[發明專利]一種用于管道檢測的移動設備及其工作方法

在審

• 申請號: 202010172510.2
• 申請日: 2020-03-12
• 公開（公告）號: CN111365595A
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 王善波
• 申請（專利權）人: 王善波
• 主分類號: F16M11/42
• 分類號: F16M11/42;F16M13/02;F17D5/00
• 代理公司: 北京和信華成知識產權代理事務所(普通合伙) 11390
• 代理人: 張永輝

本發明公開了一種用于管道檢測的移動設備，包括圓管架、限位機構、連接臂、傳動帶和主動輪，兩個所述圓管架之間活動安裝；本發明根據不同外徑的管道，控制第一液壓桿伸長帶動滑座沿著第一滑槽上移，此時滑座上通過連接轉軸安裝的固定轉座同步上移的過程中，支撐殼由于兩側的連接轉臂的限位轉動，固定轉座轉動的同時將支撐殼上的傳動帶一側與待測管道外表面接觸，且在第一液壓桿不斷伸長的同時，伸縮桿一端通過限位滑桿在活動轉座的第二滑槽內移動，壓縮彈簧，通過彈簧的彈性形變能夠使四個傳動帶與待測管道外表面緊密接觸，能夠滿足不同管道的檢測使用，能夠避免裝置與待測管道的硬性接觸。

技術領域

本發明涉及管道檢測領域，具體為一種用于管道檢測的移動設備及其工作方法。

背景技術

管道是用管子、管子聯接件和閥門等聯接成的用于輸送氣體、液體或帶固體顆粒的流體的裝置，管道因其自身獨特的特點，廣泛應用與多行業，多領域，管道的用途很廣泛，主要用在給水、排水、供熱、供煤氣、長距離輸送石油和天然氣、農業灌溉、水力工程和各種工業裝置中；而管道檢測的移動裝置則是用于管道檢測的輔助裝置。

現有的管道檢測裝置在檢測過程中一般通過管內機器人進行內部檢測，而對于外部的檢測卻難以進行實施，同時對于大范圍的管外檢測會耗費大量的人力物力進行；同時在對介質內的管道進行檢測的過程中，需要在檢測過程中對裝置整體進行固定，否則流動的介質會帶動裝置發生位移，對檢測造成影響；同時在檢測的過程中，裝置容易對管道外側造成損傷，且管道的外徑均不相同，對管道的測量造成一定的難度。

發明內容

本發明的目的在于提供一種用于管道檢測的移動設備及其工作方法，克服上述現有的管道檢測裝置在檢測過程中一般通過管內機器人進行內部檢測，而對于外部的檢測卻難以進行實施，同時對于大范圍的管外檢測會耗費大量的人力物力進行；同時在對介質內的管道進行檢測的過程中，需要在檢測過程中對裝置整體進行固定，否則流動的介質會帶動裝置發生位移，對檢測造成影響；同時在檢測的過程中，裝置容易對管道外側造成損傷，且管道的外徑均不相同，對管道的測量造成一定的難度的技術問題。

本發明的目的可以通過以下技術方案實現：

一種用于管道檢測的移動設備，包括圓管架、限位機構、連接臂、第一液壓桿、固定轉座、活動轉座、液壓馬達、支撐殼、傳動帶和主動輪，兩個所述圓管架之間活動安裝，兩個所述圓管架底部均安裝有限位機構，兩個所述圓管架內側設置有加強筋桿，兩個所述圓管架內部上方和下方且位于加強筋桿兩側均安裝有連接雙耳，上方和下方所述連接雙耳之間安裝有連接臂；

所述連接臂底端安裝有連接耳，所述連接耳一側與第一液壓桿底端轉動安裝，所述連接臂中端一側開設有第一滑槽，所述第一滑槽外側滑動安裝有滑座，且滑座與第一液壓桿伸縮端連接，所述滑座兩端均安裝有連接轉軸，所述連接轉軸外側轉動安裝有固定轉座，所述固定轉座一端安裝有伸縮桿，所述伸縮桿外側套裝有彈簧，所述伸縮桿一端滑動安裝有活動轉座，兩個所述活動轉座內側均轉動安裝有支撐殼，所述支撐殼兩側且位于活動轉座兩端均與連接轉臂一端轉動安裝，所述連接轉臂另一端均與連接臂轉動安裝，兩側所述支撐殼一端內部安裝有從動輪，兩側所述支撐殼另一端內部轉動安裝有主動輪，兩側所述支撐殼外側安裝有傳動帶，一側所述支撐殼另一端外側安裝有液壓馬達；

所述限位機構包括支撐臂、第二液壓桿、第三液壓桿、雙向液壓桿、安裝塊、固定座和限位夾塊，兩個所述支撐臂分別安裝在兩個圓管架底部中間處，所述支撐臂底部外側安裝有第二液壓桿，所述第二液壓桿伸縮端且位于支撐臂內側安裝有雙向液壓桿，所述雙向液壓桿兩端伸縮端均安裝有安裝塊，所述安裝塊外側安裝有第三液壓桿，所述第三液壓桿伸縮端且位于安裝塊內側安裝有固定座，所述固定座內側均安裝有限位夾塊。

作為本發明進一步的方案：一個所述圓管架內側上方和下方兩端均設置有第一連接耳，另一個所述圓管架內側上方和下方兩端均設置有第二連接耳，且第一連接耳和第二連接耳通過螺栓銷轉動連接。