[發(fā)明專利]車輛失控情況下的輔助安全駕駛系統(tǒng)及輔助安全駕駛方法

在審

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• 申請日: 2020-03-13
• 公開（公告）號: CN111258321A
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫自剛;高明;凌澤樂
• 申請（專利權(quán)）人: 濟(jì)南浪潮高新科技投資發(fā)展有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;B60T7/22
• 代理公司: 濟(jì)南泉城專利商標(biāo)事務(wù)所 37218
• 代理人: 李桂存

本發(fā)明提供了一種車輛失控情況下的輔助安全駕駛系統(tǒng)及輔助安全駕駛方法。一種車輛失控情況下的輔助安全駕駛系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括C?V2X模塊、攝像頭模塊、車輛傳感器、車載計(jì)算模塊和云服務(wù)器，其中：C?V2X模塊，用于車輛與周圍車輛及云服務(wù)器通信互聯(lián)，并共享車輛當(dāng)前位置信息；攝像頭模塊，用于獲得駕駛員及車輛前進(jìn)方向的環(huán)境；車輛傳感器，用于感知車輛狀態(tài)；車載計(jì)算模塊，用于接收C?V2X模塊、攝像頭模塊及車輛傳感器的數(shù)據(jù)，以判斷是否需要取得車輛控制權(quán)進(jìn)行自動駕駛；云服務(wù)器，接收C?V2X發(fā)的請求支援的信息。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種安全駕駛系統(tǒng)，具體涉及一種車輛失控情況下的輔助安全駕駛系統(tǒng)及輔助安全駕駛方法，屬于汽車安全技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

在車輛發(fā)生爆胎等危險(xiǎn)狀況時，大部分駕駛員采取的操作可能都是急踩剎車，以期將車輛快速停下，這種操作在車速較慢的情況下，能夠取得預(yù)期的效果，然而在車輛速度比較快的時候，如行駛在高速公路上時，這種操作會導(dǎo)致車輛失控，從而導(dǎo)致更大的事故。

在車輛駕駛員突發(fā)疾病而出現(xiàn)昏迷時，這是駕駛員將完全失去對車輛的控制，車輛處于無法控制的情況，容易對駕駛員以及車上其他乘客，路上行人以及其他車輛造成威脅。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決車輛出現(xiàn)爆胎或者駕駛員昏迷導(dǎo)致的車輛失控的情況，本發(fā)明提供了一種車輛失控情況下的輔助安全駕駛系統(tǒng)及輔助安全駕駛方法。

本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)上述目的，通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種車輛失控情況下的輔助安全駕駛系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括C-V2X模塊、攝像頭模塊、車輛傳感器、車載計(jì)算模塊和云服務(wù)器，其中：

C-V2X模塊，用于車輛與周圍車輛及云服務(wù)器通信互聯(lián)，并共享車輛當(dāng)前位置信息；

攝像頭模塊，用于獲得駕駛員及車輛前進(jìn)方向的環(huán)境；

車輛傳感器，用于感知車輛狀態(tài)；

車載計(jì)算模塊，用于接收C-V2X模塊、攝像頭模塊及車輛傳感器的數(shù)據(jù)，以判斷是否需要取得車輛控制權(quán)進(jìn)行自動駕駛；

云服務(wù)器，接收C-V2X發(fā)的請求支援的信息。

上述車輛失控情況下的輔助安全駕駛系統(tǒng)基礎(chǔ)上，C-V2X模塊包括直接通信模塊、5G通信模塊以及定位模塊；直接通信模塊用于與周圍車輛的直接通信，進(jìn)行數(shù)據(jù)交換；5G通信模塊連接云服務(wù)，在車輛失控后請求救援；定位模塊用于定位車輛位置。

上述車輛失控情況下的輔助安全駕駛系統(tǒng)基礎(chǔ)上，云服務(wù)上部署有交警模塊與急救模塊。

上述車輛失控情況下的輔助安全駕駛系統(tǒng)基礎(chǔ)上，攝像頭模塊包括駕駛員攝像頭與前置攝像頭，駕駛員攝像頭用于實(shí)時監(jiān)控駕駛員的狀態(tài)，前置攝像頭用于拍攝車輛前進(jìn)方向的具體環(huán)境，將數(shù)據(jù)傳輸?shù)杰囕d計(jì)算模塊進(jìn)行處理。

一種車輛失控情況下的輔助安全駕駛系統(tǒng)進(jìn)行車輛失控情況下的輔助安全駕駛方法，包括以下步驟：

S1.攝像頭模塊、車輛傳感器獲得數(shù)據(jù)并傳輸給車載計(jì)算模塊，判斷車輛是否需要被控制；

S2.在車輛取得控制權(quán)后，判斷是否有障礙物以及附近車輛的狀態(tài)數(shù)據(jù)；

S3.如果出行駛道路與方案達(dá)到預(yù)設(shè)值，則將車輛安全停靠，如果出行駛道路與方案未達(dá)到預(yù)設(shè)值，則重新執(zhí)行步驟S2。

上述車輛失控情況下的輔助安全駕駛方法基礎(chǔ)上，對于攝像頭模塊獲得的視頻數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)總線傳輸給車載計(jì)算模塊，車載計(jì)算模塊通過MASK-R-CNN網(wǎng)絡(luò)對視頻中的內(nèi)容進(jìn)行識別，然后執(zhí)行以下命令:

（a）車載計(jì)算模塊通過MASK-R-CNN網(wǎng)絡(luò)識別到本車正位于道路邊緣時，車載計(jì)算模塊直接發(fā)出制動指令，將車輛安全地停下；