[發(fā)明專利]一種煤礦采空區(qū)充填注漿設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010172392.5
• 申請日: 2020-03-12
• 公開（公告）號: CN111365069B
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鞏超;高志友;呂濤;張雷雷;孟祥誼;張曉彤;王炳鳳;楊霞;張新輝;張娟;呂鵬;高榮政
• 申請（專利權(quán)）人: 山東省地礦工程集團(tuán)有限公司
• 主分類號: E21F15/06
• 分類號: E21F15/06;E21F15/00;E21F16/00;E21F17/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種煤礦采空區(qū)充填注漿設(shè)備，其特征在于，包括：支架鉆孔機(jī)構(gòu)、抽水檢測機(jī)構(gòu)、挖土機(jī)構(gòu)、壓土機(jī)構(gòu)、加壓注漿機(jī)構(gòu)，所述支架鉆孔機(jī)構(gòu)包括：底架、萬向輪、控制器、滑動架、齒條槽、驅(qū)動電機(jī)、推手架、鉆孔電機(jī)、鉆頭、鉆頭連接筒、頂板和燈條；萬向輪固定安裝在底架的下端面；控制器的下端面與底架的上端面固定連接；齒條槽固定安裝在底架的上端面；滑動架上的齒輪與齒條槽側(cè)端面的凹槽里面的齒條相互嚙合；驅(qū)動電機(jī)固定安裝在滑動架的側(cè)端面，其電機(jī)軸與滑動架上的齒輪固定連接；推手架固定安裝在齒條槽的后端面；鉆孔電機(jī)固定安裝在滑動架的下端面，其電機(jī)軸與鉆頭固定連接；鉆頭與鉆頭連接筒的齒口相互嚙合；頂板固定安裝在齒條槽的上端面；頂板的下端面設(shè)有燈條；

所述抽水檢測機(jī)構(gòu)包括：支撐架、吸水泵、紅外檢測頭、卷繩輪、伺服電機(jī)、傳送桿和鋼絲繩；支撐架的下端面與滑動架的上端面固定連接；吸水泵放置在支撐架的擋板上；紅外檢測頭固定安裝在支撐架頂端的擋板上；卷繩輪固定安裝在支撐架頂端的轉(zhuǎn)軸上；伺服電機(jī)固定安裝在支撐架頂端的側(cè)端面，其電機(jī)軸與支撐架頂端的轉(zhuǎn)軸固定連接；卷繩輪上纏繞鋼絲繩；傳送桿轉(zhuǎn)動安裝在支撐架的頂端；

抽水檢測機(jī)構(gòu)固定安裝在滑動架的上端面；所述挖土機(jī)構(gòu)和加壓注漿機(jī)構(gòu)固定安裝在底架的上端面；所述壓土機(jī)構(gòu)固定安裝在底架上端面的擋板上；

所述挖土機(jī)構(gòu)包括：卡條架、轉(zhuǎn)動座、轉(zhuǎn)動支座、挖土臂、頂部活動座、頂部臂、頂部轉(zhuǎn)軸和挖土鏟；所述卡條架固定安裝在底架的上端；轉(zhuǎn)動座的固定部分與卡條架的上端面固定連接，其轉(zhuǎn)動部分與轉(zhuǎn)動支座的下端面固定連接；挖土臂的下端與轉(zhuǎn)動支座槽口處的連接軸轉(zhuǎn)動連接；頂部活動座與挖土臂的頂端轉(zhuǎn)動連接；頂部臂的后端與頂部活動座的前端面固定連接；頂部轉(zhuǎn)軸的固定部分與頂部臂的前端固定連接，其轉(zhuǎn)動部分挖土鏟后端固定連接；

所述壓土機(jī)構(gòu)包括：連接板、電動馬達(dá)、往復(fù)輪架、往復(fù)輪、滑動板、電動推桿、舵機(jī)、橢圓輪、圓輪、長桿、壓桿和壓塊；所述連接板的下端面與底架上端面的擋板固定連接；往復(fù)輪架的下端面與連接板上的槽口滑動連接；電動馬達(dá)固定安裝在連接板的上端面，其電機(jī)軸與往復(fù)輪固定連接；滑動板固定安裝在往復(fù)輪架的上端面；電動推桿的缸體后端與滑動板的固定部分上的擋板固定連接，其活塞桿端部與滑動板的滑動部分上的擋板固定連接；所述舵機(jī)固定安裝在滑動板的上端面，其舵機(jī)軸與橢圓輪固定連接；長桿的中端與滑動板的支座轉(zhuǎn)動連接；圓輪固定安裝在長桿的后端；橢圓輪與圓輪相互嚙合；壓桿的頂端與長桿的前端轉(zhuǎn)動連接；壓塊固定安裝在壓桿的下端面；

所述加壓注漿機(jī)構(gòu)包括：固定卡扣夾、攪拌桶、水泥漏槽架、水泥漏槽、攪拌電機(jī)、攪拌輪和高壓出口管；所述固定卡扣夾固定安裝在底架的上端；攪拌桶固定安裝在固定卡扣夾的上端面；高壓出口管固定安裝在攪拌桶的下端面，高壓出口管與攪拌桶互連互通；攪拌電機(jī)固定安裝在固定卡扣夾的上端面，其電機(jī)軸與攪拌輪固定連接；水泥漏槽架的下端面與固定卡扣夾的上端面固定連接；水泥漏槽固定安裝在水泥漏槽架上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煤礦采空區(qū)充填注漿設(shè)備，其特征在于，所述控制器包括：操作面板、顯示器和中央處理器；中央處理器中可編寫控制程序，操作面板用于操控設(shè)備，實(shí)現(xiàn)設(shè)備整體的協(xié)調(diào)工作，顯示器用于顯示設(shè)備工作狀態(tài)。