[發明專利]一種適用于圖書館雙面書架的圖書整理裝置

有效

• 申請號: 202010171822.1
• 申請日: 2020-03-12
• 公開（公告）號: CN111358198B
• 公開（公告）日: 2022-02-01
• 發明（設計）人: 呂桂敏;王春暉;孟祥鳳
• 申請（專利權）人: 華北水利水電大學
• 主分類號: A47B65/00
• 分類號: A47B65/00;G01C21/00
• 代理公司: 西安銘澤知識產權代理事務所(普通合伙) 61223
• 代理人: 張明

1.一種適用于圖書館雙面書架的圖書整理裝置，其特征在于，包括車體（1），車體（1）上表面固定有支撐架（2），支撐架（2）一側設有與其通過升降機構連接的第一板體（3），第一板體（3）上固定有支撐座（4），支撐座（4）上設有橫向貫穿其中的螺桿（5），螺桿（5）由左旋螺桿（6）和右旋螺桿（7）首尾固定連接而成，螺桿（5）一端穿過支撐座（4）與第一電機（9）的輸出軸連接，第一電機（9）與支撐座（4）固定連接；所述左旋螺桿（6）與左旋螺母（10）配合，右旋螺桿（7）與右旋螺母（11）配合，左旋螺母（10）側壁固定有第二板體（12），右旋螺母（11）側壁固定有第三板體（13），第二板體（12）和第三板體（13）通過滑動組件與支撐座（4）連接；所述第二板體（12）和第三板體（13）上表面均固定有一用于整理書籍的整理組件；

所述整理組件包括檔書板（14）、固定夾板（15）和活動夾板（16），所述固定夾板（15）固定在檔書板（14）一側，固定夾板（15）和活動夾板（16）之間設有用于推動活動夾板（16）運動的推動件（17）；

所述推動件（17）為電動推桿，電動推桿外殼體固定在檔書板（14）另一側，電動推桿的伸縮端固定有滑塊（18），滑塊（18）穿過檔書板（14）并與活動夾板（16）固定連接，檔書板（14）上開設有與滑塊（18）滑動連接的槽縫（19）；

所述車體（1）為AGV移動小車，AGV移動小車上設有導向傳感器，圖書館內部兩排書架之間鋪設有AGV磁條路徑（26），導向傳感器與AGV移動小車的控制器連接，控制器根據存儲的運行地圖和AGV移動小車當前位置以及行駛方向進行計算、規劃分析，選擇最佳的行駛路線，自動控制AGV小車的行駛和轉向，使AGV移動小車追蹤AGV磁條路徑（26）來實現對圖書館雙面書架上圖書的整理。

2.如權利要求1所述的一種適用于圖書館雙面書架的圖書整理裝置，其特征在于，所述升降機構包括滾珠絲杠（20），滾珠絲杠（20）一端與第二電機（21）的輸出軸連接，第二電機（21）固定在支撐架（2）上；所述滾珠絲杠（20）與滾珠螺母（22）嚙合，滾珠螺母（22）的側壁與所述第一板體（3）固定連接，第一板體（3）的左右兩側分別與支撐架（2）左右兩側開設的第一滑槽（23）滑動連接。

3.如權利要求1所述的一種適用于圖書館雙面書架的圖書整理裝置，其特征在于，所述滑動組件包括T型滑塊和T型滑槽，T型滑塊固定在第二板體（12）和第三板體（13）左右兩側，T型滑槽固定在所述支撐座（4）上。

4.如權利要求1所述的一種適用于圖書館雙面書架的圖書整理裝置，其特征在于，所述螺桿（5）的左右兩側通過軸承與軸承座（8）連接，軸承座（8）固定在所述支撐座（4）上。

5.如權利要求1所述的一種適用于圖書館雙面書架的圖書整理裝置，其特征在于，所述支撐架（2）為矩形框架結構，所述支撐座（4）為U型結構。