[發(fā)明專利]目標(biāo)對象的檢測方法及裝置、存儲介質(zhì)、終端

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010171876.8
• 申請日: 2020-03-12
• 公開（公告）號: CN113392677A
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳婷;鄧兵;危春波;楊吉銳;劉云夫
• 申請（專利權(quán)）人: 阿里巴巴集團(tuán)控股有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62
• 代理公司: 北京博浩百睿知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11134
• 代理人: 趙昀彬

本發(fā)明公開了一種目標(biāo)對象的檢測方法及裝置、存儲介質(zhì)、終端。其中，該方法包括：獲取待識別圖像；將待識別圖像輸入至第一粒度機(jī)器學(xué)習(xí)模型，輸出第一背景圖，以及將待識別圖像輸入至第二粒度機(jī)器學(xué)習(xí)模型，輸出第二背景圖，其中，第一粒度機(jī)器學(xué)習(xí)模型的第一更新周期大于第二粒度機(jī)器學(xué)習(xí)模型的第二更新周期；基于第一背景圖和第二背景圖的對比結(jié)果，確定目標(biāo)對象。本發(fā)明解決了相關(guān)技術(shù)中對道路上的異物檢測準(zhǔn)確率較低，導(dǎo)致異物檢測效果不理想的技術(shù)問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種目標(biāo)對象的檢測方法及裝置、存儲介質(zhì)、終端。

背景技術(shù)

相關(guān)技術(shù)中，在檢測道路、公園等區(qū)域中的異物或障礙物(如道路砂石、樹枝等)時，一般是通過運(yùn)動目標(biāo)檢測方法檢測得到的，這種檢測方式往往是針對較大的物體，如道路上行駛的車輛、道路上的行人等進(jìn)行檢測，實(shí)現(xiàn)大型異物或障礙物的檢測；但是由于道路異物種類繁多、尺寸形狀不一、顏色各異，無法對異物進(jìn)行標(biāo)定，因此對尺寸較小、形狀變化較大、顏色和背景接近的異物檢測準(zhǔn)確率較低，導(dǎo)致異物檢測效果不理想，且道路光影會對檢測效果造成較大影響。

針對上述的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種目標(biāo)對象的檢測方法及裝置、存儲介質(zhì)、終端，以至少解決相關(guān)技術(shù)中對道路上的異物檢測準(zhǔn)確率較低，導(dǎo)致異物檢測效果不理想的技術(shù)問題。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一個方面，提供了一種目標(biāo)對象的檢測方法，包括：獲取待識別圖像；將所述待識別圖像輸入至第一粒度機(jī)器學(xué)習(xí)模型，輸出第一背景圖，以及將所述待識別圖像輸入至第二粒度機(jī)器學(xué)習(xí)模型，輸出第二背景圖，其中，所述第一粒度機(jī)器學(xué)習(xí)模型的第一更新周期大于所述第二粒度機(jī)器學(xué)習(xí)模型的第二更新周期；基于所述第一背景圖和所述第二背景圖的對比結(jié)果，確定目標(biāo)對象。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一方面，還提供了一種目標(biāo)對象的檢測裝置，包括：獲取單元，用于獲取待識別圖像；輸入單元，用于將所述待識別圖像輸入至第一粒度機(jī)器學(xué)習(xí)模型，輸出第一背景圖，以及將所述待識別圖像輸入至第二粒度機(jī)器學(xué)習(xí)模型，輸出第二背景圖，其中，所述第一粒度機(jī)器學(xué)習(xí)模型的第一更新周期大于所述第二粒度機(jī)器學(xué)習(xí)模型的第二更新周期；確定單元，用于基于所述第一背景圖和所述第二背景圖的對比結(jié)果，確定目標(biāo)對象。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一方面，還提供了一種存儲介質(zhì)，所述存儲介質(zhì)包括存儲的程序，其中，在所述程序運(yùn)行時控制所述存儲介質(zhì)所在設(shè)備執(zhí)行上述任意一項所述的目標(biāo)對象的檢測方法。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一方面，還提供了一種終端，包括：第一裝置；第二裝置；第三裝置；處理器，所述處理器運(yùn)行程序，其中，所述程序運(yùn)行時對于從所述第一裝置、第二裝置和第三裝置輸出的數(shù)據(jù)執(zhí)行如下處理步驟：第一步驟，獲取待識別圖像；第二步驟，將所述待識別圖像輸入至第一粒度機(jī)器學(xué)習(xí)模型，輸出第一背景圖，以及將所述待識別圖像輸入至第二粒度機(jī)器學(xué)習(xí)模型，輸出第二背景圖，其中，所述第一粒度機(jī)器學(xué)習(xí)模型的第一更新周期大于所述第二粒度機(jī)器學(xué)習(xí)模型的第二更新周期；以及，第三步驟，基于所述第一背景圖和所述第二背景圖的對比結(jié)果，確定目標(biāo)對象。

本申請可應(yīng)用于道路異物檢測/交通指示路標(biāo)檢測，通過圖像采集設(shè)備采集道路監(jiān)控視頻，然后對視頻進(jìn)行解碼，得到道路監(jiān)控圖像，同時可基于深度學(xué)習(xí)進(jìn)行背景建模，分別對應(yīng)于穩(wěn)定性物體的第一粒度機(jī)器學(xué)習(xí)模型和對應(yīng)于非穩(wěn)定存在物體的第二粒度機(jī)器學(xué)習(xí)模型，通過該第一粒度機(jī)器學(xué)習(xí)模型可以分析對應(yīng)穩(wěn)定存在物體的第一背景圖，并通過第二粒度機(jī)器學(xué)習(xí)模型分析非穩(wěn)定存在物體的第二背景圖，最后通過對比第一背景圖和第二背景圖，能查詢出道路上是否存在目標(biāo)對象。