[發明專利]一種智能化數控四軸焊接機械手

在審

• 申請號: 202010172364.3
• 申請日: 2020-03-12
• 公開（公告）號: CN111168286A
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 聞煥宏;湯惠增
• 申請（專利權）人: 溫州普睿達機械科技有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02;B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能化數控四軸焊接機械手，包括外殼體(1)與內殼體(2)，所述內殼體(2)設于外殼體(1)內側，其特征在于：所述外殼體(1)與內殼體(2)頂部均固定設有電機(3)以及內部均設有轉桿(4)，所述轉桿(4)外側套接設有傳動輪(5)，所述外殼體(1)與內殼體(2)之間設有下底座(6)，所述下底座(6)底部設有萬向輪(7)以及頂部設有上底座(8)，所述上底座(8)頂部設有控制箱(9)與氣缸(13)，所述控制箱(9)設于氣缸(13)內側，所述控制箱(9)內部設有承載板(10)，所述承載板(10)頂部設有主控單元(11)與信號傳輸單元(12)，所述信號傳輸單元(12)設于有主控單元(11)一側，所述控制箱(9)與氣缸(13)頂部設有頂板(14)，所述頂板(14)頂部固定設有安裝座(15)，所述安裝座(15)上設有機械手主體(16)，所述外殼體(1)與內殼體(2)底部設有底板(17)。

2.根據權利要求1所述的一種智能化數控四軸焊接機械手，其特征在于：所述底板(17)頂部設有操作臺(18)，所述操作臺(18)頂部設有控制終端(19)。

3.根據權利要求1所述的一種智能化數控四軸焊接機械手，其特征在于：所述轉桿(4)外側套接設有加固環(20)，所述加固環(20)設有兩個，兩個加固環(20)分別設于傳動輪(5)頂部與底部。

4.根據權利要求1所述的一種智能化數控四軸焊接機械手，其特征在于：所述轉桿(4)設有多個，多個轉桿((4)外側均套接設有傳動齒輪(21)，所述傳動齒輪(21)外側套接設有鉸鏈(22)。

5.根據權利要求1所述的一種智能化數控四軸焊接機械手，其特征在于：所述控制箱(9)前側設有活動門(23)，所述活動門(23)通過合頁與控制箱(9)活動連接，所述活動門(23)上固定設有把手(24)。

6.根據權利要求1所述的一種智能化數控四軸焊接機械手，其特征在于：所述外殼體(1)外側固定設有支撐直桿(25)，所述支撐直桿(25)頂部設有支撐板(26)，所述支撐板(26)外側套接設有彈性層(27)，所述彈性層(27)由海綿材料制成。

7.根據權利要求1所述的一種智能化數控四軸焊接機械手，其特征在于：所述底板(17)頂部設有供電插座(28)與放置墊(30)，所述供電插座(28)設于外殼體(1)后側，所述放置墊(30)設于內殼體(2)內側，所述外殼體(1)與內殼體(2)端部固定設有阻隔板(29)。

8.根據權利要求1所述的一種智能化數控四軸焊接機械手，其特征在于：所述主控單元(11)設置為單片機，所述信號傳輸單元(12)設置為無線收發模塊，所述外殼體(1)與內殼體(2)均設置為弧形。