[發(fā)明專利]可調(diào)工件夾持裝置角度的雕刻機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010171461.0
• 申請(qǐng)日: 2020-03-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111216478A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-06-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳錫榮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 福建省農(nóng)球機(jī)械科技有限公司
• 主分類號(hào): B44B1/00
• 分類號(hào): B44B1/00;B44B1/06
• 代理公司: 泉州市立航專利代理事務(wù)所(普通合伙) 35236
• 代理人: 姚婉莉

1.可調(diào)工件夾持裝置角度的雕刻機(jī)，包括機(jī)架及架設(shè)在機(jī)架上用于夾持工件的工件夾持裝置和可相對(duì)工件活動(dòng)的雕刻刀頭總裝置，其特征在于：所述機(jī)架包括兩相對(duì)平行間隔設(shè)置的安裝桿和分別設(shè)置在安裝桿上的角度固定桿，所述工件夾持裝置包括定位夾持橫梁、活動(dòng)夾持橫梁、轉(zhuǎn)向連接梁、固定梁、夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、夾持導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)連接機(jī)構(gòu)、極軸固定機(jī)構(gòu)、角度調(diào)整推動(dòng)機(jī)構(gòu)和傾斜固定機(jī)構(gòu)；所述定位夾持橫梁和固定梁相對(duì)設(shè)置并兩者對(duì)應(yīng)的兩端分別通過(guò)所述轉(zhuǎn)向連接梁固定連接構(gòu)成框架結(jié)構(gòu)，所述活動(dòng)夾持橫梁通過(guò)夾持導(dǎo)向機(jī)構(gòu)可相對(duì)定位夾持橫梁前后活動(dòng)的架設(shè)在定位夾持橫梁和固定梁之間，所述夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在定位夾持橫梁和活動(dòng)夾持橫梁上，兩轉(zhuǎn)向連接梁的中間區(qū)段分別通過(guò)所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接機(jī)構(gòu)可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在兩安裝桿上，所述極軸固定機(jī)構(gòu)設(shè)置在轉(zhuǎn)向連接梁與安裝桿上用于工件夾持裝置為極軸狀態(tài)時(shí)的固定，所述角度調(diào)整推動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置機(jī)架上用于推動(dòng)工件夾持裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)，所述傾斜固定機(jī)構(gòu)設(shè)置在角度固定桿與轉(zhuǎn)向連接梁上用于轉(zhuǎn)動(dòng)角度調(diào)整后的固定；所述極軸固定機(jī)構(gòu)、角度調(diào)整推動(dòng)機(jī)構(gòu)和傾斜固定機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)兩轉(zhuǎn)向連接梁分別設(shè)置并且在轉(zhuǎn)動(dòng)連接機(jī)構(gòu)的兩側(cè)分別設(shè)置。

2.如權(quán)利要求1所述的可調(diào)工件夾持裝置角度的雕刻機(jī)，其特征在于：所述工件夾持裝置為立式夾持，所述安裝桿為豎向立設(shè)的安裝柱，所述工件夾持裝置還包括有夾持調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述夾持調(diào)整機(jī)構(gòu)設(shè)置在定位夾持橫梁與活動(dòng)夾持橫梁之間，用于驅(qū)動(dòng)活動(dòng)夾持橫梁的活動(dòng)。

3.如權(quán)利要求1所述的可調(diào)工件夾持裝置角度的雕刻機(jī)，其特征在于：所述工件夾持裝置為臥式夾持，所述安裝桿為橫向設(shè)置的安裝梁。

4.如權(quán)利要求1所述的可調(diào)工件夾持裝置角度的雕刻機(jī)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接機(jī)構(gòu)為所述轉(zhuǎn)向連接梁上設(shè)有轉(zhuǎn)向軸孔并在內(nèi)設(shè)有軸承，所述安裝桿的對(duì)應(yīng)內(nèi)側(cè)面上設(shè)有固定軸穿設(shè)在軸承內(nèi)。

5.如權(quán)利要求1-4任意一項(xiàng)所述的可調(diào)工件夾持裝置角度的雕刻機(jī)，其特征在于：所述極軸固定機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在轉(zhuǎn)向連接梁上的定位孔和設(shè)置在安裝桿上的極軸定位缸，所述極軸定位缸的活塞桿的末端上設(shè)有極軸定位桿，所述安裝桿上對(duì)應(yīng)定位孔設(shè)有極軸定位桿穿孔，在極軸固定使用時(shí)，極軸定位桿的一端穿設(shè)在定位孔內(nèi)，其另一端穿設(shè)在極軸定位桿穿孔內(nèi)；所述傾斜固定機(jī)構(gòu)包括所述定位孔設(shè)置在角度固定桿上的傾斜定位缸，所述傾斜定位缸的活塞桿的末端上設(shè)有傾斜固定桿，所述角度固定桿上對(duì)應(yīng)定位孔設(shè)有傾斜定位桿穿孔，在傾斜角度固定使用時(shí)，所述傾斜定位桿的一端穿設(shè)在定位孔內(nèi)，其另一端穿設(shè)在傾斜定位桿穿孔內(nèi)；所述定位孔的外端內(nèi)壁為具有導(dǎo)入作用的喇叭口狀結(jié)構(gòu)。

6.如權(quán)利要求5所述的可調(diào)工件夾持裝置角度的雕刻機(jī)，其特征在于：所述極軸固定機(jī)構(gòu)和傾斜固定機(jī)構(gòu)還包括分別設(shè)置在工件夾持裝置和安裝桿、角度固定桿上的對(duì)位感應(yīng)裝置，用于感應(yīng)固定的對(duì)應(yīng)位置自動(dòng)控制極軸固定機(jī)構(gòu)和傾斜固定機(jī)構(gòu)的固定動(dòng)作。

7.如權(quán)利要求5所述的可調(diào)工件夾持裝置角度的雕刻機(jī)，其特征在于：所述角度調(diào)整推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在工件夾持裝置下方的機(jī)架上的推動(dòng)氣缸、設(shè)置在角度固定桿上的角度限位部件，所述推動(dòng)氣缸的活塞桿末端上設(shè)有推動(dòng)輪，其活塞桿伸出推動(dòng)時(shí)，所述推動(dòng)輪對(duì)應(yīng)在轉(zhuǎn)向連接梁的下表面上。

8.如權(quán)利要求7所述的可調(diào)工件夾持裝置角度的雕刻機(jī)，其特征在于：所述角度調(diào)整推動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括彈性牽拉帶，所述彈性牽拉帶的一端連接在工件夾持裝置上，另一端連接在機(jī)架的底部上。

9.如權(quán)利要求8所述的可調(diào)工件夾持裝置角度的雕刻機(jī)，其特征在于：所述角度調(diào)整推動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括角度導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，所述角度導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在安裝桿上的固定板、開(kāi)設(shè)在固定板上的弧形導(dǎo)槽和設(shè)置在轉(zhuǎn)向連接梁上的導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向塊嵌入在弧形導(dǎo)槽內(nèi)。