[發明專利]定位移載裝置

有效

• 申請號: 202010171944.0
• 申請日: 2020-03-12
• 公開（公告）號: CN111439573B
• 公開（公告）日: 2022-04-22
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 江蘇氫導智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 袁江龍

本申請提供了一種定位移載裝置，包括底板，底板上設置有定位夾持裝置和傾斜裝置；定位夾持裝置通過轉動器與底板連接；定位夾持裝置設置在底板的一側，傾斜裝置設置在底板的另一側，定位夾持裝置包括固定裝置和定位裝置，定位裝置相對于固定裝置上下運動，定位夾持裝置在傾斜裝置的驅動下繞著底板上的轉動器做往復運動，定位夾持裝置用于定位夾持物品。燃料電池的電堆疊片通過本定位移載裝置傾斜定位，可以有效的解決極板定位不準確，電堆精度較低的問題。

技術領域

本發明涉及燃料電池的技術領域，具體是涉及一種定位移載裝置。

背景技術

燃料電池是一種將燃料(如氫氣)和氧化劑(如空氣中的氧氣)中的化學能直接轉化成電能的發電裝置。由于其是電化學反應，無燃燒放熱，不受“卡諾循環”限制，因此能量轉換效率要高出普通熱機很多。除此之外，燃料電池還具有無污染、噪聲低、可靠性高等優點，在交通運輸、固定發電以及便攜式發電等領域具有十分廣闊的市場前景。

在現有的燃料電池生產加工過程中，燃料電池電堆可能由多達千片膜電極和雙極板串聯而成，因此，定位效果的好壞直接影響電堆的性能和壽命。若定位不精準致使任意兩個部件之間發生微小的錯位，密封就很可能失效，影響電堆正常運行。在現有的電堆疊片工序中，用于承載電堆的工裝板水平放置在工作臺上，機械手自動抓取極板一片一片堆疊在工裝板上，然而，由機械手抓取極板堆疊在工裝板上，每片極板之間可能會有略微的偏移，從而導致電堆整體的堆疊精度降低，從而影響電堆的品質。所以目前電堆疊片加工中的問題是極板定位不準確，電堆精度降低。

發明內容

本發明為了解決電堆疊片加工中極板定位不準確，電堆精度降低的問題，提供了一種定位移載裝置，包括：

底板，底板上設置有定位夾持裝置和傾斜裝置；定位夾持裝置通過轉動器與底板連接；

定位夾持裝置設置在底板的一側，定位夾持裝置包括固定裝置和定位裝置，定位裝置相對于固定裝置上下運動，定位夾持裝置在傾斜裝置的驅動下繞著底板傾斜，定位夾持裝置用于定位夾持物品；

傾斜裝置設置在底板的另一側，傾斜裝置與定位夾持裝置的固定裝置連接。

進一步地，傾斜裝置包括：限位桿和驅動裝置；

限位桿的一端和底板相連，限位桿的另一端和定位夾持裝置相連；

驅動裝置包括電缸、電缸安裝架和接頭，電缸安裝架設置在底板上，電缸安裝架上傾斜設置有電缸，電缸伸縮一端設置有接頭，接頭和定位夾持裝置連接。

進一步地，限位桿包括第一限位桿和第二限位桿，第一限位桿的一端和底板相連，第一限位桿的另一端和第二限位桿的一端鉸接，第二限位桿的另一端和定位夾持裝置相連，第一限位桿和第二限位桿鉸接的位置與底板之間設置有彈性件。

進一步地，固定裝置包括：

固定板、支撐條、支撐板、第一驅動件和第一驅動件安裝板，支撐條的一端和固定板一面連接，支撐條的另一端和支撐板連接，支撐板通過連接塊與轉動器連接，定位夾持裝置繞著轉動器做往復運動；

固定板的上端設置第一驅動件安裝板，第一驅動件安裝板上設置第一驅動件，第一驅動件驅動定位裝置上下運動；

支撐條的一面設置有連接板，連接板與傾斜裝置連接。

進一步地，定位裝置包括：活動安裝板、載板、左定位裝置和右定位裝置；

活動安裝板與第一驅動件連接，活動安裝板的一面通過滑塊滑動設置在固定板上的導軌上，活動安裝板的另一面間隔設置有左定位裝置和右定位裝置，活動安裝板的另一面還設置有載板，載板與左定位裝置和右定位裝置將所需要定位夾持物品夾持在載板與左定位裝置和右定位裝置形成的機構內。

進一步地，左定位裝置包括：左擋板、左前擋板、第一活動板、第一移動板、第二驅動件、第三驅動件和第四驅動件；