[發(fā)明專利]行人檢測方法、設備和存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010171902.7
• 申請日: 2020-03-12
• 公開（公告）號: CN113392678A
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發(fā)明（設計）人: 王琦
• 申請（專利權）人: 杭州海康威視數(shù)字技術股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產(chǎn)權代理有限公司 11205
• 代理人: 徐靜;臧建明

1.一種行人檢測方法，其特征在于，包括：

獲取監(jiān)控區(qū)域的圖像；

對所述圖像中的行人目標進行檢測，得到檢測結(jié)果；所述檢測結(jié)果包括：至少一個行人目標的圖像信息；

確定各個所述行人目標分別與預先獲取的至少一個誤報目標的相似度；

針對任一所述行人目標，若存在至少一個誤報目標與所述行人目標的相似度大于預設閾值，則從所述檢測結(jié)果中刪除所述行人目標。

2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述圖像中的行人目標進行檢測，得到檢測結(jié)果，包括：

根據(jù)預先訓練得到的目標檢測模型，對所述圖像中的行人目標進行檢測，得到所述檢測結(jié)果。

3.根據(jù)權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述確定各個所述行人目標分別與預先獲取的至少一個誤報目標的相似度，包括：

針對任一所述行人目標，提取所述行人目標的圖像信息中的深度特征信息；

確定所述行人目標的深度特征信息與各個所述誤報目標的深度特征信息的相似度。

4.根據(jù)權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述檢測結(jié)果包括各個所述行人目標的位置信息；

若所述圖像的數(shù)量為至少兩個，則所述對所述圖像中的行人目標進行檢測之后，還包括：

根據(jù)各個所述行人目標的位置信息，對至少兩個所述圖像中的各個所述行人目標進行跟蹤，得到各個所述行人目標的運動軌跡信息，并獲取各個所述行人目標的抓拍圖像。

5.根據(jù)權利要求4所述的方法，其特征在于，所述從所述檢測結(jié)果中刪除所述行人目標之后，還包括：

將處理后的檢測結(jié)果輸出，所述處理后的檢測結(jié)果包括：各個所述行人目標的運動軌跡信息以及各個所述行人目標的抓拍圖像。

6.根據(jù)權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述至少一個誤報目標設置在白名單中。

7.根據(jù)權利要求6所述的方法，其特征在于，還包括：

根據(jù)所述監(jiān)控區(qū)域的場景變化情況，對所述白名單進行更新。

8.一種行人檢測裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取監(jiān)控區(qū)域的圖像；

目標檢測模塊，用于對所述圖像中的行人目標進行檢測，得到檢測結(jié)果；所述檢測結(jié)果包括：至少一個行人目標的圖像信息；

確定模塊，用于確定各個所述行人目標分別與預先獲取的至少一個誤報目標的相似度；

處理模塊，用于針對任一所述行人目標，若存在至少一個誤報目標與所述行人目標的相似度大于預設閾值，則從所述檢測結(jié)果中刪除所述行人目標。

9.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權利要求1-7任一項所述的方法。

10.一種電子設備，其特征在于，包括：

處理器；以及

存儲器，用于存儲所述處理器的可執(zhí)行指令；

其中，所述處理器配置為經(jīng)由執(zhí)行所述可執(zhí)行指令來執(zhí)行權利要求1-7任一項所述的方法。