[發明專利]硬件運行管理方法、系統、管理子系統、電子設備和存儲介質

有效

• 申請號: 202010172580.8
• 申請日: 2020-03-12
• 公開（公告）號: CN111414202B
• 公開（公告）日: 2022-11-22
• 發明（設計）人: 黎長林;陳鑫川;詹劍波;孫逸超
• 申請（專利權）人: 杭州迦智科技有限公司
• 主分類號: G06F9/4401
• 分類號: G06F9/4401;G06F9/445;G06F11/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種硬件運行管理方法，所述方法包括以下步驟：接收至少一個硬件設備的硬件信息；根據所述的硬件信息從硬件驅動適配隊列中檢索并判斷是否存在對應的驅動適配模塊；如果不存在對應的驅動適配模塊，則根據第一映射關系創建新的驅動適配模塊，并加入硬件驅動適配隊列中；如果存在對應的驅動適配模塊，通過所述驅動適配模塊根據硬件信息通過第二映射關系檢索所需的硬件驅動參數，根據所述的硬件驅動參數運行硬件驅動模塊。本發明涉及一種硬件運行管理系統，包括硬件驅動子系統和所述的硬件管理子系統，所述的硬件驅動子系統包括若干可拓展的硬件驅動模塊。本發明針對上述現有產品存在的問題，提供一種硬件運行管理方法、系統、管理子系統、電子設備和存儲介質，簡便的更新硬件參數，方便的運行硬件驅動，高效的管理硬件驅動，同時可以快速適配新硬件設備的擴展支持。

技術領域

本發明涉及計算機技術領域，尤其涉及一種硬件運行管理方法、系統、管理子系統、電子設備和存儲介質。

背景技術

在機器人領域通常會定制化各種機器人，定制機器人需要配置各種不同的硬件外設。

隨著硬件外設的種類越來越多，硬件的配置環境和參數也越來越多，驅動這件硬件通常會遇到以下問題：

一、配置復雜。存在以下的一般的做法是先配置硬件運行環境，然后再配置硬件參數，配置這些硬件參數通常采用以下兩種方式，一種是直接修改配置文件，一種是重新修改在程序內部提前固化好的配置參數，然后重新生成新程序；而這兩種方式，需要手工配置依賴環境，然后運行硬件驅動，都較為復雜且繁瑣。

二、運行復雜。運行硬件驅動，需要以下步驟：先手工配置依賴環境，然后運行硬件驅動，如果硬件驅動出現異常或者更新配置參數，需要再次手動啟動硬件驅動，這是一項繁瑣的過程。

三、擴展支持差，快速適配硬件外設的擴展支持，驅動新硬件通常都是先開發驅動，然后手工配置硬件環境，再手動啟動硬件驅動，這樣以來適配新硬件需要較多工作，需要一般人員熟悉流程和業務，而且擴展支持的時間比較漫長；

現有技術中，更新硬件的運行環境和參數比較復雜，運行硬件驅動的流程比較繁瑣，管理硬件驅動的運行效率不高，而且不能快速適配新硬件的擴展支持，針對以上問題，對于如何方便地管理這些硬件，如何高效的運行這些硬件驅動，以及如何快速的擴展硬件外設是當前行業的痛點。

發明內容

本發明針對上述現有產品存在的問題，提供一種硬件運行管理方法、系統、管理子系統、電子設備和存儲介質，簡便的更新硬件參數，方便的運行硬件驅動，高效的管理硬件驅動，同時可以快速適配新硬件設備的擴展支持。

本發明涉及一種硬件運行管理方法，所述方法包括以下步驟：

接收至少一個硬件設備的硬件信息；

根據所述的硬件信息從硬件驅動適配隊列中檢索并判斷是否存在對應的驅動適配模塊；

如果不存在對應的驅動適配模塊，則根據第一映射關系創建新的驅動適配模塊，并加入硬件驅動適配隊列中；

如果存在對應的驅動適配模塊，

通過所述驅動適配模塊根據硬件信息通過第二映射關系檢索所需的硬件驅動參數，根據所述的硬件驅動參數運行硬件驅動模塊。

作為優選，硬件驅動參數包括驅動命令，也可以包括運行環境，所述的驅動命令為啟動參數、更新參數或禁用參數。

作為優選，所述的驅動命令為啟動參數時，所述的所述驅動適配模塊根據硬件信息檢索所需的硬件驅動參數，根據所述的硬件驅動參數異步運行硬件驅動模塊包括如下步驟：

所述驅動適配模塊根據所述的硬件信息從硬件驅動適配隊列中檢索得到當前硬件運行的環境參數，根據所述的環境參數將所述的硬件驅動模塊的運行環境初始化；