[發明專利]顯示控制裝置、顯示控制方法及存儲介質

有效

• 申請號: 202010172949.5
• 申請日: 2020-03-12
• 公開（公告）號: CN111824141B
• 公開（公告）日: 2023-08-22
• 發明（設計）人: 池田雅也;橋本泰治;十河太一;高橋雅幸
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: B60W30/12
• 分類號: B60W30/12;B60W60/00;G01C21/36;G06V20/56;G06V20/58;B60W40/06;B60W30/14;B60W30/18
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 劉建

本發明提供一種能夠給乘員帶來安心感的顯示控制裝置、顯示控制方法及存儲介質。顯示控制裝置具備：顯示部，其顯示信息；檢測部，其檢測對車輛所存在的道路上的車道進行劃分的劃分線；以及顯示控制部，其使由所述檢測部檢測出的所述劃分線可變地顯示于所述顯示部，其中，所述顯示控制部基于所述檢測部的檢測距離，來變更使所述顯示部顯示的所述劃分線的長度。

技術領域

本發明涉及顯示控制裝置、顯示控制方法及存儲介質。

背景技術

對自動地控制車輛的駕駛(以下，稱為自動駕駛)的研究不斷進展。與此相關聯而已知有將本車輛的附近的車道和表示本車輛及其他車輛的圖標顯示于顯示器的技術(例如，參照專利文獻1)。

在先技術文獻

專利文獻

專利文獻1：美國專利第8346426號說明書

發明的概要

發明要解決的課題

然而，在現有的技術中，存在車道的顯示形態不適當且向乘員傳達錯誤的信息的情況。其結果是，存在給乘員帶來不安感的情況。

發明內容

本發明的方案提供一種能夠給乘員帶來安心感的顯示控制裝置、顯示控制方法及存儲介質。

用于解決課題的方案

本發明的顯示控制裝置、顯示控制方法及存儲介質采用了以下的結構。

本發明的一個方案(1)為顯示控制裝置，其具備：顯示部，其顯示信息；檢測部，其檢測對車輛所存在的道路上的車道進行劃分的劃分線；以及顯示控制部，其使由所述檢測部檢測出的所述劃分線可變地顯示于所述顯示部，其中，所述顯示控制部基于所述檢測部的檢測距離，來變更使所述顯示部顯示的所述劃分線的長度。

(2)的方案在上述(1)的方案的基礎上，所述顯示控制部在從至少某一個視點觀察時與所述檢測部的檢測區域重疊的所述道路的第一區間中，使所述劃分線與所述道路重疊而顯示于所述顯示部，且在從所述視點觀察時不與所述檢測區域重疊的所述道路的第二區間中，不使所述劃分線重疊而使所述道路顯示于所述顯示部。

(3)的方案在上述(1)或(2)的方案的基礎上，所述顯示控制部使由所述檢測部檢測出的所述劃分線轉換為直線形狀而顯示于所述顯示部。

(4)的方案在上述(2)的方案的基礎上，在所述檢測部中包括：第一傳感器，其從拍攝所述道路得到的圖像中檢測所述劃分線；以及第二傳感器，其向所述車輛的周邊照射電磁波來檢測其他車輛，其中，在所述第二區間中所述第二傳感器檢測出所述其他車輛的情況下，所述顯示控制部使在所述第一區間中所述第一傳感器檢測出的所述劃分線假想地延伸到所述第二區間而與所述道路重疊。

(5)的方案在上述(1)至(4)中的任一方案的基礎上，所述車輛在不包含于地圖的道路上行駛的情況下，所述顯示控制部使所述劃分線和所述道路顯示于所述顯示部。

(6)的方案在上述(1)至(5)中的任一方案的基礎上，所述車輛是控制轉向或速度中的至少一方的車輛，在控制所述車輛的轉向的情況下，所述顯示控制部使所述劃分線顯示于所述顯示部。

本發明的另一方案(7)為顯示控制方法，其中，車輛具備顯示信息的顯示部和檢測對所述車輛所存在的道路上的車道進行劃分的劃分線的檢測部，所述顯示控制方法使搭載于所述車輛的計算機進行如下處理：使由所述檢測部檢測出的所述劃分線可變地顯示于所述顯示部；以及基于所述檢測部的檢測距離，來變更使所述顯示部顯示的所述劃分線的長度。