[發明專利]安檢設備及其掃描鏡驅動裝置

在審

• 申請號: 202010172849.2
• 申請日: 2020-03-12
• 公開（公告）號: CN113391445A
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發明（設計）人: 趙自然;馬旭明;奉華成;易裕民;黃士衛
• 申請（專利權）人: 同方威視技術股份有限公司;清華大學
• 主分類號: G02B26/10
• 分類號: G02B26/10
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 周永紅

公開了一種安檢設備及其掃描鏡驅動裝置，該掃描鏡驅動裝置包括基座、中心柱、多個直線運動副和掃描鏡，所述中心柱的一端與所述基座的中部連接，所述中心柱的另一端通過第一萬向節與所述掃描鏡的中部連接，每個所述直線運動副的一端與所述基座連接，另一端通過第二萬向節與所述掃描鏡連接，多個所述直線運動副沿所述基座的周向間隔設置，以驅動所述掃描鏡的二維運動。該掃描鏡驅動裝置可以實現快速二維掃描，以提高安檢速度，并提高分辨力或減少成像傳感器數量，從而降低成本。

技術領域

本公開涉及掃描檢測設備領域，尤其涉及一種掃描鏡驅動裝置，以及包括上述掃描鏡驅動裝置的安檢設備。

背景技術

隨著太赫茲技術的發展，市場對快速、無配合、遠距離人體安檢技術的需求逐漸增大，太赫茲成像技術逐漸成為眾多研發單位研究的熱點。為了提高安檢速度、增大安檢距離、增加成像分辨力，需要快速、多向擺動的掃描鏡。然而，現有的掃描鏡通常只能往復擺動，實現的是一維(單向)掃描；且掃描鏡擺動速度不均，加速度大，因而對轉矩電機的要求嚴格；尤其是當掃描鏡高速擺動時，對鏡面結構強度要求也較高；此外，在掃描鏡停止工作時，不能自動復位。

發明內容

本發明的一個目的旨在解決現有技術中存在的上述問題和缺陷的至少一個方面。

根據本公開的一個方面的實施例，提供了一種掃描鏡驅動裝置，包括基座、中心柱、多個直線運動副和掃描鏡，所述中心柱的一端與所述基座的中部連接，所述中心柱的另一端通過第一萬向節與所述掃描鏡的中部連接，每個所述直線運動副的一端與所述基座連接，另一端通過第二萬向節與所述掃描鏡連接，多個所述直線運動副沿所述基座的周向間隔設置，以驅動所述掃描鏡的二維運動。

根據本公開的一種示例性實施例的掃描鏡驅動裝置，所述直線運動副的數量為三個，三個所述直線運動副沿所述基座的周向等間隔分布并位于同一圓周上。

根據本公開的一種示例性實施例的掃描鏡驅動裝置，還包括用于限制所述掃描鏡的運動幅度的至少一個安全止擋，所述安全止擋的第一端與所述基座連接，所述安全止擋的與所述第一端連接的第二端在掃描鏡正常工作狀態下距離所述掃描鏡預定的距離。

根據本公開的一種示例性實施例的掃描鏡驅動裝置，所述安全止擋的數量為多個，多個所述安全止擋沿所述基座的周向間隔分布。

根據本公開的一種示例性實施例的掃描鏡驅動裝置，每個所述安全止擋包括與所述基座連接的桿部，所述桿部的靠近所述掃描鏡的一端設置有彈性止擋部。

根據本公開的一種示例性實施例的掃描鏡驅動裝置，還包括用于將所述掃描鏡復位的多根復位彈簧，多根所述復位彈簧沿所述基座的周向間隔分布。

根據本公開的一種示例性實施例的掃描鏡驅動裝置，多根所述復位彈簧位于第一圓周上，多個所述直線運動副位于第二圓周上，其中，所述第一圓周的直徑小于所述第二圓周的直徑，以及所述第一圓周的中心和所述第二圓周的中心重合，且位于所述中心柱的軸線上。

根據本公開的一種示例性實施例的掃描鏡驅動裝置，所述直線運動副為直線電機，所述直線電機的輸出軸通過所述第二萬向節與所述掃描鏡連接。

根據本公開的一種示例性實施例的掃描鏡驅動裝置，所述直線運動副的運動方向垂直于所述基座所在的平面。

根據本公開的一種示例性實施例的掃描鏡驅動裝置，所述第一萬向節、所述第二萬向節為虎克鉸或球副。

根據本公開的另一方面的實施例，還提供了一種安檢設備，所述安檢設備包括如上所述的掃描鏡驅動裝置。

根據本公開上述實施例所述的安檢設備及其掃描鏡驅動裝置可以實現快速二維掃描，以提高安檢速度，并提高分辨力或減少成像傳感器數量，從而降低成本。

附圖說明

圖1示出根據本公開的一種示例性實施例的掃描鏡驅動裝置的結構不意圖；