[發明專利]氣動離合器以及可穿戴康復助力設備

有效

• 申請號: 202010171928.1
• 申請日: 2020-03-12
• 公開（公告）號: CN111457028B
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發明（設計）人: 黃劍;茹宏格;涂細凱;李肖;霍軍;伍賽
• 申請（專利權）人: 華中科技大學鄂州工業技術研究院;華中科技大學
• 主分類號: F16D63/00
• 分類號: F16D63/00;F16D65/18;A61H1/02;F16D121/02
• 代理公司: 北京眾達德權知識產權代理有限公司 11570
• 代理人: 安磊

1.一種氣動離合器，其特征在于，所述氣動離合器包括：

氣腔，所述氣腔的內壁設置有可相互嚙合的凸起，所述氣腔的相對兩側均設置有供柔性線穿過的通孔；

所述通孔設置在所述氣腔的第一方向的相對兩側，所述氣腔內設置有連接柱，所述連接柱的軸向兩端連接在所述氣腔的第一方向的相對兩側的內壁上，所述連接柱沿其軸向設置有貫通的穿過孔，所述穿過孔的兩端分別和兩個所述通孔連通，所述穿過孔和所述柔性線間隙配合；

真空泵，所述真空泵設置在所述氣腔的外部，所述真空泵通過氣管和所述氣腔連通。

2.根據權利要求1所述的氣動離合器，其特征在于，所述氣腔包括第一編織物、第二編織物，所述第一編織物以及所述第二編織物相對設置，并拼接成一密封腔體，所述第一編織物以及所述第二編織物的內壁上設置有可相互嚙合的凸起。

3.根據權利要求2所述的氣動離合器，其特征在于，所述密封腔體的外壁包裹有硅膠。

4.根據權利要求1所述的氣動離合器，其特征在于，所述氣動離合器還包括第一綁帶以及第二綁帶，所述第一綁帶和所述第二綁帶分別設置在所述氣腔的第二方向的相對兩側，所述第二方向和所述第一方向垂直設置。

5.根據權利要求4所述的氣動離合器，其特征在于，所述第一綁帶和所述第二綁帶上均設置有調節扣。

6.根據權利要求1所述的氣動離合器，其特征在于，所述氣動離合器還包括調節閥，所述調節閥設置在所述氣腔上。

7.根據權利要求6所述的氣動離合器，其特征在于，所述調節閥設置有兩個，兩個所述調節閥設置在所述氣腔相對兩側。

8.一種可穿戴康復助力設備，其特征在于，所述設備包括柔性線以及權利要求1-7任一項所述的氣動離合器，所述柔性線可操作地穿過或鎖緊在所述氣腔相對兩側的通孔中。