[發明專利]一種智能型防碰撞醫療機械車

有效

• 申請號: 202010173368.3
• 申請日: 2020-03-13
• 公開（公告）號: CN111348085B
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 林小春
• 申請（專利權）人: 金迪（聊城市）知識產權運營有限公司
• 主分類號: B62B5/04
• 分類號: B62B5/04;B62B5/00;B62B3/00
• 代理公司: 重慶市諾興專利代理事務所(普通合伙) 50239
• 代理人: 劉興順

1.一種智能型防碰撞醫療機械車，其特征在于：包括載貨箱（1），制動輪（3），控制機構（4），驅動機構（5），制動機構（6）和后輪（7）；所述載貨箱（1）活動鏈接在緩沖板（2）的頂部；所述緩沖板（2）通過螺絲擰接固定在機械架體（8）的頂面；所述制動輪（3）轉動連接在機械架體（8）前端兩側的金屬輪罩內；所述控制機構（4）由超聲波傳感器（401）、控制器（402）、電池罩（403）和手動控制開關（404）組成；所述超聲波傳感器（401）通過螺絲擰接固定在機械架體（8）前端底部的安裝塊（801）的頂部；所述控制器（402）通過螺絲擰接固定在安裝塊（801）的內頂部；所述電池罩（403）通過螺絲擰接固定在安裝塊（801）的背側，且電池罩（403）內設有蓄電池組；所述超聲波傳感器（401）、控制器（402）、驅動電機（501）和電池罩（403）內的蓄電池組電性連接；所述手動控制開關（404）通過螺絲擰接固定在機械架體（8）一側把手的頂部；所述手動控制開關（404）、驅動電機（501）和電池罩（403）內的蓄電池組電性連接；所述驅動機構（5）由驅動電機（501）、傳動齒輪（502）和傳動鏈條（503）組成；所述驅動電機（501）通過螺絲擰接固定在安裝塊（801）內底部，且驅動電機（501）的一端固定連接有主動齒輪（5011）；所述傳動齒輪（502）通過傳動鏈條（503）與主動齒輪（5011）鏈式傳動連接；所述制動機構（6）由傳動桿（601）、定位桿（602）、剎車片（603）和剎車盤（604）組成；所述傳動桿（601）活動連接在傳動齒輪（502）的內部；所述定位桿（602）插接在機械架體（8）前端兩側；所述剎車片（603）固定連接在定位桿（602）一端；所述剎車盤（604）活動連接在制動輪（3）的轉桿（301）的外部；所述后輪（7）活動連接在機械架體（8）后端的兩側；

所述傳動桿（601）的桿體為螺紋桿，所述傳動齒輪（502）的內部設有螺紋孔，且傳動桿（601）的桿體通過螺紋擰接在傳動齒輪（502）的螺紋孔內；

所述定位桿（602）的中部桿體為方形桿設計，所述機械架體（8）的前端兩側設有方形的定位孔（802），且定位桿（602）中部的方形桿桿體插接在定位孔（802）的內部；

所述定位桿（602）的一端設有截面為“工”形的轉環（6021），所述傳動桿（601）的一端設有套筒（6011），且套筒（6011）的內部形狀與轉環（6021）的形狀相同，所述轉環（6021）轉動連接在套筒（6011）的內部；

所述制動輪（3）轉桿（301）桿體設有單朝向的輪齒，所述剎車盤（604）的內部設有卡齒（6041），且卡齒（6041）的朝向與轉桿（301）桿體輪齒的朝向相反，所述卡齒（6041）的內部設有頂簧，且頂簧的兩端分別固定連接在卡齒（6041）的內部和剎車盤（604）的避讓槽底面；

所述載貨箱（1）的底部設有軌道塊（101），所述緩沖板（2）的內部設有軌道槽（201），且軌道槽（201）的內部設有軌道桿（2011），所述軌道桿（2011）穿過軌道塊（101），且軌道桿（2011）的兩端設有彈簧（2012）；

所述后輪（7）的頂部設有銷桿（701），所述機械架體（8）的后端兩側設有銷塊（803），且銷桿（701）插接在銷塊（803）的內部；

所述剎車片（603）由橡膠材質制成，所述剎車盤（604）的側面設有均勻分布的橫槽；

當剎車盤（604）被剎車片（603）減速時，剎車盤（604）在卡齒（6041）的作用下能夠帶動制動輪（3）進行制動減速直至停止，此時在卡齒（6041）的作用下所述智能型防碰撞醫療機械車無法繼續前進，只能后退通過后輪（7）銷桿（701）的轉動重新調整方向避開障礙物后才能前進，使得該智能型防碰撞醫療機械車不會因為減速后醫護人員的失誤操作使得該智能型防碰撞醫療機械車繼續前進造成與障礙物碰撞的現象發生。