[發(fā)明專利]一種回聲消除方法、裝置及電子設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010173360.7
• 申請(qǐng)日: 2020-03-13
• 公開（公告）號(hào): CN111477238B
• 公開（公告）日: 2023-09-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王夏鳴
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 大眾問問（北京）信息科技有限公司
• 主分類號(hào): G10L21/0208
• 分類號(hào): G10L21/0208;G10L21/0216;G10L21/0232;G10L25/30;G06N20/00
• 代理公司: 北京市萬慧達(dá)律師事務(wù)所 11111
• 代理人: 劉艷麗

本說明書一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例提供一種回聲消除方法、裝置及電子設(shè)備，方法包括根據(jù)回聲參考信號(hào)，構(gòu)造回聲參考輸入樣本；將所述回聲參考輸入樣本輸入預(yù)先訓(xùn)練的非線性信號(hào)轉(zhuǎn)換模型中，得到與所述回聲參考輸入樣本對(duì)應(yīng)的非線性回聲參考輸出信號(hào)；對(duì)接收的聲音信號(hào)結(jié)合所述非線性回聲參考輸出信號(hào)，通過回聲消除算法進(jìn)行回聲消除處理，得到回聲消除后的聲音信號(hào)，從而解決非線性回聲信號(hào)的回聲消除問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本說明書一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例涉及聲音處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種回聲消除方法、裝置及電子設(shè)備。

背景技術(shù)

回聲是指遠(yuǎn)端說話者說話時(shí)，由揚(yáng)聲器播放出去的聲音被近端的麥克風(fēng)拾取后發(fā)回遠(yuǎn)端，使遠(yuǎn)端說話者能聽到自己的聲音的現(xiàn)象。回聲消除是從接收的聲音信號(hào)中減去遠(yuǎn)端的回聲參考信號(hào)，以抵消遠(yuǎn)端的回聲信號(hào)的干擾。

在車載語音系統(tǒng)中，回聲消除是核心功能，車內(nèi)音響等設(shè)備播出的聲音往往受功率放大器等器件的性能、效果等因素的影響，形成為非線性回聲信號(hào)，將接收的聲音信號(hào)減去線性的回聲參考信號(hào)，難以消除非線性回聲信號(hào)，難以實(shí)現(xiàn)回聲消除。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本說明書一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的目的在于提出一種回聲消除方法、裝置及電子設(shè)備，以解決非線性回聲信號(hào)的回聲消除問題。

基于上述目的，本說明書一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例提供了一種回聲消除方法，包括：

根據(jù)回聲參考信號(hào)，構(gòu)造回聲參考輸入樣本；

將所述回聲參考輸入樣本輸入預(yù)先訓(xùn)練的非線性信號(hào)轉(zhuǎn)換模型中，得到與所述回聲參考輸入樣本對(duì)應(yīng)的非線性回聲參考輸出信號(hào)；

對(duì)接收的聲音信號(hào)結(jié)合所述非線性回聲參考輸出信號(hào)，通過回聲消除算法進(jìn)行回聲消除處理，得到回聲消除后的聲音信號(hào)。

可選的，根據(jù)所述回聲參考信號(hào)，構(gòu)造回聲參考輸入樣本，包括：

對(duì)所述回聲參考信號(hào)進(jìn)行語音信號(hào)處理，得到所述回聲參考信號(hào)的頻率、振幅特征；

根據(jù)所述回聲參考信號(hào)的頻率、振幅特征及音量，構(gòu)造包括音量、頻率、振幅特征的三維樣本數(shù)據(jù)作為回聲參考輸入樣本。

可選的，根據(jù)回聲參考信號(hào)，構(gòu)造回聲參考輸入樣本之前，還包括：

構(gòu)造訓(xùn)練樣本；

獲取與所述訓(xùn)練樣本對(duì)應(yīng)的非線性輸出信號(hào)；

以所述非線性輸出信號(hào)為實(shí)際輸出，利用所述訓(xùn)練樣本對(duì)機(jī)器學(xué)習(xí)模型進(jìn)行訓(xùn)練，得到所述非線性信號(hào)轉(zhuǎn)換模型。

可選的，所述構(gòu)造訓(xùn)練樣本，包括：

生成至少一個(gè)音頻測試信號(hào)；各音頻測試信號(hào)具有預(yù)定的振幅，并在預(yù)定的頻率范圍之內(nèi)；

根據(jù)各音頻測試信號(hào)的振幅、頻率特征，構(gòu)造包括音量、頻率、振幅特征的三維樣本數(shù)據(jù)作為訓(xùn)練樣本，所述音量在預(yù)定的音量范圍之內(nèi)。

可選的，所述獲取與訓(xùn)練樣本對(duì)應(yīng)的非線性輸出信號(hào)，包括：

在所述音量范圍之內(nèi)輸出各音頻測試信號(hào)時(shí)，獲取每個(gè)音頻測試信號(hào)對(duì)應(yīng)的采樣音頻信號(hào)；

對(duì)各采樣音頻信號(hào)進(jìn)行語音信號(hào)處理，得到各采樣音頻信號(hào)的頻率、振幅特征；

根據(jù)各采樣音頻信號(hào)的頻率、振幅特征及對(duì)應(yīng)的音量，構(gòu)造包括音量、頻率、振幅特征的三維樣本數(shù)據(jù)作為非線性輸出信號(hào)。

可選的，所述機(jī)器學(xué)習(xí)模型為深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型；以所述非線性輸出信號(hào)為實(shí)際輸出，利用所述訓(xùn)練樣本對(duì)機(jī)器學(xué)習(xí)模型進(jìn)行訓(xùn)練，得到所述非線性信號(hào)轉(zhuǎn)換模型，包括：

根據(jù)所述訓(xùn)練樣本，確定所述深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的模型參數(shù)；