣為：

其中，u為高光系數，w為陰影系數，θ為曲角系數，v為靶心周圍但不延邊的區域面積。

9.根據權利要求6所述的基于互聯網果園西紅柿成熟度圖像分析方法，其特征在于，所述成熟度算法為：

S＝1/2La+1/2Da；

其中，S為成熟度，La為漸變色數據，Da為大小數據。

10.根據權利要求6所述的基于互聯網果園西紅柿成熟度圖像分析方法，其特征在于，所述西紅柿圖片包括第一西紅柿圖片和第二西紅柿圖片，所述獲取拍攝的西紅柿圖片的步驟，包括

對立攝像，同時獲取所述第一西紅柿圖片和第二西紅柿圖片。