[發明專利]一種自動粒子植入器

在審

• 申請號: 202010173464.8
• 申請日: 2020-03-13
• 公開（公告）號: CN111281498A
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 孫立寧;王玨;孫玉寧
• 申請（專利權）人: 江蘇工大博實醫用機器人研究發展有限公司
• 主分類號: A61B17/34
• 分類號: A61B17/34;A61N5/10
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 范晴

一種自動粒子植入器，包括安裝底座、推針、第一驅動機構、第二驅動機構、供料機構和穿刺針引導機構，安裝底座并排設有第一、二軌道，第一軌道上設有推針安裝座，第二軌道上設有穿刺針引導機構安裝座，推針、穿刺針引導機構設置在推針安裝座和穿刺針引導機構安裝座上，推針、穿刺針引導機構通過第一、第二驅動機構驅動運動；穿刺針引導機構包括驅動組件和夾持組件，驅動組件驅動夾持組件夾緊與松開；供料機構設置在安裝底座的一端，并通過推針將供料機構內的粒子推出；安裝底座上設有外部機械接口，外部機械接口用于控制所述粒子植入器的整體移動。本發明可以由機器自動執行粒子植入，避免了醫生在手術中出現電離輻射和植入偏差。

技術領域

本發明屬于醫療器械領域，具體涉及一種自動粒子植入器。

背景技術

目前放射性物質廣泛應用于科研、實驗室、生產、醫療應用等各個環節，尤其作為藥品，已被廣泛地應用于國內外的臨床應用中。放射性粒子植入治療惡性腫瘤，是一種微創的治療方法，屬于近距離內放射治療的一種。它具有操作簡單、治療效果好等優點，其臨床應用擁有廣闊的前景。

放射性物質通過粒子植入器植入人體體內，粒子植入器的前端連接穿刺針，后端連接推針。在手術過程中，一般是先將多根穿刺針按照預定的穿刺深度與位置穿刺到患者體內，然后再對每根穿刺針進行操作。對每根穿刺針進行操作時，首先利用粒子植入器對相應穿刺針進行對接，對接完成后，再通過推針將粒子植入器中的粒子推進穿刺針中，再進一步將粒子植入病灶位置。

目前，醫生大多使用手動或者半自動粒子植入器進行放射性粒子植入手術。放射性粒子植入手術難度大，對醫生專業素質要求高，在醫生手動進行操作，植入粒子時會出現位置偏差，影響手術效果，并且在手術過程中，醫生是無法避免的受到放射性粒子的電離輻射。

發明內容

為了克服現有技術中的手動和半自動粒子植入器對醫生專業素質要求高的問題，本發明提供一種自動粒子植入器，可以代替醫生進行粒子植入的操作，解決醫生在手術過程中會出現植入偏差，若進行放射性粒子植入，會受到放射性粒子電離輻射的問題。

基于上述目的，本發明的技術方案如下：

提供一種自動粒子植入器，所述粒子植入器包括安裝底座、推針、第一驅動機構、第二驅動機構、供料機構和穿刺針引導機構，所述安裝底座并排設有第一軌道和第二軌道，所述第一軌道上設有推針安裝座，所述第二軌道上設有穿刺針引導機構安裝座，所述推針、穿刺針引導機構分別設置在所述推針安裝座和所述穿刺針引導機構安裝座上，所述推針、穿刺針引導機構通過所述第一、第二驅動機構驅動運動；所述穿刺針引導機構包括驅動組件和夾持組件，所述驅動組件驅動所述夾持組件夾緊與松開；所述供料機構設置在所述安裝底座的一端，并通過所述推針將所述供料機構內的粒子推出；所述安裝底座上設有外部機械接口，所述外部機械接口用于連接外部驅動件，控制所述粒子植入器的整體移動。

其中，所述第二驅動機構包括第二驅動件和第二驅動桿，所述第二驅動桿與所述穿刺針引導機構安裝座連接，所述第二驅動件的驅動帶動所述穿刺針引導機構的運動；所述驅動組件包括第三驅動件、導向件和牽引件，所述第三驅動件、夾持組件、牽引件設置在所述導向件上；所述供料機構上還設有導向件壓塊，所述導向件壓塊用于限制所述導向件的徑向移動。

為了完成對穿刺針穿刺動作方位的限定或解除，所述供料機構上設有推桿，所述推桿設置在所述供料機構的一側，所述推桿在所述供料機構上軸向移動，所述推桿的一端設有推桿座，所述推桿的另一端設有限位塊，所述限位塊上設有穿刺針槽。