[發明專利]基于聲音輔助定位的人臉追蹤方法、終端及存儲裝置

有效

• 申請號: 202010172789.4
• 申請日: 2020-03-12
• 公開（公告）號: CN111432115B
• 公開（公告）日: 2021-12-10
• 發明（設計）人: 陳明珠;項宇寧;楊增啟;徐金華
• 申請（專利權）人: 浙江大華技術股份有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 黎堅怡

本發明公開了一種基于聲音輔助定位的人臉追蹤方法、終端及存儲裝置，其中方法包括：獲取攝像頭拍攝的場景的圖像；判斷圖像中是否存在目標對象的人臉；當圖像中不存在目標對象的人臉時，通過聲音采集裝置采集場景中的所有聲音；確認是否存在與目標對象對應的目標聲音特征；當存在與目標對象對應的目標聲音特征時，基于目標聲音特征計算得到目標對象的空間位置，再控制攝像頭對準空間位置以追蹤目標對象的人臉。通過上述方式，本申請能夠在攝像機失去跟蹤的目標對象時，通過聲音定位目標的位置，并控制攝像頭繼續跟蹤目標。

技術領域

本申請涉及人臉追蹤技術領域，特別是涉及一種基于聲音輔助定位的人臉追蹤方法、終端及存儲裝置。

背景技術

隨著視頻攝像技術的發展，攝像頭已經成為計算機必不可少的配置之一，家庭娛樂、教學視頻、智能機器人領域等領域均需要用到攝像頭，而為了提高用戶體驗，現有的攝像頭通過人臉識別和追蹤算法，可以實現實時追蹤人臉，將攝像頭聚焦與目標人物身上，例如在教學視頻錄制過程中，講師講課時經常會來回走動，在黑板上書寫，走一圈巡視或者朗讀文章等，通過攝像頭識別講師的人臉信息，并追蹤講師，提高上課質量，但是，當講師快速移動至攝像頭拍攝區域之外時，因無法繼續追蹤人臉而導致攝像頭不能夠繼續追蹤拍攝，影響追蹤拍攝的效果；再例如錄制會議現場時，當發言人不斷切換時，攝像頭難以追蹤拍攝到每個發言人，錄制效果差。

發明內容

本申請提供一種基于聲音輔助定位的人臉追蹤方法、終端及存儲裝置，以解決現有人臉追蹤攝像頭無法追蹤視野范圍外的目標的問題。

為解決上述技術問題，本申請采用的一個技術方案是：提供一種基于聲音輔助定位的人臉追蹤方法，包括：獲取攝像頭拍攝的場景的圖像；判斷圖像中是否存在目標對象的人臉；當圖像中不存在目標對象的人臉時，通過聲音采集裝置采集場景中的所有聲音；確認是否存在與目標對象對應的目標聲音特征；當存在與目標對象對應的目標聲音特征時，基于目標聲音特征計算得到目標對象的空間位置，再控制攝像頭對準空間位置以追蹤目標對象的人臉。

為解決上述技術問題，本申請采用的另一個技術方案是：提供一種終端，該終端包括處理器、與處理器耦接的存儲器、攝像頭以及聲音采集裝置，其中，存儲器存儲有用于實現上述基于聲音輔助定位的人臉追蹤方法的程序指令；處理器用于執行存儲器存儲的程序指令以追蹤目標對象的人臉；攝像頭用于獲取場景中的圖像；聲音采集裝置用于采集場景中的所有聲音。

為解決上述技術問題，本申請采用的再一個技術方案是：提供一種存儲裝置，存儲有能夠實現上述基于聲音輔助定位的人臉追蹤方法的程序文件。

本申請的有益效果是：本發明的基于聲音輔助定位的人臉追蹤方法、終端及存儲裝置通過追蹤目標對象的人臉，從而實現對目標對象的跟蹤拍攝，并且當目標對象處于攝像頭的當前拍攝范圍之外時，通過目標對象發出的目標聲音特征確定目標對象的空間位置，在控制攝像頭聚焦該空間位置以追蹤目標對象，本發明使得當目標對象不在攝像頭的拍攝范圍之內時，可以根據目標對象的聲音來確定目標對象的空間位置，并繼續跟蹤目標對象，避免了視頻拍攝過程中目標對象丟失的問題。

附圖說明

圖1是本發明第一實施例的基于聲音輔助定位的人臉追蹤方法的流程示意圖；

圖2是本發明第二實施例的基于聲音輔助定位的人臉追蹤方法的流程示意圖；

圖3是本發明第二實施例的聲球聯動模型示意圖；

圖4是本發明第二實施例的目標對象空間坐標轉換為二維坐標的示意圖；

圖5是本發明第三實施例的基于聲音輔助定位的人臉追蹤方法的流程示意圖；

圖6是本發明第四實施例的基于聲音輔助定位的人臉追蹤方法的流程示意圖；

圖7是本發明實施例的基于聲音輔助定位的人臉追蹤裝置的結構示意圖；

圖8是本發明實施例的終端的結構示意圖；