[發(fā)明專利]一種清潔機器人的回充裝置、系統(tǒng)及控制方法

有效

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• 申請日: 2020-03-13
• 公開（公告）號: CN111419119B
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發(fā)明（設計）人: 王旭寧;劉磊;王鵬程
• 申請（專利權）人: 尚科寧家（中國）科技有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40;H02J7/00;H02J7/02;H02J50/00;H02J50/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種清潔機器人的回充裝置，其特征在于，包括充電座，所述充電座包括：

用于對清潔機器人進行充電的充電單元；

用于稱重的電子秤組件；

用于控制所述充電單元和/或所述電子秤組件工作的控制器，所述控制器分別與所述充電單元和所述電子秤組件連接；以及

平臺區(qū)，所述充電單元和所述電子秤組件集成于所述平臺區(qū)，相應的充電操作和/或稱重操作在所述平臺區(qū)內進行；

所述控制器通過以下方法控制所述充電單元和/或所述電子秤組件工作：

通過所述電子秤組件獲取清潔機器人的當前重量信息；

根據(jù)預存的所述清潔機器人的凈重信息以及所述當前重量信息，確定所述清潔機器人所收納的垃圾的垃圾重量信息；

向用戶反饋所述垃圾重量信息，和/或發(fā)送用于提醒用戶對所收納的垃圾進行處理的提示信息；

或：

若確定有待測物放置于所述充電座上，則判斷所述待測物的重量信息是否大于或等于所述清潔機器人的凈重信息；

若否，則判定所述待測物不是清潔機器人，不啟動所述充電單元工作；

或：

對用戶體重進行監(jiān)測。

2.根據(jù)權利要求1所述的回充裝置，其特征在于，所述充電座還包括與所述平臺區(qū)相接的爬坡區(qū)，所述清潔機器人能夠通過所述爬坡區(qū)爬至所述平臺區(qū)，或者從所述平臺區(qū)爬至工作面。

3.根據(jù)權利要求2所述的回充裝置，其特征在于，所述電子秤組件包括顯示器，所述顯示器與所述控制器連接，所述平臺區(qū)用于放置待測物，所述控制器將得到的所述待測物的重量信息發(fā)送至所述顯示器。

4.根據(jù)權利要求1所述的回充裝置，其特征在于，所述控制器控制所述充電單元和/或所述電子秤組件工作的控制方法還包括：

確定所述清潔機器人的除塵工作時長；

根據(jù)獲取到的垃圾重量信息和所述除塵工作時長，確定房間地面污染等級；

根據(jù)所述房間地面污染等級，生成對應的處理指令。

5.根據(jù)權利要求1所述的回充裝置，其特征在于，所述控制器控制所述充電單元和/或所述電子秤組件工作的控制方法還包括：

確定所述清潔機器人與所述充電座之間的距離；

根據(jù)所述距離確定所述清潔機器人是否啟動爬坡模式；

若是，則控制所述清潔機器人通過爬坡模式爬升至所述充電座的充電區(qū)；

和/或，

確定所述清潔機器人的能量接收區(qū)域的投影是否完全在所述充電座的充電區(qū)內；

若否，則控制所述清潔機器人移動，直至所述能量接收區(qū)的投影完全在所述充電區(qū)內。

6.根據(jù)權利要求1所述的回充裝置，其特征在于，所述控制器控制所述充電單元和/或所述電子秤組件工作的控制方法還包括：

當確定有待測物放置于所述充電座上，且所述待測物的重量信息大于或等于所述清潔機器人的凈重信息時，則將所述充電座與所述待測物進行協(xié)議配對；

若配對成功，則判定所述待測物為清潔機器人，控制所述充電座對所述清潔機器人進行充電。

7.根據(jù)權利要求1-6中任一項所述的回充裝置，其特征在于，所述控制器控制所述充電單元和/或所述電子秤組件工作的控制方法還包括：

若確定所述清潔機器人充電完成，則開始記錄所述清潔機器人在所述充電座上的停留時長；

若所述停留時長超過時長閾值，則根據(jù)所述清潔機器人的當前電量和第一預設電量，判斷所述清潔機器人是否需要充電；

若是，則控制所述充電座對所述清潔機器人進行充電；

和/或，

若確定清潔機器人離開所述充電座，則根據(jù)所述清潔機器人的當前電量和第二預設電量，判斷所述清潔機器人是否需要充電；

若是，則發(fā)送回充指令至所述清潔機器人，和/或發(fā)送充電提醒信息至與所述清潔機器人回充系統(tǒng)通訊連接的客戶端。

8.一種清潔機器人回充系統(tǒng)，其特征在于，包括清潔機器人和權利要求1-3中任一項所述的清潔機器人的回充裝置；

所述清潔機器人包括能量接收單元，其中，所述能量接收單元與充電座的充電單元匹配，以接收所述充電單元傳輸?shù)碾娔堋?/p>