[發(fā)明專利]一種對踝關(guān)節(jié)與膝關(guān)節(jié)同時進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練的訓(xùn)練機械人

在審

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• 申請日: 2020-03-13
• 公開（公告）號: CN111358662A
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 羅欣;唐其鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 唐其鵬
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A63B22/02;A63B23/04;A63B23/08
• 代理公司: 北京恒泰銘睿知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11642
• 代理人: 何平

本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種對踝關(guān)節(jié)與膝關(guān)節(jié)同時進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練的訓(xùn)練機械人，包括底板，所述底板的頂端固定安裝有固定座，所述固定座的內(nèi)壁活動連接有傳動軸，所述傳動軸的外壁套設(shè)有傳動帶，所述底板的底端內(nèi)壁開設(shè)有轉(zhuǎn)動槽，所述轉(zhuǎn)動槽的內(nèi)壁活動連接有轉(zhuǎn)動塊，所述轉(zhuǎn)動塊的底端固定安裝有連接板。該對踝關(guān)節(jié)與膝關(guān)節(jié)同時進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練的訓(xùn)練機械人，通過將患者的腰部通過緊身套進(jìn)行固定，且在固定前通過根據(jù)患者的身高，調(diào)節(jié)電動推桿的位置，保證患者在穿戴緊身套的時候更加舒適，使得患者的治療效果更好，減少治療患者的勞累程度，且通過設(shè)置拉伸裝置，保證了不同體重的患者在攜帶的時候更加方便，且更加便于訓(xùn)練。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種對踝關(guān)節(jié)與膝關(guān)節(jié)同時進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練的訓(xùn)練機械人。

背景技術(shù)

對于術(shù)后需要長期臥床靜養(yǎng)的患者，肢體功能鍛煉缺失，易導(dǎo)致肢體尤其是下肢功能萎縮，因此需要定期進(jìn)行康復(fù)鍛煉，患者可以通過護(hù)理人員來輔助、指導(dǎo)康復(fù)鍛煉，但存在人工護(hù)理費時、費力的缺陷，實際效果并不理想，且長期進(jìn)行人工護(hù)理，費用高昂。

如中國專利號CN104606028B是一種臂式下肢運動康復(fù)訓(xùn)練機器人，用于康復(fù)醫(yī)療器械領(lǐng)域。旋轉(zhuǎn)底盤、銷鎖平衡腳踏分別安裝在固定底座上，所述機械臂一端與旋轉(zhuǎn)底盤相連，另一端與人體柔性固連終端相連，可實現(xiàn)三自由度運動，固定底座井字框架呈梯形，在站起訓(xùn)練階段，患者在較寬端區(qū)域內(nèi)背向機械臂落座，保證患者有足夠訓(xùn)練空間，準(zhǔn)確的按照健康人體肌肉施力和骨骼康復(fù)特性的曲線站起軌跡進(jìn)行訓(xùn)練；較窄端為機械臂安裝位置。優(yōu)點在于：可提供被動、助動、主動訓(xùn)練，適合不同患者在康復(fù)訓(xùn)練各階段使用；結(jié)構(gòu)簡單緊湊、體積小、重量輕、訓(xùn)練效率高；與外骨骼式康復(fù)訓(xùn)練機器人相比，避免了下肢束縛被動牽拉訓(xùn)練，使得患者在心理層面更自由舒適。使用方便，實用性強；中國專利號CN107510577B是一種下肢康復(fù)訓(xùn)練機器人及其訓(xùn)練方法，包括工作臺、躺板、腳套、V型氣囊、氣泵和控制裝置，所述工作臺和躺板之間設(shè)置有伸縮桿，所述工作臺和躺板均與伸縮桿固定連接，所述工作臺上設(shè)置有用于抬起大腿的呈I型的形狀記憶合金條，所述形狀記憶合金條一端與工作臺活動連接，所述形狀記憶合金條內(nèi)設(shè)置有連接管和電熱絲，所述形狀記憶合金條另一端設(shè)置有用于箍住大腿的箍體，所述腳套側(cè)面設(shè)置有魔術(shù)貼子貼，所述V型氣囊一側(cè)設(shè)置有與魔術(shù)貼子貼相配對的魔術(shù)貼母貼，所述V型氣囊連有進(jìn)氣管和排氣管，所述連接管和進(jìn)氣管均與氣泵的排氣嘴連接；該下肢康復(fù)訓(xùn)練機器人驅(qū)動結(jié)構(gòu)簡單，但是上述中的機械人，在根據(jù)不同體重身高的患者治療的過程中，不能夠保證每個患者治療中舒適度和勞累程度，且調(diào)節(jié)性較差。

發(fā)明內(nèi)容

(一)解決的技術(shù)問題

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種對踝關(guān)節(jié)與膝關(guān)節(jié)同時進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練的訓(xùn)練機械人，具備實用性更高等優(yōu)點，解決了上述的問題。

(二)技術(shù)方案

為實現(xiàn)上述的目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種對踝關(guān)節(jié)與膝關(guān)節(jié)同時進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練的訓(xùn)練機械人，包括底板，所述底板的頂端固定安裝有固定座，所述固定座的內(nèi)壁活動連接有傳動軸，所述傳動軸的外壁套設(shè)有傳動帶，所述底板的底端內(nèi)壁開設(shè)有轉(zhuǎn)動槽，所述轉(zhuǎn)動槽的內(nèi)壁活動連接有轉(zhuǎn)動塊，所述轉(zhuǎn)動塊的底端固定安裝有連接板，所述連接板的底端固定安裝有車輪板，所述車輪板的內(nèi)壁活動連接有車輪，所述底板的頂端固定安裝有安裝板，所述安裝板的正面固定安裝有連接塊，所述連接塊的底端固定安裝有固定板，所述固定板的底端固定安裝有電動推桿，所述電動推桿的內(nèi)壁活動連接有拉伸裝置，所述拉伸裝置的底端固定安裝有緊身套，所述安裝板的正面固定安裝有下肢訓(xùn)練器，所述下肢訓(xùn)練器的正面固定安裝有松緊裝置，所述安裝板的正面固定安裝有活動扶桿。

優(yōu)選的，所述固定座的數(shù)量為兩個，兩個所述固定座的相對一側(cè)內(nèi)壁開設(shè)有活動孔，所述傳動軸的左右兩側(cè)分別位于活動孔的內(nèi)壁中。

優(yōu)選的，所述連接板的頂端與底板的底端活動連接，所述連接板的底端與數(shù)量為兩個的車輪板固定連接，兩個所述車輪板的相對一側(cè)通過車輪軸與車輪活動連接。