[發(fā)明專利]電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010172718.4
• 申請(qǐng)日: 2020-03-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111740662A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-10-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 西秀平;井上智寬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 美蓓亞三美株式會(huì)社
• 主分類號(hào): H02P21/00
• 分類號(hào): H02P21/00;H02P21/14;H02P21/18;H02P21/20;H02P6/08;H02P6/16;H02P27/08
• 代理公司: 北京思益華倫專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11418
• 代理人: 郭紅麗

本發(fā)明提供便利性高的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制裝置。電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制裝置具備：電機(jī)驅(qū)動(dòng)部，其對(duì)電機(jī)的線圈通電流；以及控制部(3)，其利用矢量控制對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)部的動(dòng)作進(jìn)行控制。控制部(3)具有狀態(tài)信號(hào)輸出部(4)，狀態(tài)信號(hào)輸出部(4)輸出脈沖信號(hào)，該脈沖信號(hào)表示在基于矢量控制的運(yùn)算處理的過(guò)程中生成的值當(dāng)中的與電機(jī)的狀態(tài)或控制部(3)的控制狀態(tài)對(duì)應(yīng)的給定值。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制裝置，尤其涉及用于無(wú)刷電機(jī)的驅(qū)動(dòng)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，提出了用于無(wú)刷電機(jī)的驅(qū)動(dòng)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制裝置的各種構(gòu)成(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。

(在先技術(shù)文獻(xiàn))

(專利文獻(xiàn))

專利文獻(xiàn)1：JP特開(kāi)平08-126374號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

(發(fā)明要解決的課題)

本發(fā)明的目的在于，提供便利性高的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制裝置。

(用于解決課題的技術(shù)方案)

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式涉及一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制裝置，該電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制裝置具備：電機(jī)驅(qū)動(dòng)部，其對(duì)電機(jī)的線圈通電流；以及控制部，其以矢量控制對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)部的動(dòng)作進(jìn)行控制，控制部具有對(duì)脈沖信號(hào)進(jìn)行輸出的狀態(tài)信號(hào)輸出部，該脈沖信號(hào)表示在基于矢量控制的運(yùn)算處理的過(guò)程中生成的值當(dāng)中的、與電機(jī)的狀態(tài)或控制部的控制狀態(tài)對(duì)應(yīng)的給定值。

優(yōu)選地，控制部具有三角波生成部，給定值以與電機(jī)的狀態(tài)或控制部的控制狀態(tài)對(duì)應(yīng)的大小的數(shù)值表征，狀態(tài)信號(hào)輸出部將脈沖寬度調(diào)制信號(hào)作為脈沖信號(hào)輸出，脈沖寬度調(diào)制信號(hào)通過(guò)將給定值與由三角波生成部生成的三角波進(jìn)行比較而生成。

優(yōu)選地，給定值是表示電機(jī)的轉(zhuǎn)矩的q軸電流值，在電機(jī)的轉(zhuǎn)矩施加于第一方向時(shí)，脈沖信號(hào)的占空比大于基準(zhǔn)值，在電機(jī)的轉(zhuǎn)矩施加于與第一方向相反的第二方向時(shí)，脈沖信號(hào)的占空比小于基準(zhǔn)值。

優(yōu)選地，控制部構(gòu)成為通過(guò)數(shù)字電路進(jìn)行基于矢量控制方式的運(yùn)算處理的全部或一部分，給定值以在由數(shù)字電路進(jìn)行的運(yùn)算處理過(guò)程中生成的數(shù)值表征。

優(yōu)選地，控制部具備信號(hào)輸入部，該信號(hào)輸入部基于從外部輸入的輸入信號(hào)，輸出在基于矢量控制方式的運(yùn)算處理中使用的目標(biāo)速度信號(hào)，信號(hào)輸入部基于輸入信號(hào)的頻率輸出目標(biāo)速度信號(hào)。

優(yōu)選地，信號(hào)輸入部具有對(duì)輸入信號(hào)的占空比進(jìn)行判定的占空比判定部，控制部基于占空比判定部的判定結(jié)果決定電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。

根據(jù)這些發(fā)明，能提供便利性高的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制裝置。

附圖說(shuō)明

圖1表示本發(fā)明實(shí)施方式之一的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制裝置的電路構(gòu)成圖。

圖2是表示控制部的構(gòu)成的框圖。

圖3是表示狀態(tài)信號(hào)輸出部的構(gòu)成的圖。

圖4是表示信號(hào)輸入部的構(gòu)成的圖。

具體實(shí)施方式

以下，說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式中的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制裝置。

[實(shí)施方式]

圖1是表示本發(fā)明實(shí)施方式之一的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制裝置的電路構(gòu)成的圖。

如圖1所示，電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制裝置1構(gòu)成為在電機(jī)20中通驅(qū)動(dòng)電流對(duì)電機(jī)20進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。在本實(shí)施方式中，電機(jī)20例如是具有U相、V相、W相的線圈Lu、Lv、Lw的3相無(wú)刷電機(jī)。

電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制裝置1基于與電機(jī)20的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)的信號(hào)對(duì)電機(jī)20的各相線圈Lu、Lv、Lw通驅(qū)動(dòng)電流，從而使電機(jī)20旋轉(zhuǎn)。