[發(fā)明專利]一種純電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)力控制系統(tǒng)及其控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010172736.2
• 申請(qǐng)日: 2020-03-12
• 公開（公告）號(hào): CN113386585A
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳相宇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京金龍客車制造有限公司
• 主分類號(hào): B60L15/28
• 分類號(hào): B60L15/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種純電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)力控制系統(tǒng)，其特征在于：包括前懸、后橋、右轉(zhuǎn)向輪(1)、防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(2)、整車控制器(3)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)、右驅(qū)動(dòng)輪(5)、傳動(dòng)軸(6)、左驅(qū)動(dòng)輪(7)以及左轉(zhuǎn)向輪(8)，所述右轉(zhuǎn)向輪(1)、左轉(zhuǎn)向輪(8)通過螺栓與前懸連接，右驅(qū)動(dòng)輪(5)、左驅(qū)動(dòng)輪(7)通過螺栓與后橋連接，后橋與傳動(dòng)軸(6)通過螺栓連接，傳動(dòng)軸(6)通過螺栓與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)連接，所述防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(2)與安裝于右轉(zhuǎn)向輪(1)、左轉(zhuǎn)向輪(8)、右驅(qū)動(dòng)輪(5)以及左驅(qū)動(dòng)輪(7)上的輪速傳感器通過線束連接，所述防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(2)與整車控制器(3)通過CAN連接，整車控制器(3)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)通過CAN連接。

2.一種如權(quán)利要求1所述的純電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)力控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于：步驟如下：

步驟一：整車控制器(3)通過輪胎轉(zhuǎn)速計(jì)算出滑轉(zhuǎn)率，判斷實(shí)際滑轉(zhuǎn)率是否超過目標(biāo)滑轉(zhuǎn)率；

步驟二：當(dāng)實(shí)際滑轉(zhuǎn)率超過目標(biāo)滑轉(zhuǎn)率值時(shí)，整車控制器(3)計(jì)算目標(biāo)滑轉(zhuǎn)率與實(shí)際滑轉(zhuǎn)率的差值Delta_Sv，根據(jù)差值Delta_Sv計(jì)算扭矩并輸出，實(shí)際輸出轉(zhuǎn)矩為：Tq＝P*Delta_Sv+I*Delta_Sv，P、I參數(shù)通過標(biāo)定獲得；

步驟三：驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)執(zhí)行整車控制器(3)請(qǐng)求扭矩輸出，輸出扭矩通過傳動(dòng)軸(6)作用于右驅(qū)動(dòng)輪(5)和左驅(qū)動(dòng)輪(7)，將滑轉(zhuǎn)率在標(biāo)定安全范圍內(nèi)，針對(duì)純電動(dòng)汽車出現(xiàn)驅(qū)動(dòng)輪打滑、車輛甩尾情況發(fā)生時(shí)，進(jìn)行驅(qū)動(dòng)力控制。