[發明專利]一種豎井管片吊裝設備及其控制方法

無效

• 申請號: 202010171720.X
• 申請日: 2020-03-12
• 公開（公告）號: CN111203677A
• 公開（公告）日: 2020-05-29
• 發明（設計）人: 劉飛香;劉在政;李德平;彭正陽;李政;姚滿;祝欣然;容錦;任錦江;馬海成;彭帥;文威;高王燦;唐露
• 申請（專利權）人: 中國鐵建重工集團股份有限公司;中國人民解放軍96608部隊
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 徐麗

本發明公開了一種豎井管片吊裝設備，包括：用于支撐并定位管片的提升座；用于驅動提升座在豎井內下降以使最上層的管片環始終位于井口處的液壓提升系統，液壓提升系統包括作為動力源的液壓系統和與液壓系統相連的至少三個液壓提升單元，各個液壓提升單元均與提升座相連，且各個液壓提升單元與提升座的連接點非共線設置。該豎井管片吊裝設備通過操作液壓提升系統來控制管片環的焊接位置，以使豎井的各個管片環均在井口處焊接，通風效果好，作業環境明顯改善，焊接效率高，可避免對操作工人的身體健康造成危害。同時，相比于采用大型龍門吊對整個管片環進行吊裝，可節約井上空間。本發明還公開了一種應用于上述豎井管片吊裝設備的控制方法。

技術領域

本發明涉及豎井施工裝備技術領域，更具體地說，涉及一種豎井管片吊裝設備。此外，本發明還涉及一種應用于上述豎井管片吊裝設備的控制方法。

背景技術

在豎井管片安裝過程中，現有技術通常采用行車先將單塊鋼管片依次放到豎井底部，再在豎井底部將多個鋼管片焊接成環，焊完一環后，再把下一環的管片用行車放入豎井內，然后在前一環管片環的基礎上焊接下一環管片；同時，使前一環管片環與后一環管片環焊接固定。

然而，當豎井的深度較深時，由于豎井底部的空氣不流通，施工環境惡劣，一方面焊接效率低，另一方面在豎井底部焊接也將對操作工人的身體健康造成危害。

因此，為了改善焊接環境，提高焊接效率，同時避免對操作工人的身體健康造成影響，現欲先在井外將管片焊接成環，再將焊接成環后的整個管片環通過吊裝的方式下放至井下。

然而，目前并沒有專門的適用于整個管片環吊裝的吊裝設備。若采用大型龍門吊，將所有鋼管片焊接成形后的整體豎井管環一起下放的話，需要龍門吊足夠高，也即，如果豎井深度為100m，則需要采用高度達100m的龍門吊，將造成龍門吊的體積非常大，占用空間大。

綜上所述，如何提供一種占用空間小且可實現井口焊接的豎井管片吊裝設備，是目前本領域技術人員亟待解決的問題。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的是提供一種豎井管片吊裝設備，能夠實現在井口對各管片環進行焊接，且占用井上空間小。

本發明的另一目的是提供一種應用于上述豎井管片吊裝設備的控制方法，可實現在井口對各管片環進行焊接，且可減小各管片環占用的井上空間。

為了實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種豎井管片吊裝設備，包括：

用于支撐并定位管片的提升座；

用于驅動所述提升座在豎井內下降以使最上層的管片環始終位于井口處的液壓提升系統，所述液壓提升系統包括作為動力源的液壓系統和與所述液壓系統相連的至少三個液壓提升單元，各個所述液壓提升單元均與所述提升座相連，且各個所述液壓提升單元與所述提升座的連接點非共線設置。

優選地，單個所述液壓提升單元包括：

末端與所述提升座相連的鋼絞線；

與所述液壓系統相連的液壓千斤頂，所述液壓千斤頂包括兩個可抓緊且可松開的抓手機構，所述鋼絞線穿設于所述抓手機構中，以通過兩個所述抓手機構的交替抓緊提升或下放所述鋼絞線。

優選地，單個所述液壓提升單元還包括用于檢測所述鋼絞線的升降位移的位移傳感器；

所述液壓提升系統還包括與所述液壓系統相連的控制系統，所述位移傳感器與所述控制系統相連，以使所述控制系統根據各個所述鋼絞線的位移差對所述液壓系統進行反饋控制，以使各個所述鋼絞線的位移差控制在預設高度差范圍內。