[發明專利]一種奶牛自動電子配種系統

在審

• 申請號: 202010172123.9
• 申請日: 2020-03-12
• 公開（公告）號: CN111134898A
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 韓登侖;王德宏;楊昆山;張照;金富俊;楊得林
• 申請（專利權）人: 甘肅華瑞農業股份有限公司
• 主分類號: A61D19/02
• 分類號: A61D19/02;G05B19/05
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種奶牛自動電子配種系統，包括第一底座（1），其特征在于：所述第一底座（1）頂部設有牛保定架機構（2），所述第一底座（1）頂部設有行走小車（4），所述行走小車（4）頂部固定設有消毒液存儲罐（9），所述行走小車（4）頂部固定設有機器人本體（10），所述機器人本體（10）上固定設有PLC控制器（11），所述機器人本體（10）上固定設有第一機械臂（12），所述第一機械臂（12）上固定設有輸精槍（13），所述輸精槍（13）上固定設有第一紅外探測儀（14），所述輸精槍（13）一端固定設有可視內窺鏡（15）和注精嘴（16），所述機器人本體（10）上固定設有第二機械臂（17），所述第二機械臂（17）上固定設有凍精吸管（18），所述凍精吸管（18）上固定設有加熱解凍器（19）；

所述牛保定架機構（2）包括第二底座（20），所述第二底座（20）頂部固定設有第一固定架（21）和第二固定架（22），所述第一固定架（21）和第二固定架（22）上均固定設有第一升縮桿（23），所述第一升縮桿（23）輸出軸上固定設有感應頸枷（24），所述第一固定架（21）和第二固定架（22）上均固定設有第二伸縮桿（25），所述第二伸縮桿（25）輸出軸上固定設有后臀固定裝置（26），所述第二固定架（22）上固定設有第二紅外探測儀（27）。

2.根據權利要求1所述的一種奶牛自動電子配種系統，其特征在于：所述第二底座（20）固定設于第一底座（1）頂部。

3.根據權利要求1所述的一種奶牛自動電子配種系統，其特征在于：所述第一固定架（21）設于第二固定架（22）后側。

4.根據權利要求1所述的一種奶牛自動電子配種系統，其特征在于：所述牛保定架機構（2）設于防滑墊（3）一側，所述機器人本體（10）設于消毒液存儲罐（9）一側。

5.根據權利要求1所述的一種奶牛自動電子配種系統，其特征在于：所述第一底座（1）頂部固定設有防滑墊（3）。

6.根據權利要求1所述的一種奶牛自動電子配種系統，其特征在于：所述第一底座（1）頂部固定設有固定臺（5），所述固定臺（5）設于牛保定架機構（2）后側。

7.根據權利要求6所述的一種奶牛自動電子配種系統，其特征在于：所述固定臺（5）頂部固定安裝有顯示屏（6）和操作面板（7），所述第一底座（1）上固定設有電源接口（8）。