[發明專利]適用于核動力船舶的子母體堆艙機器人

在審

• 申請號: 202010173545.8
• 申請日: 2020-03-13
• 公開（公告）號: CN111390920A
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 路雙瑩;劉成洋;張翼;張鵬飛;楊繼行
• 申請（專利權）人: 中國艦船研究設計中心
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/16;B64C39/02
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 張宇;胡建平

1.一種適用于核動力船舶的子母體堆艙機器人，其特征在于，包括：母體機器人及若干不同類型的子體機器人；

所述母體機器人內部包括：控制中樞區、中型子體機器人區、小型子體機器人區、微型無人機區及工裝具區；

所述母體機器人的移動區域為堆艙主通道，用于對堆艙內大型設備及管道進行作業，所述中型子體機器人區、所述小型子體機器人區及所述微型無人機區中根據艙內不同區域和不同類型的設備設置不同類型的子體機器人，所述工裝具區中放置工裝具；

所述控制中樞區，用于與船舶動力集控室進行人機交互，根據所述船舶動力集控室下發的操作指令控制所述中型子體機器人區、所述小型子體機器人區及所述微型無人機區中的子體機器人進入各自對應的區域進行作業。

2.根據權利要求1所述的子母體堆艙機器人，其特征在于，所述中型子體機器人區中放置有若干個中型子體機器人，所述小型子體機器人區中放置有若干個小型子體機器人，所述微型無人機區中放置有若干個微型無人機。

3.根據權利要求1所述的子母體堆艙機器人，其特征在于，所述控制中樞區包括：通訊模塊、控制模塊、計算機處理模塊、記憶與存儲模塊及能源模塊；

所述通訊模塊用于實現艙外主控室與所述母體機器人之間以及所述母體機器人與各子體機器人之間的無線實時通訊；

所述控制模塊用于實現所述母體機器人對艙內作業的各子體機器人的控制；

所述計算機處理模塊用于處理所述母體機器人以及各子體機器人從艙內獲取的各種信息及數據，從而確定應派出哪種類型機器人進行作業；

所述記憶與存儲模塊用于存儲所述母體機器人與各子體機器人在所有巡檢工況中形成的信息與數據，以為機器人行為的優化及智能學習提供數據支撐；

所述能源模塊用于實現對艙內機器人及各類模塊提供電能保障。

4.根據權利要求1至3任意一項所述的子母體堆艙機器人，其特征在于，所述堆艙機器人還用于與船舶綜合保障管理平臺連接，以接收所述綜合保障管理平臺向所述堆艙機器人發送的維修規程，以由母體機器人及各子體機器人參照所述維修規程進行作業，并在作業完成后由所述堆艙機器人向所述綜合保障管理平臺實時反饋維修數據。

5.根據權利要求3所述的子母體堆艙機器人，其特征在于，所述記憶與存儲模塊與船舶綜合保障管理平臺連接，以將存儲的數據向所述船舶綜合保障管理平臺發送。

6.根據權利要求1所述的子母體堆艙機器人，其特征在于，所述母體機器人上裝有探測裝置，所述探測裝置用于實現對艙內環境的探測。

7.根據權利要求4所述的子母體堆艙機器人，其特征在于，所述中型子體機器人，用于對艙內中型設備進行維修作業，所述小型子體機器人，用于對艙內小型設備進行維修作業，所述微型無人機，用于艙內無死角飛行探測任務。