[發明專利]被配置校準事件信號的動態視覺傳感器及操作其的方法

在審

• 申請號: 202010173243.0
• 申請日: 2020-03-13
• 公開（公告）號: CN111757028A
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 徐宗奭
• 申請（專利權）人: 三星電子株式會社
• 主分類號: H04N5/357
• 分類號: H04N5/357
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 邵亞麗

1.一種動態視覺傳感器，包括：

動態視覺傳感器像素陣列，包括活動區域和光學黑色區域，所述活動區域被配置為輸出與指示光強的改變的多個第一事件相對應的多個第一信號，并且所述光學黑色區域被配置為輸出與不指示光強的改變的多個第二事件相對應的多個第二信號；以及

處理電路，被配置為，

基于所述多個第一信號來生成多個事件信號，

基于所述多個第二信號來生成多個噪聲信號，

基于所述多個事件信號和所述多個噪聲信號來計算表示所述多個第一事件當中的真實事件的值，以及

基于表示真實事件的所述值和閾值來選擇性地輸出所述多個事件信號。

2.根據權利要求1所述的動態視覺傳感器，其中

所述多個事件信號當中的每個相應事件信號包括與所述多個第一事件當中的相應第一事件的屬性有關的極性信息、指示所述相應第一事件何時發生的時間戳以及構成所述活動區域的多個第一像素當中的在其中檢測到所述相應第一事件的像素的地址；以及

所述多個噪聲信號當中的每個相應噪聲信號包括與所述多個第二事件當中的相應第二事件的屬性有關的極性信息、指示所述相應第二事件何時發生的時間戳以及構成所述光學黑色區域的多個第二像素當中的在其中檢測到所述相應第二事件的像素的地址。

3.根據權利要求1所述的動態視覺傳感器，其中，所述處理電路被配置為：

基于所述多個事件信號來確定所述多個第一事件中所包括的第一事件的數量；

基于所述多個噪聲信號來確定所述多個第二事件中所包括的第二事件的數量；以及

通過對所述第一事件的數量與所述第二事件的數量或參考減小值之一執行減法運算來計算表示真實事件的所述值。

4.根據權利要求3所述的動態視覺傳感器，其中，所述處理電路被配置為響應于模式控制信號來選擇所述第二事件的數量或所述參考減小值之一。

5.根據權利要求3所述的動態視覺傳感器，其中，所述處理電路被配置為：

參考所述多個第一事件所發生的所述活動區域的多個第一地址來對所述多個事件信號進行分類；以及

參考所述多個第二事件所發生的所述光學黑色區域的多個第二地址來對所述多個噪聲信號進行分類。

6.根據權利要求3所述的動態視覺傳感器，其中，所述處理電路被配置為：

響應于表示真實事件的所述值大于所述閾值來輸出所述多個事件信號；以及

響應于表示真實事件的所述值小于所述閾值來阻擋輸出所述多個事件信號。

7.根據權利要求6所述的動態視覺傳感器，其中，所述閾值是預先確定的值。

8.根據權利要求6所述的動態視覺傳感器，其中，所述閾值是所述第二事件的數量的值。

9.根據權利要求1所述的動態視覺傳感器，其中，構成所述活動區域的多個第一像素和構成所述光學黑色區域的多個第二像素具有相同的結構。

10.根據權利要求9所述的動態視覺傳感器，其中

所述多個第一像素當中的每個第一像素和所述多個第二像素當中的每個第二像素包括，

光電轉換元件，被配置為響應于光來生成光電子，

對數放大器，被配置為放大與由所述光電子生成的光電流相對應的電壓以生成放大的電壓；以及

所述處理電路被配置為基于所述放大的電壓來生成關于所述光強的改變的信息。