[發(fā)明專利]被動夾持裝置、一件式被動夾持件和容器處理裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010172537.1
• 申請日: 2020-03-12
• 公開（公告）號: CN111688957B
• 公開（公告）日: 2022-09-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 雷納·格列茨;布魯諾·蘭德勒
• 申請（專利權(quán)）人: 克朗斯公司
• 主分類號: B65B3/04
• 分類號: B65B3/04;B65G47/90
• 代理公司: 上海和躍知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31239
• 代理人: 尹洪波

1.一種被動夾持裝置(1)，該被動夾持裝置(1)用于將容器(11)保持在容器處理裝置(100)中，所述被動夾持裝置包括圍繞第一樞轉(zhuǎn)軸線(30)可樞轉(zhuǎn)地布置在夾持載體(2)上的第一夾持臂(3)、圍繞第二樞轉(zhuǎn)軸線(40)可樞轉(zhuǎn)地布置在所述夾持載體(2)上的第二夾持臂(4)以及用于將所述第一夾持臂(3)和所述第二夾持臂(4)偏置到閉合位置的偏置元件(5)，所述第一夾持臂具有用于抵接待保持的所述容器(11)的第一保持部(32)，所述第二夾持臂具有用于抵接待保持的所述容器(11)的第二保持部(42)，所述第一夾持臂(3)和所述第二夾持臂(4)被設(shè)置并設(shè)計為通過插入所述容器而被被動打開以接納所述容器(11)，其特征在于，設(shè)置有用于將所述第一夾持臂(3)和所述第二夾持臂(4)鎖定在所述閉合位置中的鎖定元件(6)，所述鎖定元件能夠在鎖定位置和解鎖位置之間移動，并通過彈性的彈簧元件(7)被偏置到所述鎖定位置或所述解鎖位置中，所述第一夾持臂(3)、所述第二夾持臂(4)、所述鎖定元件(6)和所述彈簧元件(7)基本上在垂直于所述第一樞轉(zhuǎn)軸線(30)和所述第二樞轉(zhuǎn)軸線(40)的平面(8)中延伸，所述鎖定元件(6)能夠在平行于所述第一樞轉(zhuǎn)軸線(30)和所述第二樞轉(zhuǎn)軸線(40)的方向上移動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的被動夾持裝置(1)，其特征在于，所述被動夾持裝置用于將容器保持在頸部上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的被動夾持裝置(1)，其特征在于，所述彈簧元件(7)和所述鎖定元件(6)一體地形成，和/或所述彈簧元件(7)是板簧，和/或所述鎖定元件(6)和/或所述彈簧元件(7)關(guān)于夾持中心軸線(10)居中布置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項所述的被動夾持裝置(1)，其特征在于，所述彈簧元件(7)布置在所述偏置元件(5)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的被動夾持裝置(1)，其特征在于，所述彈簧元件(7)與所述偏置元件(5)一體地形成。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項所述的被動夾持裝置(1)，其特征在于，所述偏置元件(5)與所述第一夾持臂(3)和所述第二夾持臂(4)一體地形成，其中所述第一夾持臂(3)、所述第二夾持臂(4)、所述偏置元件(5)、所述彈簧元件(7)和/或所述鎖定元件(6)作為3D打印件或注塑件構(gòu)成。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的被動夾持裝置(1)，其特征在于，所述偏置元件(5)、所述第一夾持臂(3)、所述第二夾持臂(4)和所述彈簧元件(7)一體地形成。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的被動夾持裝置(1)，其特征在于，所述偏置元件(5)、所述第一夾持臂(3)、所述第二夾持臂(4)、所述彈簧元件(7)和所述鎖定元件(6)一體地形成。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的被動夾持裝置(1)，其特征在于，所述第一夾持臂(3)、所述第二夾持臂(4)、所述偏置元件(5)、所述彈簧元件(7)和/或所述鎖定元件(6)由塑料制成。

10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的被動夾持裝置(1)，其特征在于，所述第一夾持臂(3)、所述第二夾持臂(4)、所述偏置元件(5)、所述彈簧元件(7)和/或所述鎖定元件(6)由工程塑料或高性能塑料制成。

11.根據(jù)權(quán)利要求6所述的被動夾持裝置(1)，其特征在于，所述第一夾持臂(3)、所述第二夾持臂(4)、所述偏置元件(5)、所述彈簧元件(7)和/或所述鎖定元件(6)由PEEK制成。

12.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項所述的被動夾持裝置(1)，其特征在于，所述偏置元件(5)是在垂直于所述第一樞轉(zhuǎn)軸線(30)和所述第二樞轉(zhuǎn)軸線(40)的所述平面(8)中延伸的彈性的彈簧夾(50)。