[發明專利]一種用于紙箱開箱的自動上箱機及其使用方法

在審

• 申請號: 202010172471.6
• 申請日: 2020-03-12
• 公開（公告）號: CN111331918A
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發明（設計）人: 陳建澄;王木輝;張雄;陳浚漢
• 申請（專利權）人: 福州廣泰機械設備有限公司
• 主分類號: B31B50/04
• 分類號: B31B50/04;B31B50/14;B31B50/76
• 代理公司: 廈門加減專利代理事務所(普通合伙) 35234
• 代理人: 張積峰

本發明涉及上箱機技術領域，特別涉及一種用于紙箱開箱的自動上箱機及其使用方法，其中一種用于紙箱開箱的自動上箱機，包括機器人送箱組件、設于所述機器人送箱組件附近的疊箱組件、及通過輸送皮帶與所述疊箱組件相連接的吸箱送料組件；所述機器人送箱組件用于將成捆紙板送至所述疊箱組件，所述疊箱組件用于切割并回收成捆紙板的捆扎帶，所述輸送皮帶用于將已切割捆扎帶的紙板從所述疊箱組件處輸送至所述吸箱送料組件處，所述吸箱送料組件用于將所述輸送皮帶輸送來的紙板依次送入下一工序；與現有技術相比，本發明提供的一種用于紙箱開箱的自動上箱機，全程無需人工參與，降低了人工勞動力的同時提高了生產效率。

技術領域

本發明涉及上箱機技術領域，特別涉及一種用于紙箱開箱的自動上箱機及其使用方法。

背景技術

開箱機也叫紙箱自動成型封底機，其把紙板打開成箱體，箱子底部按一定程序折合，并用膠帶密封后輸送給裝箱機的專用設備。自動紙箱成型機、開箱機是大批量紙箱自動開箱、自動折合下蓋、自動密封下底膠帶的流水線設備，一次完成紙箱吸箱、開箱、成型、折底、封底等包裝工序，大大方便操作，是自動化規模生產必不可少的設備。

紙箱在未折合成型之前是單獨的片狀紙板，通常由若干片狀紙板摞在一起用捆扎帶捆綁成一個批次便于搬運，在將紙板做成符合標準的紙箱之前，需要將若干批次成捆紙板外部的包裝即捆扎帶解除，然后再將紙板送入開箱機內進行開箱。

但現有技術中，需要人工解除每個批次捆綁紙板的捆扎帶，再把紙板搬運至開箱機處進行上料開箱，費時費力，不僅勞動強度大，還導致生產效率低下。

發明內容

為解決上述現有技術中勞動強度大、生產效率低的不足，本發明提供的一種用于紙箱開箱的自動上箱機，無需人工參與，降低人工勞動強度的同時提高了生產效率。

本發明提供的一種用于紙箱開箱的自動上箱機，包括機器人送箱組件、設于所述機器人送箱組件附近的疊箱組件、及通過輸送皮帶與所述疊箱組件相連接的吸箱送料組件；所述機器人送箱組件用于將成捆紙板送至所述疊箱組件，所述疊箱組件用于切割并回收成捆紙板的捆扎帶，所述輸送皮帶用于將已切割捆扎帶的紙板從所述疊箱組件處輸送至所述吸箱送料組件處，所述吸箱送料組件用于將所述輸送皮帶輸送來的紙板依次送入下一工序。

進一步地，所述機器人送箱組件包括設于送箱支架上的萬向機械臂及設于所述萬向機械臂輸出端的送箱夾具，所述送箱夾具包括可相對夾具框架移動的物料夾臂，所述物料夾臂相對所述夾具框架縮回時用于支撐成捆紙板，所述物料夾臂相對所述夾具框架伸出時用于松開成捆紙板；所述夾具框架上設有夾具壓板和若干夾具吸盤；所述夾具壓板用于按壓成捆紙板以使其穩固。

進一步地，所述疊箱組件包括相向設于疊箱框架上的推切組件和推箱回抽組件，所述推切組件用于切割成捆紙板的捆扎帶，所述推箱回抽組件用于回收所述捆扎帶；所述推切組件和所述推箱回抽組件上還設有可伸縮的用于支撐成捆紙板下料的紙板下料板。

進一步地，所述推切組件通過推切底板設于所述疊箱框架上，所述推切組件包括用于切割捆扎帶的刀片及用于驅動所述刀片橫向移動的刀片驅動機構，所述刀片驅動機構設于推切側板上，所述推切側板上開設有供所述刀片橫向移動的開口。

進一步地，所述推箱回抽組件通過推箱底板設于所述疊箱框架上，所述推箱回抽組件包括拉繩夾塊及用于驅動所述拉繩夾塊橫向相向運動的拉繩驅動機構，所述拉繩驅動機構通過回抽縱向驅動機構設于所述推箱底板上；所述推箱底板上設有供捆扎帶回收至回收箱的開口，所述開口處設有用于將捆扎帶回收至所述回收箱的回收滾輪，所述回收箱設于所述開口的下方。

進一步地，所述疊箱組件還包括設于所述推切組件和所述推箱回抽組件之間的下降機構，所述下降機構用于緩存已切割捆扎帶的紙板并將其下降至所述輸送皮帶上；所述下降機構包括設于下降導柱上的下降方管，所述下降導柱設于所述疊箱框架上，所述下降方管為T型下降方管。