[發(fā)明專利]一種電子地圖的映射方法、裝置、存儲介質(zhì)及終端有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010171969.0 | 申請日： | 2020-03-12 |
| 公開（公告）號： | CN111475593B | 公開（公告）日： | 2023-06-23 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 郭勝敏;韓興廣;牛彥芬;袁少杰;夏曙東 | 申請（專利權(quán)）人： | 北京掌行通信息技術(shù)有限公司 |
| 主分類號： | G06F16/29 | 分類號： | G06F16/29 |
| 代理公司： | 北京辰權(quán)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11619 | 代理人： | 付婧 |
| 地址： | 100085 北京市海淀區(qū)東北旺*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 電子地圖 映射 方法 裝置 存儲 介質(zhì) 終端 | ||
1.一種電子地圖的映射方法，其特征在于，所述方法包括：
獲取電子地圖路網(wǎng)數(shù)據(jù)，所述電子地圖路網(wǎng)數(shù)據(jù)包括第一電子地圖路網(wǎng)數(shù)據(jù)和第二電子地圖路網(wǎng)數(shù)據(jù)；
對所述第一電子地圖路網(wǎng)數(shù)據(jù)和第二電子地圖路網(wǎng)數(shù)據(jù)進行語義抽取生成第一語義集合和第二語義集合，所述第一語義集合包括第一微觀語義、第一中觀語義和第一宏觀語義，所述第二語義集合包括第二微觀語義、第二中觀語義和第二宏觀語義；其中，
所述對所述第一電子地圖路網(wǎng)數(shù)據(jù)和第二電子地圖路網(wǎng)數(shù)據(jù)進行語義抽取生成第一語義集合和第二語義集合，包括：
抽取所述第一電子地圖路網(wǎng)數(shù)據(jù)和第二電子地圖路網(wǎng)數(shù)據(jù)中路段對應的端點數(shù)據(jù)、連通關(guān)系數(shù)據(jù)和方位關(guān)系數(shù)據(jù)，生成第一微觀語義和第二微觀語義；
抽取所述第一微觀語義和第二微觀語義對應的路口結(jié)構(gòu)和出入口結(jié)構(gòu)，生成第一中觀語義和第二中觀語義；
基于所述第一中觀語義和第二中觀語義對應的路徑和路網(wǎng)，生成第一宏觀語義和第二宏觀語義；
基于所述第一語義集合和所述第二語義集合按照宏觀、中觀和微觀的順序進行映射，生成電子地圖映射結(jié)果。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一語義集合和所述第二語義集合進行映射，生成映射結(jié)果，包括：
將所述第一宏觀語義和第二宏觀語義映射進行映射；
當所述第一宏觀語義和第二宏觀語義映射成功時，將所述第一中觀語義和所述第二中觀語義進行映射；
當所述第一中觀語義和所述第二中觀語義進行映射成功時，將所述第一微觀語義和所述第二微觀語義進行映射，生成電子地圖映射結(jié)果。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述將所述第一宏觀語義和第二宏觀語義映射進行映射，包括：
在所述第一電子地圖中構(gòu)建路徑，生成宏觀路徑；
將所述宏觀路徑輸入所述第二電子地圖中進行匹配。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述當所述第一宏觀語義和第二宏觀語義映射成功時，將所述第一中觀語義和所述第二中觀語義進行映射，包括：
當所述宏觀路徑匹配成功時，獲取匹配的宏觀路徑集合；
基于所述宏觀路徑集合中各宏觀路徑的中觀語義進行計算后生成所述各宏觀路徑的相似度；
基于所述各宏觀路徑的相似度高低順序獲取目標映射路徑。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述當所述第一中觀語義和所述第二中觀語義進行映射成功時，將所述第一微觀語義和所述第二微觀語義進行映射，生成電子地圖映射結(jié)果，包括：
當所述第一中觀語義和所述第二中觀語義進行映射成功時，獲取所述目標映射路徑中的映射路段；
將所述構(gòu)建路徑中各路段的端點和所述映射路段進行投影；
當投影重合時，輸出投影重合路段和所述投影重合路段距離值；
將所述投影重合路段和所述投影重合路段距離值確定為電子地圖映射結(jié)果。
6.一種電子地圖的映射裝置，其特征在于，所述裝置包括：
數(shù)據(jù)獲取模塊，用于獲取電子地圖路網(wǎng)數(shù)據(jù)，所述電子地圖路網(wǎng)數(shù)據(jù)包括第一電子地圖路網(wǎng)數(shù)據(jù)和第二電子地圖路網(wǎng)數(shù)據(jù)；
語義集合生成模塊，用于對所述第一電子地圖路網(wǎng)數(shù)據(jù)和第二電子地圖路網(wǎng)數(shù)據(jù)進行語義抽取生成第一語義集合和第二語義集合，所述第一語義集合包括第一微觀語義、第一中觀語義和第一宏觀語義，所述第二語義集合包括第二微觀語義、第二中觀語義和第二宏觀語義；其中，
所述語義集合生成模塊，包括：
微觀語義生成單元，用于抽取所述第一電子地圖路網(wǎng)數(shù)據(jù)和第二電子地圖路網(wǎng)數(shù)據(jù)中路段對應的端點數(shù)據(jù)、連通關(guān)系數(shù)據(jù)和方位關(guān)系數(shù)據(jù)，生成第一微觀語義和第二微觀語義；
中觀語義生成單元，用于抽取所述第一微觀語義和第二微觀語義對應的路口結(jié)構(gòu)和出入口結(jié)構(gòu)，生成第一中觀語義和第二中觀語義；
宏觀語義生成單元，用于基于所述第一中觀語義和第二中觀語義對應的路徑和路網(wǎng)，生成第一宏觀語義和第二宏觀語義；
結(jié)果生成模塊，用于基于所述第一語義集合和所述第二語義集合按照宏觀、中觀和微觀的順序進行映射，生成電子地圖映射結(jié)果。
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