[發明專利]回聲處理方法、裝置、設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202010171540.1
• 申請日: 2020-03-12
• 公開（公告）號: CN111355855B
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 葉順舟
• 申請（專利權）人: 紫光展銳（重慶）科技有限公司
• 主分類號: H04M9/08
• 分類號: H04M9/08;H04M7/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 熊永強;李光金

本發明實施例公開了一種回聲處理方法、裝置、電子設備及存儲介質，該方法包括：根據回聲估計信號和頻域輸出信號，計算頻域輸出信號包含的殘留回聲的能量；基于殘留回聲的能量與頻域輸出信號的能量，確定頻域自適應濾波器的更新步長；使用更新步長對頻域自適應濾波器的濾波器系數進行更新；使用更新濾波器系數后的自適應濾波器執行回聲消除。以使頻域自適應濾波器的收斂速度根據頻域信號中殘留回聲信號的能量和輸出頻域信號的能量進行調整，提高頻域自適應濾波器的魯棒性。

技術領域

本發明涉及通信領域，尤其涉及一種回聲處理方法、裝置、設備及存儲介質。

背景技術

在回聲消除(acoustic echo control，AEC)技術中，自適應濾波器(adaptivefilters，AF)的收斂速度是衡量性能的關鍵指標。自適應濾波器的濾波器系數中的步長影響頻域自適應濾波器的收斂速度，步長越大，收斂速度越快。自適應濾波器的步長通常為設定的固定值。其中，自適應濾波器包括頻域自適應濾波器。

目前，頻域自適應濾波器通常通過增大步長從而提高收斂速度的方式，實現回聲消除。但由于回聲聲場的多變性，提高頻域自適應濾波器的收斂速度之后，往往面臨失調的風險，不能保證自適應濾波器的魯棒性。

發明內容

本發明實施例提供了一種回聲處理方法、裝置、設備及存儲介質，通過根據輸出頻域信號中的殘留回聲的能量和輸出頻域信號的能量，確定頻域自適應濾波器的更新步長，并使用更新步長對自適頻域濾波器的濾波器進行更新，以使頻域自適應濾波器的收斂速度根據頻域信號中殘留回聲信號的能量和輸出頻域信號的能量進行調整，提高頻域自適應濾波器的魯棒性。

第一方面，本申請實施例提供了一種回聲處理方法，該方法包括：根據回聲估計信號和頻域輸出信號，計算所述頻域輸出信號包含的殘留回聲的能量；所述回聲估計信號是頻域自適應濾波器進行濾波得到的頻域信號，所述頻域輸出信號是使用所述回聲估計信號進行回聲消除得到的頻域信號；基于所述殘留回聲的能量與所述頻域輸出信號的能量，確定所述頻域自適應濾波器的更新步長；使用所述更新步長對所述頻域自適應濾波器的濾波器系數進行更新；使用更新濾波器系數后的所述自適應濾波器執行回聲消除。

在一個可選的實現方式中，所述根據回聲估計信號和頻域輸出信號，計算所述頻域輸出信號包含的殘留回聲的能量，包括：計算所述回聲估計信號與所述頻域輸出信號的功率互相關值，和所述頻域輸出信號的功率自相關值；計算所述功率互相關值和所述功率自相關值的線性回歸系數，作為回聲泄露因子；使用所述回聲泄露因子計算所述頻域輸出信號包含的殘留信號的能量。

在一個可選的實現方式中所述計算所述回聲估計信號與所述頻域輸出信號的功率互相關值，和所述頻域輸出信號的功率自相關值，包括：計算所述頻域輸出信號的功率變化量的第一統計值，和所述回聲估計信號的功率變化量的第二統計值；使用所述第一統計值和所述第二統計值，計算所述回聲估計信號與所述頻域輸出信號的功率互相關值，和所述頻域輸出信號的功率自相關值。

在一個可選的實現方式中，所述基于所述殘留回聲的能量與所述頻域輸出信號的能量，確定所述頻域自適應濾波器的更新步長，包括：在所述殘留回聲的能量與所述頻域輸出信號的能量的比值不大于步長閾值的情況下，將所述比值作為所述更新步長；在所述殘留回聲的能量與所述頻域輸出信號的能量的比值大于所述步長閾值的情況下，將所述步長閾值作為所述更新步長。

在一個可選的實現方式中，在所述根據回聲估計信號和頻域輸出信號，計算所述頻域輸出信號包含的殘留回聲的能量之后，在所述通過所述自適應濾波器對輸入信號進行回聲消除之前，所述方法還包括：根據所述殘留回聲的能量和所述頻域輸出信號的能量，確定所述頻域自適應濾波器的修正系數；使用所述修正系數，對所述頻域自適應濾波器的濾波系數進行更新。

在一個可選的實現方式中，在通過所述頻域自適應濾波器對輸入信號進行回聲消除之后，所述方法還包括：對執行回聲消除得到的待輸出信號進行失調檢測。